东莞市连续运行卫星定位服务系统
网络RTK用户注册申请表
编号：_____________
注：1）填写拟使用期限时最长不得超过单位资质的法定期限。
2）本表按申请用户名分别填写，一式二份，用户与系统服务方各执一份。
3）用户必须遵守国家有关法律法规和上述有关约定，不得用其从事有碍国家和社会安全的活动。若有违反，取消用户的使用资格，并依法追究其责任。
网站建设服务合同书 甲方：（以下简称甲方） 乙方：南通网搜网络科技有限公司（以下简称乙方） 经双方友好协商，甲方委托乙方作为甲方公司网站的建设服务商，现就有关网站建设一事达成如下协议，具体条款如下： 第二条网站建设服务内容 网站建设（初次建设含一年免费网站有限服务，具体内容参考售后服务内容） 第三条、合同金额 合同总金额：小写：2200元，大写：贰仟贰佰元整。 第四条、付款方式 甲方按所选定的服务项目应向乙方支付总费用 2200 元，此费用包括一年的网站制作费用和网站维护费用。双合同签定后，甲方支付网站建设总金额50%计 1100 元，网站全部制作完成并上传至网站空间通后过并检测成功验收后三日内支付网站建设剩余的全部尾款1100 元。 第五条网站设计进程 1、乙方在 15 个工作日内，完成整个网站的制作。（自收到甲方提供的相关资料之日算起） 乙方在 7 个工作日内，完成网站的前台页面风格及框架制作并通知甲方审核（甲方如无异议视为通过，如有修改意见，在七个工作日内及时沟通并完成） 前台页面确定后，乙方在不超过总工作日内完成甲方网站相应功能模块的程序开发工作，调试完毕后通知甲方验收并上传至网络服务器，网站全部制作完成。 2、对甲方提出的超出本合同范围并有可能影响双方约定完成时间的，由此产生的延期与乙方无关，由双方协商确定具体时间及相关费用。 第六条售后服务 正式签订网站建设合同的客户将享受一年免费有限售后服务。整个网站制作完成后在原页面上有文字和图片的更换(一年之内8次,30张图片范围内，不涉及源代码重大功能修改)，以及用户网站的日常上传、下载，以及相应的重大通知、节日预告等，网搜科技将为用户提供免费服务。 至网站交付贵公司正式运行当日起享受以下一年有效期免费服务内容:
5.5.1.2 野外数据采集与巡护信息系统 5.5.1.2.1 需求分析 野外考察是获取数据资源的重要方法之一，它是保护自然保护区物种免受 人为破坏和开展大熊猫等物种的生态生物学研究的基础。卧龙及周边其它大熊 猫自然保护区每年都需要开展定期和不定期的野外调查，以获取物种分布和人 为干扰等数据。自然保护区的野外调查分为野外监测和野外巡护，获取的数据 包括动物生境信息、大熊猫粪便咬节、样线调查、竹子样方和植被样方等。 目前，卧龙以及其它大熊猫自然保护区的野外调查数据获取方式是科研人 员提前准备好一定格式的纸质报表，在野外考察过程中手写录入。待回到办公 室后，再将获取的数据录入计算机系统。这种方法的缺点：（1）需要录入两次，效率较低，而且容易出错；（2）实时性差；（3）格式不规范；（4）无法集成采集多信息源（文本、图片、音频、视频等）；（5）纸质材料在野外环境下容易破损和丢失，不便保存，也影响到数据的有效长期保存。另外在卧龙保护区 的保护和科研工作中，都要进行野外巡护，通常来说工作人员都是携带相关的 设备去野外进行调研，然后记录下这次野外巡护过程中经过的地点，在这些地 点拍的照片或者记录的信息，作为这次巡护过程的信息保存下来。目前这种记 录过程都是靠人工完成，而且无法把巡护的路径和照片等信息进行自动集成整合，实现野外巡护多源信息的自动化集成和保存。所以需要一套野外观测数据 的自动化采集与巡护信息系统。 5.5.1.2.2 标准规范 《全球定位系统（GPS）测量规范（GBT18314-2001）》 《全球定位系统城市测量技术规程（CJJ 73-97）》
《国家三角测量规范（GB/T 17942-2000）》 《数字地形图系列和基本要求（GB/T 18315-2001）》 《数字测绘产品质量要求第1 部分（GB/T 1794.1-2000）》 《软件工程术语（GB/T 11457）》 《计算机软件开发规范（GB 8566）》 《计算机软件产品开发文件编制指南（GB 8567）》 《计算机软件质量保证计划规范（GB/T 12504）》 《计算机软件配置管理计划规范（GB/T 12505）》 《软件配置管理计划（CADCSC）》 5.5.1.2.3 建设方案 野外数据采集与巡护信息系统主要是根据自然保护区科研人员野外监测和巡护的需求，能够动态定制数据采集信息，在野外考察过程中通过携带的移动 设备实现数据的数字化采集，并能够将采集到的科学数据通过网络或者存储卡自动导入后台数据库系统中。同时实现巡护路径和巡护信息获取与保存、无缝集成和可视化展现，实现保护区巡护信息的有效管理，为巡护工作提供参考，更好的促进保护工作。该系统应主要实现如下功能： （1）野外数据采集： 1）基础数据维护：维护野外采集点的信息。 2）采集任务管理：生成采集任务，并将其发送到采集终端上。 3）采集数据管理及分析：接受采集到的信息，并根据业务需要进行分析和管理。 4）身份认证：完成野外作业人员的身份认证管理。保证调查结果真实有效。
