.
顺时针方向。
习题
P13 ∞
1.试求出下列机构中的所有速度瞬心。
P23 P13 P12
P34 P24 P14
P23 P24
Hale Waihona Puke P12P24 P12P13
P23
P12→∞
.
P14
P14 ∞
P34
∞
P23
P34
P13
↑∞
.
2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，
lA0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。
.
以AF2为基准,将机构的第1个位置AF1C1D刚化绕 A顺时针反转,得反转点C`1,连C`1C2作其垂直平 分线,垂直平分线与AF2线的交点,即为所求点B2 点,连AB2C2D即为要求的铰链四杆机构.
.
3-7图示用铰链四杆机构作为加热炉门的起闭机构。炉门上两 铰链的中心距为50 mm,炉门打开后成水平位置时，要求炉门 的外边朝上，固定铰链装在y-y轴线上，其相互位置的尺寸如 图上所示。试设计此机构。
aCaBaC n BaC t BaDaC n DaC t D
B→A C→B ⊥CB π→d’ C→D ⊥CD
12 lAB52 lBC ？
a
d
'
2 4
lCD
？
aCac'9.5ms2
.
lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mmllDE=40mm,φ1=45º,等角 速度ω1=10rad/s,求E、D的速度和加速度,构件3的角 速度和角加速度.
习题 1.画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
(a)
(b)
(c)
.
.
.
.
.
.
1-6自动倾卸机构
.
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭 头表示。
.
.
中文书2—5颚式破碎机 已知xD=260mm, yD=480mm, xG=400mm, yG=200mm,
lABLCE10m 0,mlBCLBE50m 0,mlCD300mm , lEF40m 0m , lGF685mm , lBCLBE50m 0m
解：
当 0 时， V 2 V 1 1 l OA 10 0 . 02 0 . 2 m s 向上
当 45 时 V 2 V 1 1 l OA cos 45 10 0 . 02 cos 45 0 . 14 m s 逆
当 90 时 V2 V1 0
.
P23C
方向水平向左
2-10
V B1lA方 B A 向 B
VF1 VF3 VD VC
VCVDVCD VBVCB
VB VC
P→d ⊥CD P→b ⊥CB
VF3 VF1VF3F1
⊥FE ⊥FA ∥AF
pd v ? 1 lAB
?
VCvp c0.4m 5s4 V lC CD D8.7rads，
? 1 lAF ? 根据速度 影像法求 V D
.
确定 3
3
2
VC 2 B lC 2 B
(bc 2 ) v lC 2 B
37 .5 0.0067 0 .124
2秒 1
由V
C
2
的代表向量
B
bc
知
2
的方向为逆时针。
3
（4）求 a D , a E , 3.
aB
a
n B
l
AB
2 1
0 .03
10 2
3米
/ 秒 2。
由aC2 aB
an C2B
取 v作速度 V 多 B3 边 vp形 3b0.72
方向水平向左 .
aB3ab3 ' 1m 4s 方向水平向左
3-3
当滑块 C至左极限和右极限位置时,曲柄与连杆在两共线位置, 曲柄在两位置的极位夹角θ=0,K=1,滑块的压力角在0~αmax 之间变化.
maxarcsbain11.5
.
sin e 0.2 51.44 7 sin' e 0.16 67' 9.5
作 OC 1C 2 OC 2 C 1 90 54 得 O 点
AC 1 b a l BC l AB 25
AC 2 b a l BC l AB 68
l BC
AC 1 AC 2
2
25
68 2
46 .5(mm )
l AB 46 .5 25 21 .5
.
