２０２０年汽车智能网联专题研究报告正文目录1商用车有望出台重磅新政策，智能网联迎来量价齐升 (4)1.1交通部起草《道路运输条例（修订草案征求意见稿）》 (4)1.2关注安装行车记录仪、智能视频监控装置和云平台投资价值 (4)1.3车联网政策具有持续性，商用车销量景气度高 (6)1.4智能网联在商用车利润中的比例不断提升 (6)2政策和技术红利共振，智能网联终端打开增长空间 (7)2.1主动安全是商用车智能网联驱动力 (7)2.2人工智能技术红利持续释放 (10)2.3终端提供厂商分散，集中化趋势加强 (11)3“端云”互动，关注监控平台价值 (13)3.1云控平台起到对车联网的信息服务和支持 (13)3.2政府平台以满足安全监管为主 (14)3.3第三方营运平台发展逐渐走向成熟 (14)3.4云端平台蕴含价值巨大，数据服务是其主要商业模式 (16)4投资建议 (16)4.1锐明技术 (16)4.2鸿泉物联 (17)4.3千方科技和中交兴路 (17)4.4四维图新（中寰卫星） (18)4.5海康威视 (19)5风险提示 (19)图表目录图表1国内重卡保有量 (5)图表2全国载客载货载客汽车拥有量 (5)图表3商用车车联网相关政策汇总 (6)图表4商用车利润池演变图 (7)图表5海康威视车载视频监控系统解决方案 (8)图表6鸿泉物联高级辅助驾驶系统 (8)图表7车载智能设备系统 (9)图表8商用车智能网联产品演进 (9)图表9锐明技术通用型智能视频监控产品系统构成 (10)图表10智能网联技术趋势演进 (11)图表11商用车各细分行业主要供应商 (11)图表12专注商用车智能网联公司主要在研项目情况 (12)图表13云控基础平台 (13)图表14云控平台分类 (13)图表15鸿泉物联建筑渣土车监控系统平台 (14)图表16G7大数据卡车物联网平台提供服务 (15)图表17中寰卫星车联网平台 (15)图表18中交兴路先知平台 (15)图表19中寰卫星（四维图新旗下）营收状况 (16)图表20锐明技术DSM技术应用 (17)图表21锐明技术渣土车信息化解决方案 (17)图表22鸿泉物联智能增强驾驶系统 (17)图表23鸿泉物联高级辅助驾驶系统构成 (17)图表24中交兴路先知平台 (18)图表25千方科技运输管理系统 (18)图表26中寰卫星商用车车联网平台 (18)图表27海康威视业务全景 (19)图表28海康威视运输车辆综合管理系统平台架构 (19)[Table_ProfitDetail]1商用车有望出台重磅新政策，智能网联迎来量价齐升1.1 交通部起草《道路运输条例（修订草案征求意见稿）》2020年11月3日，为深入贯彻落实党中央和国务院关于进一步深化“放管服”改革的部署要求，有效提升道路运输管理服务质量和水平，优化营商环境，交通部起草了《道路运输条例（修订草案征求意见稿）》，现向社会公开征求意见，意见反馈截止时间为2020年12月2日。

在意见稿中提及与智能网联相关的规定如下：⚫第一百二十三条明确规定：客运车辆、危险货物运输车辆、半挂牵引车以及总质量12000千克以上的载货车辆应当按照有关规定配备具有行驶记录功能的卫星定位装置和智能视频监控装置，并接入符合标准的监控平台。

前款规定的道路运输经营者应当对其车辆与驾驶人员实施动态监控。

⚫第六十七条道路运输经营者应当合理安排运输计划和班次，保障驾驶员合理休息时间，采取技术措施防止疲劳驾驶。

道路运输驾驶员在运输过程中，应当遵守国家对驾驶员在服务规范、安全运营等方面的规定，文明行车、优质服务。

⚫第一百七十条违反本条例的规定，道路运输经营者有下列行为之一的，由县级以上交通运输综合执法机构责令整改，并处于1000元以上1万元以下的罚款：（一）未按照规定对车辆配备卫星定位装置和智能视频监控装置的；（二）卫星定位装置和智能视频监控装置未接入符合标准的监控平台的；（三）卫星定位装置和智能视频监控装置不能正常使用的。