野外数据采集方法 野外数据采集包括两个阶段：控制测量、碎部点采集。控制测量的方法与传统的测图中的控制测量基本相似，但以导线测量为主的方式测定控制点位置。碎部点数据采集与传统的作业方法有较大的差别。这里主要介绍采用全站仪进行碎部点数据采集的两种方法。 一、测记法数据采集 碎部点的数据采集每作业组一般需要仪器观测员1人、绘草图领尺（镜）员1人、立尺（镜）员1~2人，其中绘草图领尺员是作业组的核心、指挥者。作业组的仪器配备：全站仪1台、电子手簿1台、通讯电缆1根、对讲机1副、单杆棱镜1~2个，皮尺1把。 数据采集之前，先将作业区的已知点成果输入电子手簿。绘草图领尺员了解测站周围地形、地物分布，并及时勾绘一份含主要地物、地貌的草图（也可在放大的旧图上勾绘），以便观测时标明所测碎部点的位置及点号。仪器观测员在测站点上架好仪器、连接电子手簿，并选定一已知点进行观测以便检查。之后可以进行碎部点的采集工作。采集碎部点时，观测员与立镜员或绘草图员之间要及时联络，以便使电子手簿上记录的点号和草图上标注的点号保持一致。绘草图员必须把所测点的属性标注在草图上，以供内业处理、图形编辑时用。草图的勾绘要遵循清晰、易读、相对位置准确、比例一致的原则。一个测站的所有碎部点测完之后，要找一个已知点重测进行检查。 二、电子平板数据采集 测图时作业人员一般配备：观测员1人、电子平板（便携机）操作员1人、立尺（镜）员1~2人。 进行碎部测图时，在测站点安置全站仪，输入测站信息：测站点号、后视点号及仪器高，然后以极坐标法为主，配合其它碎部点测量方法施测碎部点。例如电子平板测 绘系统中，常用的方法有极坐标法、坐标输入法，它们的数据输入 可以通过通信方式由全站仪直接传送到计算机，也可以采用设计友 好、清晰的图形界面对话框输入，如图6-31。 对于电子平板数字测图系统，数据采集与绘图同步进行，即 测即绘，所显即所测。 图6-31 碎部点测量输入对话框
IT信息系统服务合同书详细版 Contracts concluded in accordance with the law have legal effect and regulate the behavior of the parties to the contract ( 合同范本 ) 甲方：______________________ 乙方：______________________ 日期：_______年_____月_____日 编号：MZ-HT-013361
IT信息系统服务合同书详细版 甲方：_____ 乙方：_____ 甲乙双方本着平等互利的原则，通过友好协商，达成i／t信息系统服务关系，特订立本合同。 一、甲乙双方关系 甲方为电脑及网络等信息系统使用者，即_____。 乙方为电脑及网络等信息系统外包服务供应商，即_____。 二、服务方式 1．甲乙双方在签署正式服务合同后，乙方应尽快对甲方的信息系统进行规划实施，并在标准期内（通常为1至2周内），同时实施项目的时间最好为周六或周日或甲方非工作期内，以便乙方能更快更好的完成实施工作，或者也可以由甲方安排时间进行项目实施。
2．甲乙双方在签署正式服务合同后，乙方每天会对甲方服务器软件和网络进行远程维护管理。具体内容包括服务器操作系统优化、数据库备份、核心文件备份、网络性能优化、网络安全控制、防火墙、邮件系统管理等等。 3．如甲方设备在使用中发生故障，可电话通知乙方。乙方先以电话、电子邮件、远程登录等方式提供解决方案，如无法解决，乙方在最短时间内上门维护，也可根据甲方约定的时间上门维护。 4．乙方可以免费为甲方提供设备采购的建议，但所发生的费用应由甲方承担。软件故障应由乙方解决，而不另外收取费用。 5．乙方还可以帮助培训甲方指定人员，进行一些简单的维护和问题解决，以能够尽快尽好地解决问题，使信息系统故障时间减至最低。 三、服务标准 1．乙方通过事前精心维护和事后及时响应，尽最大努力保障甲方信息系统设备的稳定运行。 2．乙方并严格保守甲方一切的商业机密，配合甲方数据信息的
完成一个控制系统的设计任务，往往需要经过理论和实践的反复比较才可以 得到比较合理的结构形式和满意的性能，在用分析法进行串联校正时，校正环节 的结构通常采用超前校正、滞后校正、超前滞后校正这三种类型，也就是工程上 常用的PID 调节器。本次课设采用的超前超前校正的基本原理是利用超前相角 补偿系统的滞后相角，改善系统的动态性能，如增加相角裕度，提高系统稳定性 能等，而由于计算机技术的发展，matlab 在控制器设计，仿真和分析方面得到 广泛应用。本次课设采用用Matlab 软件对系统进行了计算机仿真，分析未校正 系统的动态性能和超前校正后系统是否满足相应动态性能要求。 超前校正就是在前向通道中串联传递函数为: ()()()1 11G c ++?==Ts aTs a s R s C s 其中： C R R R R T 2 121+= 1221>+= R R R a 通常 a 为分度系数,T 叫时间常数,由式(2-1)可知,采用无源超前网络进行 串联校正 时,整个系统的开环增益要下降 a 倍,因此需要提高放大器增益交易 补偿. 如果对无源超前网络传递函数的衰减由放大器增 益所补偿，则 ()1 1++=Ts aTs s aG c 上式称为超前校正装置的传递函数。无源超前校正网络的对数频率特性如图6-4。 图6-4无源超前校正网络的对数频率特性 显然，超前校正对频率在1/aT 和1/T 之间的输入信号有微分作用，在该频 率范围内，输出信号相角比输入信号相角超前，超前网络的名称由此而得。因此
