一、为什么变频器能控制电机的正反转。

能把他的控制原理告诉我吗目前市场上的变频器大都是交直交型。

先从交流整流成直流，再从直流分别逆变成相位相差120度的三相交流电。

逆变出来的电、频率、相位都是由微电脑控制的。

如果我给电机的UVW相分别送0度，120度和240度相位，那它就正转；给UVW相送0度，240度和120度相位时候，就反转。

反正微电脑的程序是人编的，让它送什么样的电它就送什么样的电，控制三相的相位差就能够控制电机的转向。

将控制正转、反转的继电器的触点分别接在二个多功能端子上，把变频器参数设定控制命为为端子控制，修改多功能端子对应的参数功能为：正转、反转。

（需与接线相对应，变频器都有正转、反转端子，接上正转、反转的继电器的触点就可）。

变频器所控制的电机，要旋转还需0---10V的模拟电压。

（由上位机PLC,或CNC给出，或用电位器接DC10V电压给出）。

一般来讲，实现正反转有两种方法：第一，就是通过变频器的外部控制正反转端子；第二，如果是周期性的、规律性的正反转，也可以通过变频器的多段速功能来实现；四变频器控制正反转和工频控制正反转原理差不多，工频是通过控制电机的线圈从机控制主电路来实现，而变频器是通过控制变频器的正反转端子从而来控制电机的正反转，在原有工频控制线路基础上在一些改进，将正反转的两个接触器的输出拆掉，分别在每个接触器上加一个辅助触头，用常开触头的通断来控制变频器的正转FWD和DCM端子，反转REV和DCM端子就可以了ACS550完整参数表Group 99: 起动数据代码英文名称中文名称用户/缺省值9901 LANGUAGE 语言1（中文）9902 APPLIC MACRO 应用宏3（交变宏）9904 MOTOR CTRL MODE 电机控制模式3（标量速度）9905 MOTOR NOM VOLT 电机额定电压380V9906 MOTOR NOM CURR 电机额定电流 A9907 MOTOR NOM FREQ 电机额定频率50 Hz 9908 MOTOR NOM SPEED 电机额定转速1450rpm 9909 MOTOR NOM POWER 电机额定功率11kW 9910 MOTOR ID RUN 电机辨识运行0（关闭）Group 01: 运行数据Group 03: FB 实际信号Group 04: 故障记录Group 10: 输入指令1001 EXT1 COMMANDS 外部1 21002 EXT2 COMMANDS 外部2 01003 DIRECTION 转向1 3Group 11:给定选择1101 KEYPAD REF SEL 控制盘给定 11102 EXT1/EXT2 SEL 外部控制选择01103 REF1 SELECT 给定值1选择 11104 REF1 MIN 给定值1下限0Hz/0rpm1105 REF1 MAX 给定值1上限50 Hz /1500 rpm 1106 REF2 SELECT 给定值2选择 21107 REF2 MIN 给定值2下限0%1108 REF2 MAX 给定值2上限100%Group 12: 恒速运行1201 CONST SPEED SEL 恒速选择91202 CONST SPEED 1 恒速1 300rpm/5Hz 1203 CONST SPEED 2 恒速2 600rpm/10Hz 1204 CONST SPEED 3 恒速3 900rpm/15Hz 1205 CONST SPEED 4 恒速4 1200rpm/20Hz 1206 CONST SPEED 5 恒速5 1500rpm/25Hz 1207 CONST SPEED 6 恒速6 2400rpm/40 Hz 1208 CONST SPEED 7 恒速7 3000rpm/50 Hz 1209 TIMED MODE SEL 疋时模式选择 2Group 13:模拟输入Group 14:继电器输出1401 RELAY OUTPUT 1 继电器输出1 11402 RELAY OUTPUT 2 继电器输出2 21403 RELAY OUTPUT 3 继电器输出3 31404 RO 1 ON DELAY 继电器1 0s1405 RO 1 OFF DELAY 继电器1 0s1406 RO 2 ON DELAY 继电器2 0s1407 RO 2 OFF DELAY 继电器2 0s1408 RO 3 ON DELAY 继电器3 0s1409 