于短距离控制。
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比较项目
气压传动
环境要求
可用于易燃、易爆、冲 击场合，不受温度污染的 影响，存在泄漏现象，但 不污染环境
产生的总推力
具有中等推力
节能、寿命和价 所用介质是空气，其寿
格
命长，价格低
维护
维护简单
噪声
噪声大
液压传动
对温度污染敏感，存在 泄漏现象，且污染环境， 易燃
能产生大推力 所用介质是液压油，寿 命相对短，价格较贵 压维护复杂，排除故障 困难 噪声较小
气压传动的工作介质——空气
空气的主要性质包括密度、黏性、压缩性、膨胀 性和湿度。
§16—1 气压传动的工作原理及 应用特点
1．了解气压传动的工作原理。 2．掌握气压传动系统的组成。 3．了解气压传动的应用特点。 4．了解气压传动的用途。 5．了解气压传动和液压传动的区别。
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一、气压传动的工作原理
气动系统的工作原理：利用空气压缩机使空气介 质产生压力能，并在控制元件的控制下，把气体压力 能传输给执行元件，而使执行元件（气缸或气马达） 完成直线运动和旋转运动。
（4）蓄能方便，可用储气筒获得气压能。 （5）工作环境适应性好，允许工作温度范围宽。 （6）有过载保护作用。
2．缺点
（1）由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定 性较差。
（2）工作压力较低。
（3）工作介质无润滑性能，需设润滑辅助元件。
（4）噪声大。
3．用途
用于化工产品的生产中 用于人不宜到达的地方 用于高速重复的运动机械中 用于食品行业中 用于医学领域中
二、气压传动系统的组成
气源装置（气压发生装置） 执行元件 控制元件 辅助元件
气压传动系统的组成
三、气压传动的应用特点及用途
1．优点
（1）工作介质是空气，排放方便，不污染环境， 经济性好。
（2）空气的黏度小，便于远距离输送，能源损 失小。
（3）气压传动反应快，维护简单，不存在介质 维护及补充问题，安装方便。
四、气压传动和液压传动的区别负载变化对传动 的影响
影响较大
影响较小
润滑方式
需设润滑装置
介质为液压油，可直接用 于润滑，不需要设润滑装置
速度反应
速度反应较快
速度反应较慢
系统构造
结构简单，制造方便 结构复杂，制造相对较难
信号传递
信号传递较易，且易 液压传递信号较难，常用
实现中距离控制