工业机器人、空间机器人、水 下机器人、军用机器人、排险救灾 机器人、教学机器人和娱乐机器人 等。

操作机器人： 主要是模仿人的手和手臂的
工作。

移动机器人：工业生产中带有行走机构的


机器人完成运输，上下料等工作。 信息机器人：主要指以计算机系统为基础 的智能行为模拟装置。 人机机器人： 机器人和真人之间构成一个 闭环系统。如假肢机器人。
• 球坐标型：具
有两个转动 关节、其余 为移动关节 的机器人。

关节型：具
有三个转动 关节的机器 人。


点位控制型、连续控制型。
Hale Waihona Puke 第一代工业机器人： 主要是示教再现控
制的操作机器人。

第二代工业机器人： 具有感受功能的工
业机器人。包括具有光觉、视觉、触 觉、声觉等。 第三代工业机器人： 指智能化的高级机 器人。

直角坐标型：

只具有移动关节。
圆柱坐标型： 具有一个转动关节 、其余为移动 关节的机器人。