⚫第七条国家鼓励道路运输业与关联产业融合发展；鼓励道路运输企业实行规模化、集约化经营。

国家积极推进大数据、信息技术、自动驾驶等技术在道路运输领域的发展和应用，加强电子证照的推广应用。

1.2关注安装行车记录仪、智能视频监控装置和云平台投资价值参考第一百二十三条，从安装的数量上来看，12吨以上重卡目前国内存量在700万辆左右，2019年新增117万辆，2020年有望突破160万辆，未来几年基本会保持在每年新增120万辆以上。

从单车价值上来看，行驶记录功能的卫星定位装置约为800元左右，智能视频监控装置，假设是安装DSM和BSD，约1000元，总计在1800元左右，监控平台指云端的软件，通常是打包在项目中交付。

图表1国内重卡保有量资料来源：Wind，中国移动源环境管理年报，华安证券研究所除过重卡之外，2019年底的统计数据显示，全国载货载客汽车拥有量高达1165万辆。

第六十七条中提到，采取技术措施防止疲劳驾驶，这些都是DSM潜在的安装车辆。

本次政策的力度较大，对违反本条例的规定的车辆，责令整改，并处以一定的罚款。

我们认为，渗透率在政策落地之后，有望实现快速提升。

参考第七条，国家积极推进大数据、信息技术、自动驾驶等技术在道路运输领域的发展和应用。

我们认为，利用智能网联技术来提升运输效率和主动安全是长期趋势，商用车智能网联投资赛道确定性强。

图表2全国载客载货载客汽车拥有量资料来源：中国产业信息网，华安证券研究所1.3 车联网政策具有持续性，商用车销量景气度高车联网政策持续出台，多维度推动车联网发展。

国务院、发改委、交通部、工信部等国家机关和部门从安全监管、市场鼓励、标准制定三个角度持续出台车联网发展政策。

在国家层面的推动下，各地方政府也积极响应，陆续建立智能网联汽车示范区，助力商用车车联网发展。

除过本次征集的意见稿之外，各个部门在近几年都陆续出台过相关政策。

尤其是，2018年11月，交通部推动城市公共汽电车和“两客一危”车辆安装智能视频监控装置，实现驾驶员不安全驾驶行为的自动识别、自动监控、实时报警。

“两客一危”涉及车辆约70-80万，与之前相比，此次政策潜在的重卡存量约700万辆以上，打开10倍以上增长空间。

资料来源：锐明技术招股说明书，华安证券研究所1.4 智能网联在商用车利润中的比例不断提升从商用车利润分布增长点视角来看，当前商用车主机厂的利润来源主要是汽车业务（传统商用车销售、售后市场）、服务（融资与租赁、数据与车联网）和零部件（传统动力总成）。

据BCG预测，到2030年，商用车主机厂的利润来源会新增大部分与车联网相关的业务，如：汽车业务中的自动驾驶/新能源商用车销售，服务业务中的车队管理服务和按需付费的商用车销售，零部件业务中的自动驾驶技术软件和新能源汽车动力总成，以及运营业务中的最后一英里物流系统、自动驾驶车队业务等。

这些都将是未来商用车领域利润增长点，商用车智能网联设备以及系统将占据商用车利润池很大一部分。

图表4商用车利润池演变图资料来源：《商用车未来发展》，华安证券研究所2政策和技术红利共振，智能网联终端打开增长空间2.1主动安全是商用车智能网联驱动力车联网终端设备分为网联化和智能化两类。