RO 3 OFF DELAY 继电器3 0s1410 RELAY OUTPUT 4 继电器输出4 01411 RELAY OUTPUT 5 继电器输出5 01412 RELAY OUTPUT 6 继电器输出6 01413 RO 4 ON DELAY 继电器4通延时0s1414 RO 4 OFF DELAY 继电器4断延时0s1415 RO 5 ON DELAY 继电器5通延时0s1416 RO 5 OFF DELAY 继电器5断延时0s1417 RO 6 ON DELAY 继电器6通延时0s1418 RO 6 OFF DELAY 继电器6断延时0sGroup 15: 模拟输出1501 AO1 CONTENT SEL AO1赋值1031502 AO1 CONTENT MIN AO1赋值下限取决于参数0103 1503 AO1 CONTENT MAX AO1赋值上限取决于参数0103 1504 MINIMUM AO1 AO1下限0 mA1505 MAXIMUM AO1 AO1上限0 mA1506 FILTER AO1 AO1滤波时间0.1 s1507 AO2 CONTENT SEL AO2赋值1041508 AO2 CONTENT MIN AO2赋值下限取决于参数0104 1509 AO2 CONTENT MAX AO2赋值上限取决于参数0104 1510 MINIMUM AO2 AO2下限0 mA1511 MAXIMUM AO2 AO2上限0 mA1512 FILTER AO2 AO2滤波时间0.1 sGroup 16:系统控制1601 RUN ENABLE 运行允许01602 PARAMETER LOCK 参数锁定 11603 PASS CODE 解锁密码01604 FAULT RESET sEL 故障复位选择01605 USER PAR SET CHG用户参数切换01606 LOCAL LOCK 本地锁定01607 PARAM SAVE 参数存储01608 START ENABLE 1 起动允许1 01609 START ENABLE 2 起动允许2 01610 DISPLAY ALARMS 显示报警0Group 20:限幅2001 MINIMUM SPEED 最小转速0rpm2002 MAXIMUM SPEED 最大转速1500 rpm2003 MAX CURRENT 最大电流1.8 * I2hd2005 OVERVOLT CTRL 过压控制 12006 UNDERVOLT CTRL 欠压控制 12007 MINIMUM FREQ 最小频率0 Hz 2008 MAXIMUM FREQ 最大频率50 Hz 2013 MIN TORQUE SEL 最小转矩选择02014 MAX TORQUE SEL 最大转矩选择02015 MIN TORQUE 1 最小转矩1 -300.0% 2016 MIN TORQUE 2 最小转矩2 -300.0% 2017 MAX TORQUE 1 最大转矩1 300.0% 2018 MAX TORQUE 2 最大转矩2 300.0%Group 21: 起动/停止2101 START FUNCTION 起动万式 12102 STOP FUNCTION 停车万式 12103 DC MAGN TIME 直流磁化时间0.3s2104 DC CURR CTL 直流抱闸控制02105 DC HOLD SPEED 直流抱闸转速rpm2106 DC CURR REF 直流抱闸电流30%2107 DC BRAKE TIME 直流制动时间0 s2108 START INHIBIT 起动禁止02109 EM STOP SEL 急停选择02110 TORQ BOOST CURR 转矩提升电流100%Group 22: 加速/减速2201 ACC/DEC 1/2 SEL 加减速曲线选择 52202 ACCELER TIME 1 加速时间1 5s2203 DECELER TIME 1 加速时间1 5s2204 RAMP SHAPE 1 速度曲线形状1 0.0s 2205 ACCELER TIME 2 加速时间2 60 s2206 DECELER TIME 2 加速时间2 60 s2207 RAMP SHAPE 2 速度曲线形状20.0 s2208 EM DEC TIME 急停减速时间 1.0 s2209 RAMP INPUT 0 积分器输入置零0 Group 23: 速度控制2301 