1、图（a）和图（b）分别为滚子对心直动从动件盘形凸轮机 构和滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知：R=100mm， OA=20mm，e=10mm，rT=10mm，试用图解法确定；当凸轮 自图示位置（从动件最低位置）顺时针方向回转90°时两机构 的压力角及从动件的位移值。
.
bl
AC1' 2AC2' 224.7549.5(mm)
3-9设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数 K=1.5，滑块的行程lc1c2=50mm,e=20mm,求lAB、lBC。
解：
1计算极位夹角
180 K 1 36 K 1
l
1 mm mm
2 作 C 1C 2
50 mm
AB, C2B // C2B
pb bc2
c3c2
式中VC3 0
作速度多边形pbc2,然后按速度影象法，作Δbec2∽ΔBEC得 e点，再从e点作ed⊥bc2得d点，则 VE=(pe)μv=26×0.0067=0.1742m/s指向如图。 VD=(pd)μv=34×0.0067=0.2278m/s指向如图
3
VF3 lFE
.
p3f lFE
20.3，逆
5
VlCCBB1rads，顺
求加速度
根据影像法求 a D、a B
aF1 aF3 aDaDaC aB
aF n3aF t3aF 1aF3F 1aF k3F 1
F→E ⊥FE F→A ∥AF ⊥f1f3
V
2 F1
l FE
？ 12 lFA
？ 2 V 1 .F3F1
//导路 ⊥AB ⊥导路
aB3aB2arB3B2
//导路 B→A ⊥导路
？ 12 lAB ？
？
1 lAB
？
a B 2 220 lA B 4 0 0 .0 0 5 2m 0 s2
作加速度多边形：
VB21lAB 2 00.05 1ms 取 v作速度 V 多 B3 边 vp形 3b0 . .72
aB3 a b3' 14ms
解：
l
2
mm mm
作图法：求得
l AB l 34 68 l CD l 53 106 l AD l 46 92
.
3-8 作机架AD连线，作摇杆的一个与 机架成45°角的极限位置C1连AC1 且作θ角与摇杆轨迹交点即为摇 杆另一极限位置C2。
解： 180 K 1 36,
K 1
取l
2 mm mm
情况一AA：CC12
ab, ba
AC2
86,
AC1
3
6
a
l
AC 2
2
AC1
2
25
50 (mm )
b
l
AC 2
2
AC1
2
61
122
(mm
)
情况 A A1 2 ''C C 二 a b b a,： A1 'C 3,6 A2 'C 1.5 3
al
AC1' 2AC2' 211.2522.5(mm)
证 N2B2 2N2, N2A2 1N2,
A2B2 N2B2 A2N2
2N2 1N2 12 N1B1 2N1, N1A1 1N1,
A1B1 N1B1 N1A1
2N1 1N1 12
A2B2 A1B1
.
A1B2 1N1 N12 12 A2B1 1N2 N22 12
A1B2 A2B1
.
5-6有一对渐开线标准直齿轮啮合，已知z1=19，z2=42，m=5mm。
解：1（ ）选取 l 0.00米 2 /mm作机构运动简图。
（2）解题步骤VB为： VC2 (VD,VE)及aB aC2 (aD,aE)
(3）求VD,VE，3。 VB lAB1 0.03100.3米/秒 取pb45毫米表V示B，则v 04.530.006米 毫 7/秒 米。
.
由VC2 V BVC2B VC3 VC2C3 求VC3
aC naC t aBaC nBaC t B
C→D ⊥CD B→A C→B ⊥CB
BC CE BE b'c' c'e' b'e'
V
2 C
l CD
?
12 lAB
V
2 CB
l CB
.
?
求得e΄
aF naF t aEaF nE aF t E
F→G ⊥FG π→e΄ F→E ⊥FE
5
aF t f'"f'a
ba
ba
' 4.8 8
K1 18 8 0 04 4..8 8 8 81.056
.
2—5
解：1）求速度 VB V C VE VF5
VF VE VFE
⊥GF P→e ⊥FE
VC VB VCB
⊥CD ⊥AB ⊥CB ？ ω1lAB ？
.
根据速度影像求V E
？ Pe v ？
5
fpv
lGF
1.7ra
B
P13 A
ω1 P12
解：根据三心定 P12理求得
则在 P12处V1 V2 l1 A1P2 100.0250.25ms