超前校正的基本原理就是利用超前相角补偿系统的滞后相角，改善系统的动态性 能，如增加相位裕度，提高系统的稳定性等。 下面先求取超前校正的最大超前相角m ?及取得最大超前相角的频率m ω，则像 频特性： ()ω?c =arctanaT ω-arctanT ω ()()()221T 1d ωωω?ωT T a aT d c +-+= 当(),0=ω?ωd d e 则有： T a m 1= ω 从而有： a a T a T T a aT 1arctan arctan 1arctan 1arctan m -=-=? =11arcsin 21arctan 111arctan +-=-=+-a a a a a a a a 既当T a m 1=ω时，超前相角最大为11arcsin m +-=a a ?，可以看出m ?只与a 有关这一点对于超前校正是相当重要的 超前校正RC 网络图如图2。 图2超前校正RC 网络图 利用超前网络进行串联校正的基本原理，乃是利用超前网络相角超前特性。 只要正确地将超前网络的交接频率1/aT 和1/T 设置在待校正系统截止频率c ω的
网站服务合同书通用版 Effectively restrain the parties’ actions and ensure that the legitimate rights and interests of the state, collectives and individuals are not harmed ( 合同范本 ) 甲方：______________________ 乙方：______________________ 日期：_______年_____月_____日 编号：MZ-HT-070701
网站服务合同书通用版 甲方公司名称：乙方公司名称： 公司地址：公司地址：联系电话：联系电话：公司传真：公司传真：Email：合同签订日期：年月日合同内容：项目名称高级会员服务广告服务 服务内容： A.高级会员服务 加入__网企业名录 发布人才招聘信息：发布供求、招商、招标等信息 成为__网推荐会员 精美详细的网页宣传：发布企业动态、新技术、新设备等新闻
内容 赠送__网企业邮箱50M：以优惠的价格享受__网其他有偿服务B.广告服务 首页Banner广告 位置：首页Logo广告 位置：内页Logo广告 位置：服务周期：年月日至年月日 合同总金额：拾万仟佰拾 元正(小写)人民币元 双方权利与义务： 1、合同一经签定，即时生效。甲方需提供相应资料给乙方，电子文档以电子邮件的方式发给我们，印刷品资料通过邮局邮寄给我们。我们将在收到资料的三日后完成此服务项目。 2、甲方所发布的信息不能违反中华人民共和国的有关政策、法律和法规，否则引起的一切后果由甲方自负，乙方不负任何连带责
网站建设服务合同书 国内从事网站建设服务的企业有很多，几乎每个网络公司都在开展网站建设业务，只是业务所占比重各有不同。以下是小编整理的网站建设服务合同，欢迎参考阅读。 网站建设服务合同范文一 签约地：甲方住所地 甲方：(以下简称甲方) 乙方：黄石盛通网络科技发展有限公司(以下简称乙方) 甲乙双方经友好协商，就乙方为甲方提供公司网站平台建设事宜，达成如下协议： 一、服务内容 1、甲方自行提供网站域名、服务器和虚拟主机空间，乙方提供以下服务： 1)按照甲方提供的域名提供技术支持，即域名解析和绑定; 2)设计、制作网站网页及编制程序并负责把网站全部内容上传至甲方指定的服务器空间。
3)提供网站正常维护期内免费维护服务。 2、由于域名的到期未续费或欠费原因造成域名被抢注、甲方服务器运行不稳定或虚拟主机空间不足等引起的网站不能正 常运作的后果，乙方有权不承担任何责任。 网站建设内容如下： 1、学生档案管理： 学生信息的录入和修改包括：姓名、姓别、年级、所学科目(学案数学、学案英语、学案作文与阅读、学案物理、学案化学、学案硬笔书法、学案一对一、学案作业辅导、学案文综、学案理综、其他)、所在学校、家庭住址、联系电话、QQ在线资料缴费考勤管理：缴费考勤录入、考勤扣费学习表现管理：表现管理，表现添加和修改教师建言管理：建言管理，建言添加和修改积分管理：积分录入、扣分录入，积分合计 二、网站建设期限 1、乙方应自本合同签订之日起15个工作日内完成网站系统的全部开发建设工作。 2、因甲方未按乙方要求提供相应资料的，网站开发建设时间相应顺延。 三、网站建设费用及付款方式
1、本合同项下网站开发建设合同总价款为人民币壹千元整(小写:元整)。 四、甲方权利义务 1、甲方在合同签订后，以电子文档形式向乙方提供网站规划、栏目资料，其他详细的资料配合项目进度及时补充。甲方提供的资料不能违反国家法规。 2、甲方有权在网站建设过程中根据实际情况向乙方提出修改意见。 3、甲方有权了解项目开发进度，并向乙方咨询项目建设进行中出现的问题。 4、在网站开发过程中积极配合乙方工作。 5、按照本合同约定支付费用。 五、乙方权利义务 1、乙方应在本合同约定期限内完成网站的各方面开发工作。 2、网站开发建设中乙方应依照甲方提出的修改要求和补充意见进行修改。
设 计 任 务 题目： 超前校正 一、设计内容 设某控制系统不可变部分的传递函数为) 11.0)(1001.0()(0++= s s s K s G ，要求该系统有如下性能指标： 1）响应匀速信号r(t)=1R t 的稳态误差不大于0.0011R ，其中1R 为常量； 2）剪切频率ωc =165rad/s ； 3）相角裕度045γ≥； 4）幅值裕度20lg g K ≥15dB 。 二、设计要求 试应用频率响应法确定串联超前校正参数 要求方法一用带惯性的PD 控制器实现串联超前校正方案 1）劳斯判据判定未校正系统的稳定性，确定校正环节的传递函数模型。 2）计算校正系统的开环增益写出计算公式并通过MATLAB 编程计算，用MATLAB 画出未校正系统开环频率响应的Bode 图，计算未校正系统的剪切频率 ωc 写出计算公式并通过MATLAB 编程计算，相角裕度γ1写出计算公式，并通过MATLAB 编程计算。 