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郑州大学《自动控制原理》考研大纲

《自动控制理论(第三版)》夏德钤、翁贻方编著,机械工业出版社,2008 年。 《现代控制理论(第三版)》刘豹、唐万生主编,机械工业出版社,2011 年。
第三章:控制系统时域动态性能指标的定义和计算,误差的定义与稳态误差的定义与计
算,系统稳态性的定义与判断法则,系统动态性能分析。
基本要求:
1.一阶系统的阶跃响应及动态性能的计算; 2.典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算,性能指标与特征根的关系; 3.主导极点与偶极子的概念及其应用; 4.Routh 判据的应用; 5.给定稳态误差和扰动稳态误差的定义和计算方法; 6.减小和消除稳态误差的方法。
郑州大学《自动控制理论》考研大纲
考试的总体要求:熟练掌握连续线性控制系统的数学模型的建立方法以及时域和频域
等分析方法:掌握用频率响应分析法综合连续线性控制系统;掌握用描述函数,相平面图分 析非线性控制系统;掌握离散系统的数学模型和分析方法;掌握现代控制理论的一些基本概 念和分析方法。
考试大纲:
第一章:控制系统的一般概念,开环控制和闭环控制,控制系统的分类,控制系统的组
第四章:根轨迹的基本概念,根轨迹的幅值条件与相角条件,根轨迹绘制的基本法则,
广义根轨迹,利用根轨迹进行系统性能的分析。
基本要求:
1.掌握常规根轨迹的绘制方法; 2.掌握参数根轨迹与零度根轨迹的绘制方法; 3.由根轨迹分析系统稳定性,分析参数的变化对系统运动的影响。
第五章:频率特性的概念及其图示法,开环频率特性的绘制奈奎斯特稳定判据,稳定裕
第七章:非线性控制系统的基本概念,常见非线性特性及其对系统运动的影响,相平面
法,描述函数法。
基本要求:
1.非线性系统的相平面分析法; 2.典型非线性特性的描述函数; 3.利用描述函数法进行自激振荡的判断和自振参数的确定。
第八章:离散系统的基本概念,信号的采样与保持,Z 变换定力,离散系统的数学模型
离散系统的稳定性与稳态误差分析。
度。
基本要求:
1.开环幅相频率特性曲线的绘制,开环对数频率特性曲线的绘制; 2.有最小相角系统的对数幅频渐进曲线求传递函数; 3.奈奎斯特稳定判据; 4.稳定裕度的物理意义,熟练掌握稳定裕度的计算。
第六章:系统的设计与校正问题,常用校正装置及其特性,串联校正,反馈校正,复合
校正。
基本要求:
1.串联超前校正网路的设计; 2.串联滞后校正网络的设计; 3.串联滞后-超前校正网络的设计;
成,米茨术语。
基本要求:
1. 掌握反馈控制系统的基本原理 2. 根据系统的工作原理图绘制原理方块图。
第二章:控制系统动态微分方程的列写,传递函数的定义和性质,控制系统结构图的绘
制,等效变换,梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。
基本要求:
1.机理法建立系统的传递函数; 2.掌握控制系统结构图的绘制方法及基本等效变换; 3.用方框图等效变换或者梅逊公式求结构图或信号,离散系统输出 Z 变换的求法; 2.线性离散系统的稳定分析; 3.离散系统的稳态误差分析。
第九章:现代控制理论基础
基本要求:
1.线性定常系统的状态空间描述,坐标变换(线性变换)及转台方程求解。 2.线性定常系统的能控性和能观性,标准型以及能控性与能观性分解。
参考书:
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