1）网联化设备包括T-box、OBD、行驶记录仪和其他车载网联设备，网联化设备的主要功能是使得单个独立车辆能够与外界平台或设备进行信息交互。

2）智能化设备以高级辅助驾驶系统（ADAS）为代表，包含BSD、DSM、AEB等。

智能化设备则主要是利用人工智能技术辅助驾驶员更方便安全地驾驶，其在商用车领域的应用主要是出于安全的考虑。

网联化设备的出现与应用早于智能化设备，主要受政策监管的驱动。

图表5海康威视车载视频监控系统解决方案资料来源：海康威视官网，华安证券研究所商用车智能终端以智能监控和ADAS为代表。

智能化设备在商用车领域的应用除出于安全的考虑的盲区监测、驾驶员监测，通过终端、摄像头、传感器等采集实际驾驶影像、司机状态，实现司机不良驾驶行为识别、盲区危险识别、车辆状态识别等功能，降低运营过程中交通事故发生率，实现安全智能辅助驾驶。

图表6鸿泉物联高级辅助驾驶系统资料来源：鸿泉物联招股说明书，华安证券研究所锐明技术和鸿泉物联是商用车智能网联的领军企业。

商用车领域智能化终端产品主要提供厂商有锐明技术、鸿泉物联、海康威视、天迈科技等。

智能化产品的前装与后装都有，前装客户即为商用车整车厂，主要包括重卡、中轻卡、客车生产厂商，后装客户包括货运公司、原材料运输公司、公交出租客运公司等，一般根据不同行业、客户需求搭配或包含于系统方案使用。

产品种类比较丰富，市场格局相对比较分散。

图表7车载智能设备系统资料来源：车云网，智车科技，华安证券研究所智能网联设备同步发展，相互促进。

网联化设备受政策驱动最早出现，最初目的是将位置、路况等信息发送到平台以实现规划与监管，其以2G 通信技术作为支撑。

后随着通信技术升级至3G 、4G ，网联化设备更新换代的同时逐步加入了智能化要素，如摄像头等。

ADAS 、BSD 等融合人工智能与大数据分析的智能化设备系统的出现使得整体系统在网联化基础上更加智能化，能更好地辅助驾驶员安全驾驶，由被动安全向主动安全转变。

图表8商用车智能网联产品演进资料来源：锐明技术招股说明书，华安证券研究所BSD （盲区监视系统）基于大量盲区视频与图片数据进行深度学习的模型训练， 能准确识别大型车辆在右侧、车后及车前等盲区的行人、骑车人，并及时提醒驾驶员与路人注意避让。

DSM （驾驶员监测系统） 基于先进的人工智能技术，对驾驶员不良驾驶习惯进行提醒、警告或干预。

FCW （前车防碰撞告警系统） 于视频图像分析技术，通过高动态摄像头检测前向实景，识别前车距离， 并提醒驾驶员修正危险驾驶行为。

主要用于预防本车与前车距离过短导致的追尾问题。

LDW （车道偏离预警系统） 基于视频图像分析技术，结合高动态摄像头检测车辆是否长时间压线行驶， 结合车辆数据判断车辆是否在不打转向灯的情况下车道偏移或变道，同时提醒驾驶员注意安全。

2.2人工智能技术红利持续释放技术方案融合集成，共同服务于汽车智能网联。

在实际使用过程中，一般情况下智能设备与网联设备共同作为车载终端，会集成到供应商解决方案中。

同时，供应商会根据不同行业、不同客户需求定制方案，选择合适终端产品。

以锐明技术通用视频监控系统方案为例，其中既包含BSD、ADAS、DSM等智能终端产品，也包含图中车载视频监控终端所包含的网联设备功能，通过4G、WIFI等通信手段实现信息传输，远程监控。

同时，远程平台若包含大数据分析、人工智能并对接收到的信息进行处理分析，输出指令、警示，以实现商用车安全主动驾驶的目的，在此智能化的分析平台在实现车辆智能化驾驶中也发挥了重要作用。