3）根据给定的性能，计算要求校正后系统的剪切频率写出计算公式并通过MATLAB 编程计算，确定中频段宽度h 写出计算公式并通过MATLAB 编程计算。 4）计算最大超前相角m ?写出计算公式并通过MATLAB 编程计算。 5）计算串联超前校正参数a,T 写出计算公式并通过MATLAB 编程计算。 6）用MATLAB 验证性能四项指标，如果不符合修正校正参数继续验证，用劳斯判据和Nyquist 判据判定校正后系统稳定性。 7）设计校正环节的硬件参数，要求分别搭出无源校正和有源校正的电路图，确定电阻电容参数，用MATLAB 画出校正环节和最后的Bode 图，并进行对比说明。 要求方法二用PD 控制器实现串联超前校正方案 1) 劳斯判据判定未校正系统的稳定性，确定校正环节的传递函数模型。 2) 根据要求求剪切频率ωc 计算出校正参数T 写出计算公式并通过 MATLAB 编程计算。 3) 用MATLAB 验证性能四项指标，如果不符合修正校正参数继续验证， 用劳斯判据和Nyquist 判据判定校正后系统稳定性。 4) 设计校正环节的硬件参数，要求分别搭出无源校正和有源校正的电
软件系统开发服务合同 甲方（委托人）： 住所： 法定代表人： 乙方（受托人）： 住所： 法定代表人： 经协商，现由甲方委托乙方开软件系统，并由乙方为甲方提供该系统的实施和使用中的相关技术支持服务。为了规范双方在此项目上的权利和义务，在《中华人民共和国合同法》的原则指导下，订立本协议，由双方共同遵守。 第一条开发和技术支持服务的内容和范围 1.乙方负责软件系统的设计和开发。 2.《系统需求说明书》将作为系统开发和验收的依据，定义了系统开发的要求（包括软件功能和性能方面的要求）。 3.如在开发或技术支持服务过程中，甲方提出《系统需求说明书》中未作规定的新需求或修改原有需求定义，乙方应客观地评估该变化，告知甲方该变化所引起的技术可行性及工作量（并告知评估方式和依据）。对于技术上可行且甲方要求实现的变化，其费用及时间由双方另行协商。对于后续开发费用的计算标准，乙方承诺不高于目前市场平均标准每人月2万元。在本协议之外的需求变更不影响本协议的执行。 4．在开发完成后，乙方负责系统的软件安装、调试和培训。安装、调试系统所需的网络、设备和系统软件环境由甲方负责提供，培训对象由甲方根据乙方上线功能要求的角色来选定，培训内容为公系统的操作与管理技能，培训方式为在甲方指定地点集中培训，具体培训场地、人员和时间由双方协商。 5.乙方在免费服务期内提供5×8小时（国家法定假日除外）的技术支持服务，服务内容
包括：乙方负责开发的软件系统的技术咨询、软件系统恢复、软件系统功能故障处理。 6．软件系统所使用的甲方自购设备，其维护不包含在乙方提供的免费技术支持中，如：服务器硬件维护、服务器操作系统维护、用户计算机终端维护、数据库备份和恢复。 7．乙方负责将甲方按乙方标准备份的数据恢复。乙方在培训阶段对甲方系统管理员进行数据备份操作培训，并提供操作说明。 第二条开发和技术支持服务的方式 1．乙方指定开发人员到甲方现场进行需求调研，并在乙方自己的办公地点和开发环境进行开发。软件开发完成后，其安装、调试工作在甲方提供的服务器上完成。 2．用户培训的场地等用户所需由甲方提供,范围根据乙方提出的培训内容经双方进行确定。 3．在乙方提供免费技术支持服务期内，乙方将通过以下三种服务方式进行技术支持：1）电话支持 客户通过拨打乙方指定的维护工程师电话，由乙方工程师进行电话支持。 2）远程技术支持 在甲方保证服务器网络联通的情况下，通过远程诊断、电话支持、电子邮件等方式进行技术支持。 3）现场支持 如果不能通过远程技术支持方式解决系统的技术故障，在用户提出现场支持要求后的24小时内，乙方派遣工程师赶赴现场分析故障原因，制定故障排除方案，提供故障排除服务。 第三条开发和技术支持服务的期限 1.本项目共30个工作日分两期完成。一期最终期限为17个工作日。二期为13个工作日。时间从合同签订第二个工作日开始计算。详细计划见《软件系统开发进度计划》。 2.从通过验收之后的一年内，乙方均向甲方提供免费技术支持服务。 3.如有客观原因需要改变实施计划，应在双方协商后由双方项目负责人签字认可。 4.如在项目实施过程中，用户的实际需求与需求说明书中相比发生变化，或由用户负责
基于PDA的地下管线数据采集系统流程图
1.1概述 在地下管线的生成过程中,取全,取准野外各项原始管线资料信息,是地下管线野外数据采集的主要要求之一,其数据采集的容包括空间定位信息,大量文字描述信息,所涉及的信息种类多,容复杂,信息量大,受人为因素的影响大.目前野外管线数据采集基本维持着野外记录本手写记录的工作方式,这种传统的方法越来越不适应当今信息时代的要求.嵌入式GIS应用于野外数据采集具有无可比拟的优势.基于嵌入式GIS的地下管线野外数据采集系统,是集PDA和嵌入式GIS技术于一身的新型系统,具有便于携带,易于掌握的特点,可改变传统的野外数据采集的工作方式.提高地下管线管理的质量和效率 在Windows Mobile 5.0为系统平台上开发而成。系统在总结现有地下管线普查作业方法的基础上，以提高作业效率、保证数据成果质量为目标，实现数据采集跟踪与外业紧密衔接，优化和改善了传统作业流程，为推进和提升地下管线普查外业一体化流程奠定了基础。 1、管线普查现状存在的主要问题 1）目前管线普查所采用的基本流程图（图1） 2）管线普查中目前存在的主要问题 （1）手工纸质记录维护难度大、查找困难： 由于纸质记录的局限性，当数据量增大时，对图纸记录维护和查询将变得越来越来困难，如果作业小组的草图没有及时的建立成业数据库，则重号、错连、漏入等人为出错几率会直线增加。 （2）由外业管线探测到业建立数据库，中间环节多，出错几率大： 现有的管线普查流程可以看出，由外业管线探测到业建立数据库，白天外业采集作业，晚上业加班录入数据，现在还有的做法是同一管线属性（如埋深、管径数值型属性）事先记录在草图上，再由草图抄写管线探测手簿，然后根据管线探测手簿由业人员建立成管线数据库，管线属性和连接关系至少经过两到三道工序才能建立到数据库中，在不同人员，不同工序的影响下，加大了的数据出错的几率。（3）填写管线探测手簿与业建库加大了业处理工作量：
