国内汽车检测设备发展概述
我国自20世纪60年代以来就开始了汽车检测技术的研究，进行了部分检测仪器的研究和开发，但由于种种原因，总的来讲，诊断和检测技术起步和发展较晚较慢。

自从跨入20世纪80年代以来，我国国民经济得到快速的发展，特别是随着汽车制造业和公路交通运输业的发展，机动车保有量也迅速增加到目前约2 000万辆的水平。

汽车检测技术有很大的提高：从单一性能检测到综合性能检测，取得了很大的进步；尤其是检测设备的研制、开发、生产得到了快速发展，缩小了与先进国家的差距。

检测通用的制动试验台、侧滑试验台、底盘测功机等，已大量使用国产设备。

我们虽然已经取得了很大的进步，但与世界先进水平相比，还有一定距离，而且由于各地经济发展的不平衡，沿海发达省份与内地不够发达地区仍然有相当大的差距。

①汽车造成的安全和环境问题日益受到政府的重视：如何保证车辆安全运行并且不造成社会公害，特别是对大城市形成的环境问题，逐渐提到政府的议事日程并受到社会的广泛重视，因而极大地促进了汽车诊断与检测技术的发展，使之成为重点推广项目。

②基本形成全国性的汽车技术性能和安全性能的检测网：交通部门开始有计划地在全国公路运输系统筹建数百家汽车综合检测站，同时公安、石油、冶金、外贸等系统和部分大专院校，也建成了相当数量的汽车安全检测站和其他专业检测站，基本形成全国性的检测网。

③研究、开发、应用检测设备已有相当的规模，全国各地的维修企业使用的国产和进口检测设备很普遍，有的国产仪器设备销往国外。

可以预见，随着交通运输业和整个国民经济的发展，我国的汽车诊断与检测技术必将获得进一步发展，而且会取得十分明显的经济效益和社会效益。

④形成了一批汽车的检测法令和法规：交通部在13号部令《汽车运输业车辆技术管理规定》、28号部令《汽车维修质量管理办法》和29号部令《汽车运输业车辆综合性能检测站管理办法》中，对汽车诊断与检测技术、检测制度和综合性能检测站等均有明确规定，为规范汽车检测行为提供了法律依据。

国外汽车检测设备
车轮定位测量系统
原产地：日本TML公司
用途：车轮定位测量系统是由位移传感器WAD-1A和专用测量分析仪WAM-1A构成。

安装在6分量力荷载传感器上，能够同时测量车轮中心的3向位移以及转向角、反侥角。

测量结果通过车载测量仪以电压形式同步输出。

专用车轮定位测量分析仪用USB和电脑连接，进行参数设置、测量等。

最多能同时控制4台。

标准配置控制软件WAM-701A。

电压输出可使用多功能记录仪TMR-200（选购），并从
TMR-281的显示模块（选购）表示波形图。

系统示意图
车轮调整位移传感器WAD-1A
该位移传感器和车轮定位测量分析仪WAM-1A组合使用，测量行驶时车轮中心X轴、Y轴、Z轴的位移以及转向角和反侥角的变化。

把车轮定位传感器安装在车体的恒定点上，位移传感器的前端和车轮
（车轴6分量力荷载传感器SLW）的头部连接，与之形成连动。

通过旋转编码器，测量车轮的变动相对应的滑环角度的变化。

车轮定位测量分析仪WAM-1A以电压形式输出位移以及角度。

另外，为了保持和车轴6分量力荷载传感器（SLW）的基准位置一致，配备了必要的滑环支撑装置。

车轮定位测量分析仪WAM-1A
该测量分析仪和车轮定位传感器组合使用，测量行驶时的车轮中心的X轴、Y轴、Z轴的位移以及转向角和反侥角。

测量结果以电压形式同步输出。