PROP GAIN 比例增益10 2302 INTEGRATION TIME 积分时间 2.5 2303 DERIVATION TIME 微分时间0 2304 ACC COMPENSATION 加速补偿02305 AUTOTUNE RUN 自优化运行0（关闭）Group 24: 转矩控制2401 TORQ RAMP UP 转矩上升时间0s2402 TORQ RAMP DOWN 转矩下降时间0sGroup 25: 危险频率Group 26: 电机控制2601 FLUX OPTIMIZATION 允许磁通最优化0关闭2602 FLUX BRAKING 磁通制动0关闭2603 IR COMP VOLT IR 补偿电压取决于容量2604 IR COMP FREQ IR 补偿电频率80%2605 U/F RATIO 压频比曲线 1 （线性）2606 SWITCHING FREQ 开关频率4kHz 2607 SW FREQ CTRL 开关频率控制 1 （打开）2608 SLIP COMP RATIO 滑差补偿02609 NOISE SMOOTHING 噪音过滤0 （禁止）Group 29:维护2901 COOLING FAN TRIG 冷却风机触发点0（未选择）2902 COOLING FAN ACT 冷却风机计数器0.0 kh2903 REVOLUTION TRIG 累计转数触发点0 （未选择）2904 REVOLUTION ACT 累计转数计数器0 MRev2905 RUN TIME TRIG 运行时间触发点0 （未选择）2906 RUN TIME ACT 运行时间计数器0.0 kh2907 USER MWH TRIG 累计功耗触发点0 （未选择）2901 USER MWH ACT 累计功耗计数器0.0 MWhGroup 30: 故障功能3001 AlvMIN FUNCTION AI故障03002 PANEL COMM ERR 控制盘丢失 13003 EXTERNAL FAULT 1 外部故障1 03004 EXTERNAL FAULT 2 外部故障2 03005 MOT THERM PROT 电机温度保护1（故障）3006 MOT THERM TIME 电机温升时间500 s 3007 MOT LOAD CURVE 电机负载曲线100% 3008 ZERO SPEED LOAD 零速负载70%3009 BREAK POINT FREQ 负载折点35 Hz3010 STALL FUNCTION 堵转功能0 （未选择）3011 STALL FREQUENCY 堵转频率20 Hz 3012 STALL TIME 堵转时间20 s3013 UNDERLOAD FUNC 欠载功能0（未选择）3014 UNDERLOAD TIME 欠载时间20 s 3015 UNDERLOAD CURVE 欠载曲线 13017 EARTH FAULT 接地故障1（允许）3018 COMM FAULT FUNC 通讯故障功能0（未选择）3019 COMM FAULT TIME 通讯故障时间 3.0 s 3021 AI1 FAULT LIMIT AI1 故障极限0%3022 AI2 FAULT LIMIT AI2 故障极限0%3023 WIRING FAULT 接线故障1允许Group 31: 自动复位3101 NR OF TRIALS 复位次数03102 TRIAL TIME 复位时间30s3103 DELAY TIME 延时时间0s3104 AR OVERCURRENT 过流复位0（禁止）3105 AR OVERVOLTAGE 过压复位0（禁止）3106 AR UNDERVOLTAGE 欠压复位0（禁止）3107 AR AI<MIN AI故障复位0（禁止）3108 AR EXTERNAL FLT 外部故障复位0（禁止）Group 32: 监控器Group 33:信息Group 34: 控制盘显示/过程变量Group 35: 电机温度测量3501 SENSOR TYPE 传感器类型03502 INPUT SELECTION 输入选择 13503 ALARM LIMIT 报警极限O3504 FAULT LIMIT 故障极限Ohm / 0 Group 36: 定时器功能Group 40: 过程 PID 设置 14001 GAIN 增益 1.0 4002 INTEGRATION TIME 积分时间60s 4003 