合同编号: 软件系统服务合同 甲方: 乙方:
甲方： 法定地址： 法定代表人: 乙方： 法定地址： 法定代表人: 甲乙双方经友好协商一致，就甲方委托乙方针对MA系统服务、维护订立本合同，共同遵守。 第一条定义 除非合同另有约定，本合同及其附件中下列词语的含意为： 1.1“服务”或“维护”：指乙方根据甲方需求针对系统服务、维护。 1.2“技术文件”：指合同中规定的与系统的服务、维护维护以及其他技术支持相关的技术性文件，包括图纸、设计、手册、标准、参数及其它文字与图表说明 1.3“现场”：指服务和维护合同系统的场所。 1.4“安装”：指在甲方的协助下由乙方实施的合同系统的安装工作。 1.5“开通”：指现场实施与单点测试完成，系统功能具备，准备进行验收的工程阶段。 1.6“验收”：指试运行结束后，在乙方的协助下甲方按照双方确认的验收标准对合同系统技术指标进行最终测试，测试合格后双方签署验收合格证书。
第二条合同标的 2.1甲方委托乙方针对系统服务、维护。具体功能详见技术规范书 2.2乙方负责对现有系统进行服务、维护，并提供验收合格之日起1年的基本维护，由甲方提供必要的配合。 第三条合同金额 3.1合同总价款为大写：__________ 元(小写：_______ 元)。该总价款已包括系 统及验收合格后1年的基本维护费用。 第四条支付 4.1采用一次性付款方式 4.1.1付款 系统安装调测完成，并经甲方验收合格后，甲方在收到发票后向乙方支付合同的总金额，计Y __________ 元人民币(大写：____________ ): (A)、合同总价100 %的正式、足额、有效税务发票； (B)、双方签署的验收报告。 4.2乙方账户信息： 乙方开户名称： 开户银行名称： 帐号： 4.3双方开户行或帐号等如有变更，一方应在合同规定的相关付款期限前提前 10个工作日以书面形式通知对方，否则因此导致对方逾期付款，对方不承担任何违约责任，变更方承担因此产生的一切费用，买方将款付至以上帐号视为已履行了向卖方付款的义务。 4.4双方同意以人民币为支付货币，付款方式为电汇或银行汇票。 4.5若根据本合同的规定，乙方有赔偿和支付违约金的责任，则甲方有权从上述款项中扣除相应金额款项。
实验三全站仪数字测图外业数据采集指导书 一、实验目的与要求 1．掌握用GTS-102N全站仪进行数字测图外业数据采集的作业方法。 2．会使用数字测图系统软件进行数据传输。（如CASS7.0）。 二、实验内容 1．全站仪地面数字测图外业数据采集。 2．全站仪数字化测图的数据传输。 三、实验步骤简要 数字化测图根据所使用设备的不同，可采用两种方式实现：草图法和电子平板法。电子平板法由于笔记本电脑价格较贵，电池连续使用短，数字测图成本高，固实际中多采用草图法。 1．草图法数字测图的流程：外业使用全站仪测量碎部点三维坐标的同时，领图员绘制碎部点构成的地物形状和类型并记录下碎部点点号(必须与全站仪自动记录的点号一致)。 内业将全站仪或电子手簿记录的碎部点三维坐标，通过CASS传输到计算机、转换成CASS 坐标格式文件并展点，根据野外绘制的草图在CASS中绘制地物。如图1所示。 图1草图法数字测图的流程 2．全站仪野外数据采集步骤 ①置仪：在控制点上安置全站仪，检查中心连接螺旋是否旋紧，对中、整平、量取仪器高、开机。 ②创建文件：在全站仪Menu中，选择“数据采集”进入“选择一个文件”，输入一个文件名后确定，即完成文件创建工作，此时仪器将自动生成两个同名文件，一个用来保存采集到的测量数据，一个用来保存采集到的坐标数据。 ③输入测站点：输入一个文件名，回车后即进入数据采集之输入数据窗口，按提示输入测站点点号及标识符、坐标、仪高，后视点点号及标识符、坐标、镜高，仪器瞄准后视点，进行定向。 ④测量碎部点坐标：仪器定向后，即可进入“测量”状态，输入所测碎部点点号、编码、镜高后，精确瞄准竖立在碎部点上的反光镜，按“坐标”键，仪器即测量出棱镜点的坐标，并将测量结果保存到前面输入的坐标文件中，同时将碎部点点号自动加1返回测量状态。再输入编码、镜高，瞄准第2个碎部点上的反光镜，按“坐标”键，仪器又测量出第2个棱镜点的坐标，并将测量结果保存到前面的坐标文件中。按此方法，可以测量并保存其后所测碎
§3.3地震勘探的野外数据采集系统 一、地震勘探需要一整套仪器，包括检波器、专用电缆、地震仪器车 检波器将地面接收到的机械振动转化为时间函数的电信号，通过专用电缆送到仪器车，由仪器记录在磁带上，得到地震原始记录。 二、地震数据采集系统的特点 1．高灵敏度和大动态范围 人工地震产生的地震波，在地面引起的振动位移非常小（微米级），来自浅、中、深地层反射波的能量相差很大（几十万——几百万倍）所以地震仪要有高灵敏度和大的动态范围（二进制数位多） 2．宽频带和可选择的滤波器 为记录不同频谱范围的地震信号，所以记录仪频带要宽并且可选择。 3．仪器固有振动延续时间小 为对接踵而至的地震脉冲有良好的分辨力，要求仪器固有振动延续时间尽量小。4．仪器各道有良好的一致性 为了识别各种类型的波和提高工作效率，地震勘探通常在一条测线上的许多点（几百——上千）同时观测，这要求仪器各道有良好的一致性。 地震道——把对应于每个观测点的地震检波器、电缆、放大系统、记录系统所构成的信号传输记录通道称之为地震道。如仪器有24、48、96、256、1048、1200×16=9200道。 三、地震检波器 地震检器的作用是将地面机械振动转化成电信号。垂直检波器只接收垂直分量（主要是纵波成分）。水平检波器只接收水平分量（主要是横波成分）。3分量检波器。4分量检波器 四、地震数据记录系统简介P86图6.3—19框图 1．前置放大器和模拟滤波器 对弱信号放大。通过高截止和低截止滤波器限制波的频带。 2．多路采样开关
将多道连续信号离散为时间序列，按规定的时间间隔依次接通不同的地震道，将采样信号送唯一的一个输出道记录下来。 先记第1道的第1个采样值，第2道的第1个采样值，…………，第N 道的第1个采样值。 再记第1道的第2个采样值，第2道的第2个采样值，…………，第N 道的第2个采样值。 ……………… 最后记第1道的第m 个采样值，第2道的第m 个采样值，…………，第N 道的第m 个采样值。 3．瞬时增益放大器 k A A 20?= A ——记录下的振幅采样值 A 0——检波器收到的真振幅采样值 K ——可变参数，浅层k 小， 深层k 大，因为地震数据动态范围大。 ×0.3 ×0.5 ×1 ×2 ×3 4．模数转换器 5．磁带记录器。 6．数据显示 波形加变面积显示。P88图6.3-20a
服务合同书 甲方：____________________________________ 乙方：____________________________________
签订日期：__________ 年_______ 月 ______ 日
甲方：_____________________ 乙方：_____________________ 甲乙双方本着相互信任，真诚合作的原则，经双方友好协商，就乙方为甲方提供特定服务达成一致意见。 一、服务内容 1、乙方同意向甲方提供云南地区事务的管理服务。 2、如果乙方在工作中因自身过错而发生任何错误或遗漏，乙方应无条件更正，因此而对甲方造成的损失承担赔偿责任，若因甲方原因造成工作的延误，将由甲方承担相应的损失。 3、乙方的服务承诺： 1?乙方接到甲方通过电话、信函传真、电子邮件、网上提交等方式提出的服务的请求后，在七个有效工作日内给予响应并提供服务。 2?乙方提供给甲方的服务，必须按照合同附件A规定的标准进行。 二、服务费的支付 1、服务费总金额为地区销售额。 2、如果甲方要求扩大项目范围，或因甲方改变已经议定的项目内容导致乙方需重复进行项目步骤，乙方将需要重新评估上述费用结构。 3、甲乙双方一致同意项目服务费按阶段以人民币形式支付。每阶段末，甲方将在验收确认该阶段服务完成合格，并且乙方发出该阶段工作的费用账单及正式有效的税务发票后个工作日内，向乙方支付约定的费用。 5、有关发票方面的任何问题，甲方应在收到发票后及时书面通知乙方，以便乙方及时作出解释或解决问题，以使甲方能按时付款。
6、乙方将自行承担项目实施范围内合理的差旅费用。 7、乙方同意免除项目杂费。 三、服务的变更 甲方可以提前个工作日以书面形式要求变更或增加所提供的服务。该等变更最终应由双方互相商定认可，其中包括与该等变更有关的任何费用调整。 四、争议处理 甲乙双方如对协议条款规定的理解有异议，或者对与协议有关的事项发生争议，双方应本着友好合作的精神进行协商。协商不能解决的，任何一方可向仲裁委员会提起仲裁。 五、其他 1、本合同中所用的标题仅为方便而设，而不影响对本合同的解释。 2、附件经销协议是本合同不可分割的组成部分，与本合同具有同等法律效力。 3、本合同未尽事宜，由甲乙双方协商后产生书面文件，作为本合同的补充条款，具备与本合同同等法律效力。 4、对本合同内容的任何修改和变更需要用书面形式，并经双方确认后生效。
网站建设服务合同 来源深圳网站建设 甲方：乙方： 上述甲、乙双方，经友好协商一致，达成以下协议。双方申明，双方都已理解并认可了本合同的所有内容，同意承担各自应承担的权利和义务，忠实地履行本合同。 第一条双方的权利和义务 1.1甲方的权利和义务 1.1.1 根据本合同项目的实际需要和乙方的要求提供协助并提供有关的材料及图片 1.1.2 甲方全权拥有该网的归属权及该网站所发布内容的知识产权。 1.1.3甲方应按照正常的操作规程操作网站，如因违规操作（包括但不只限于密码泄 露、非正常删除文件、数据等），造成的损失甲方自行承担责任。 1.1.4提供公司营业执照复印件、法人身份证复印件、组织机构代码证复印件、法人 备案幕布拍照，并配合乙方进行网站ICP备案。 1.2乙方的权利和义务 1.2.1按照甲方提供的材料按时完成本合同规定的技术开发工作。 1.2.2乙方可以根据甲方的要求，及时免费为甲方举办和该网站运行有关的培训和技 术指导工作。涉及到与该网站无关的一些服务和技术开发双方须另行签署协议确认。 1.2.3乙方应保证甲方网站的系统平台的稳定及安全，并制定相应措施，确保甲方相 关数据不丢失，不泄露。在运行过程中如因程序本身编码缺陷，应及时进行相应的修改和升级，如因其他问题引起网站故障，应及时响应并处理。在制作过程中，对甲方提出的修改要求，乙方应尽力协助实现，并交甲方验收通过。对有可能影响双方约定的完成时间的要求，乙方有权提出延期请求，由双方协商确定具体时间。 1.2.4乙方为甲方制作的网站，乙方有权在网站的页脚注上乙方的制作商标，甲方不 得私自删除乙方的制作商标。 1.2.5 网站验收后，乙方免费提供首年的网站运营维护和技术支持，不包括网站的程 序改版。 1.2.6 甲乙双方约定网站验收后第二年开始，乙方每年收取600元的网站维护费。
野外数据采集 数字测图作业通常分为野外数据采集和内业数据处理编辑两大部分。野外数据采集通常利用全站仪或RTK GPS接收机等测量仪器在野外直接测定地形特征点的位置，并记录地物的连接关系及其属性，为内业成图提供必要的信息，它是数字测图的基础工作，直接决定成图质量与效率。 数据编码 野外数据采集仅仅采集碎部点的位置(点的坐标信息)是不能满足计算机自动成图要求的，还必须将地物点的连接关系和地物诚性信息(地物类别)记录下来。通常是用按一定规则构成的符号串来表示地物属性和连接关系等信息，这种有一定规则的符号串称为数据编码。数据编码的基本内容包括：地物要素编码(或称地物特征码、地物属性码、地物代码)、连接关系码(或连接点号、连接序号、连接线型)、面状地物填充码等。 一、国家标准地形要索分类与编码 按照《1：500 1：1OOO 1：2000外业数字测图规程》(GB/T 14912—2005)的规定，野外数据采集编码的总形式为：地形码+信息码。地形码是表示地形图形要素的代码。 在《基础地理信息要素分类与代码》(GB/T 13923—2006)和《城市基础地理信息系统技术规范》(CJJ100—2004)中对比例尺为1 ： 500、1 ： 1000、1 ： 2 000的代码位数的规定是6位十进制数字码，分别为按数字顺序排列的大类、中类、小类和子类码，具体代码结构如图8-16所示。左起第一位为大类码；第二位为中类码，是在大类基础上细分形成的要素码；第三、第四位为小类码，是在中类基础上细分形成的要素码；第五、第六位为子类码，是在小类基础上细分形成的要素码。代码的每一位均用0?9表示，例如对于大类：1为定位基础(含测量控制点和数学基础)；2为水系；3为居民地及设施；4为交通；5为管线；6为境界与政区；7为地貌；8为植被与土质。表8-1为8个大类中大比例尺成图中基础地理信息要素部分代码的示例。 图8-16 碎部点编码规则 表8-1 1：500、1：1000、1：2000基础地理信息要素部分代码
第六章的题。 例 已知原系统的开环传递函数) 20030(400 )(2++= s s s s G ，试设计相位超前校正装置，使 静态速度误差系数10=v k ，相角裕度040≥γ。 解：由速度静态误差系数的要求，可知校正环节的开环增益应为5=c k ； 理论上，求解的步骤为： （1） 确定未校正前系统的截止频率c ω和相位裕度γ； 相位裕度此时为32度，不合要求； （2）根据要求，需把相位裕度增加到40度，确定需增加的量3240-=m φ+修正量；利用相位超前作用，可确定校正装置中的参数α满足： （3）由于超前校正装置对幅值的提升作用，可知最大的相位提升量为 α ω1 log 20)(=m L 于是从原bode 幅值曲线中，去找幅值为)(m L ω-的对应点的频率，作为新的截止频率 c 'ω，再由α ω'1 c T = 确定参数T 。 程序为： ng=400; dg=[1 30 200 0]; G0=tf(ng,dg); kc=5; dpm=40+10; [mag,phase,w]=bode(G0*kc); Mag=20*log10(mag); [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G0*kc) phi=(dpm-Pm)*pi/180; alpha=(1-sin(phi))/(1+sin(phi)); Mn=-10*log10(1/alpha); Wcgn=spline(Mag,w,Mn); T=1/Wcgn/sqrt(alpha); Gc=tf([T,1],[alpha*T,1]); figure(1) bode(G0*kc,G0*kc*Gc); F0=feedback(G0*kc,1); m m ??α sin 1sin 11 -+=
( 合同范本 ) 甲方： 乙方： 日期：年月日 精品合同 / Word文档 / 文字可改 IT信息系统服务合同书(合同范 本) Constrain both parties to perform their responsibilities and obligations together, and clarify the obligations that both parties need to perform within the time limit
IT信息系统服务合同书(合同范本) 甲方：_____ 乙方：_____ 甲乙双方本着平等互利的原则，通过友好协商，达成i／t信息系统服务关系，特订立本合同。 一、甲乙双方关系 甲方为电脑及网络等信息系统使用者，即_____。 乙方为电脑及网络等信息系统外包服务供应商，即_____。 二、服务方式 1．甲乙双方在签署正式服务合同后，乙方应尽快对甲方的信息系统进行规划实施，并在标准期内（通常为1至2周内），同时实施项目的时间最好为周六或周日或甲方非工作期内，以便乙方能更快更好的完成实施工作，或者也可以由甲方安排时间进行项目实施。 2．甲乙双方在签署正式服务合同后，乙方每天会对甲方服务器
软件和网络进行远程维护管理。具体内容包括服务器操作系统优化、数据库备份、核心文件备份、网络性能优化、网络安全控制、防火墙、邮件系统管理等等。 3．如甲方设备在使用中发生故障，可电话通知乙方。乙方先以电话、电子邮件、远程登录等方式提供解决方案，如无法解决，乙方在最短时间内上门维护，也可根据甲方约定的时间上门维护。 4．乙方可以免费为甲方提供设备采购的建议，但所发生的费用应由甲方承担。软件故障应由乙方解决，而不另外收取费用。 5．乙方还可以帮助培训甲方指定人员，进行一些简单的维护和问题解决，以能够尽快尽好地解决问题，使信息系统故障时间减至最低。 三、服务标准 1．乙方通过事前精心维护和事后及时响应，尽最大努力保障甲方信息系统设备的稳定运行。 2．乙方并严格保守甲方一切的商业机密，配合甲方数据信息的安全使用。
学号：0121111360232 课程设计 题目用MA TLAB进行控制系统的超前校正 设计 学院自动化学院 专业自动化 班级自动化11班 姓名 指导教师谭思云 2013 年 12 月 25 日
课程设计任务书 学生姓名： 刘嘉雯 专业班级：自动化1102班 指导教师： 谭思云 工作单位： 自动化学院 题 目: 用MATLAB 进行控制系统的超前校正设计。 初始条件： 已知一单位反馈系统的开环传递函数是 ) 3.01)(1.01()(s s s K s G ++= 要求系统的静态速度误差系数 456v ≥≤γ，K 。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、用MATLAB 作出满足初始条件的K 值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。 2、在系统前向通路中插入一相位超前校正，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB 进行验证。 3、用MATLAB 画出未校正和已校正系统的根轨迹。 4、课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB 程序和MATLAB 输出。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 1、课程设计任务书的布置，讲解 （半天） 2、根据任务书的要求进行设计构思。（半天） 3、熟悉MATLAB 中的相关工具（一天） 4、系统设计与仿真分析。（三天） 5、撰写说明书。 （二天） 6、课程设计答辩（半天） 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日
目录 摘要 (1) 1课程设计目的 (2) 2设计条件及任务要求 (2) 2.1设计条件 (2) 2.2设计任务要求 (2) 3设计基本原理 (3) 3.1超前校正 (3) 3.2根轨迹法 (5) 4设计过程 (6) 4.1基本思路及步骤 (6) 4.2校正前系统分析 (7) 4.2.1开环增益 (7) 4.2.2相位裕度和幅值裕度 (7) 4.2.3伯德图 (8) 4.2.4根轨迹 (10) 4.3超前校正系统设计 (10) 4.3.1 理论分析 (10) 4.3.2参数计算 (12) 4.3.3编程设计 (12) 4.4校正后系统分析 (13) 4.4.1伯德图 (13) 4.4.2根轨迹 (14) 5结果对比与分析 (15) 5.1校正前后阶跃响应曲线 (15) 5.2结果分析 (16) 6总结 (17) 参考文献 (18)
合同编号：YT-FS-1471-77 软件系统维护服务合同范 本(完整版) Clarify Each Clause Under The Cooperation Framework, And Formulate It According To The Agreement Reached By The Parties Through Consensus, Which Is Legally Binding On The Parties. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity
软件系统维护服务合同范本(完整 版) 备注：该合同书文本主要阐明合作框架下每个条款，并根据当事人一致协商达成协议，同时也明确各方的权利和义务，对当事人具有法律约束力而制定。文档可根据实际情况进行修改和使用。 甲方： 乙方： 鉴于: 甲乙双方本着互惠互利、共同发展的原则，依照《中华人民共和国合同法》的规定，经友好协商，就乙方向甲方提供鸿运星餐饮管理软件维护技术服务(简称：项目)事宜签订本合同。 第一条术语定义 “鸿运星软件”，是指由甲方拥有的处于运营状态的餐饮电脑管理软件。 第二条维护服务内容及要求 (一)维护服务内容
1. 鸿运星软件日常运行维护。包括系统操作指导、因系统缺陷导致的各种BUG的修复、因误操作导致的数据错误维护等等; 2. 鸿运星软件突发事件的诊断、排除; 3. 因业务发展需要或需求变动引发对鸿运星软件的新增、完善软件功能且工作量小于(含)2人日的开发工作; 4、咨询服务。帮助解答甲方提出的鸿运星软件相关的各种业务和技术问题，包括技术咨询、指导和信息提供等。 5、数据库数据清理。定期清理运维过程中所生成的生产数据库中的临时表，从应用系统角度来优化数据库，如建立并优化索引、优化存储过程、数据库表拆分等，提高应用系统运行速度。对于数据库参数方面的优化工作，可提出建议和要求，并辅助数据库厂商或运维上进行数据库性能优化。 6、运维总结 乙方应定期撰写运维总结报告，总结回顾本期各