DERIVATION TIME 微分时间0s 4004 PID DERIV FILTER 微分滤波1s 4005 ERROR VALUE INV 偏差值取反0否4006 UNITS 单位 44007 UNIT SCALE 显示格式 1 4008 0% VALUE 0%值0.0% 4009 100% VALUE 100% 值100% 4010 SET POINT SEL 给定值选择 14011 INTERNAL SETPNT 内部给定值40.0% 4012 SETPOINT MIN 给定最小值0% 4013 SETPOINT MAX 给定最大值100% 4014 FBK SEL 反馈值选择 14015 FBK MULTIPLIER 乘法因子0（未使用）4016 ACT1 INPUT 实际值1输入 24017 ACT2 INPUT 实际值2输入 24018 ACT1 MINIMUM 实际值1下限0% 4019 ACT1 MAXIMUM 实际值1上限100%4020 ACT2 MINIMUM 实际值2下限0%4021 ACT2 MAXIMUM 实际值2上限100% 4022 SLEEP SELECTION 睡眠选择04023 PID SLEEP LEVEL 睡眠频率0 Hz4024 PID SLEEP DELAY 睡眠延时60s4025 WAKE-UP DEV 唤醒偏差4026 WAKE-UP DELAY 唤醒延时0.50s 4027 PID 1 PARAM sET PID1参数选择0Group 41: 过程 PID 设置24101 GAIN 增益 1.04102 INTEGRATION TIME 积分时间60s4103 DERIVATION TIME 微分时间0s4104 PID DERIV FILTER 微分滤波1s4105 ERROR VALUE INV 偏差值取反0否4106 UNITS 单位 44107 UNIT SCALE 显示格式 14108 0% VALUE 0%值0.0% 4109 100% VALUE 100% 值100% 4110 SET POINT SEL 给定值选择 14111 INTERNAL SETPNT 内部给定值40.0% 4112 SETPOINT MIN 给定最小值0%4113 SETPOINT MAX 给定最大值100%4114 FBK SEL 反馈值选择 14115 FBK MULTIPLIER 乘法因子0（未使用）4116 ACT1 INPUT 实际值1输入 24117 ACT2 INPUT 实际值2输入 24118 ACT1 MINIMUM 实际值1下限0%4119 ACT1 MAXIMUM 实际值1上限100% 4120 ACT2 MINIMUM 实际值2下限0%4121 ACT2 MAXIMUM 实际值2上限100% 4122 SLEEP SELECTION 睡眠选择04123 PID SLEEP LEVEL 睡眠频率0Hz4124 PID SLEEP DELAY 睡眠延时60s4125 WAKE-UP DEV 唤醒偏差4126 WAKE-UP DELAY 唤醒延时0.50 sGroup 42: 外部/修正PID4201 GAIN 增益 1.04202 INTEGRATION TIME 积分时间60s4203 DERIVATION TIME 微分时间0s4204 PID DERIV FILTER 微分滤波1s4205 ERROR VALUE INV 偏差值取反04206 UNITS 单位 44207 UNIT SCALE 显示格式 14208 0% VALUE 0%值0%4209 100% VALUE 100% 值100% 4210 SET POINT SEL 给定值选择 14211 INTERNAL SETPNT 内部给定值40.0% 4212 SETPOINT MIN 给定最小值0%4213 SETPOINT MAX 给定最大值100%4214 FBK SEL 反馈值选择 14215 FBK MULTIPLIER 乘法因子0（未使用）4216 ACT1 INPUT 实际值1输入 24217 ACT2 INPUT 实际值2输入 24218 ACT1 MINIMUM 实际值1下限0% 4219 ACT1 MAXIMUM 实际值1上限100% 4220 ACT2 MINIMUM 实际值2下限0% 4221 ACT2 MAXIMUM 实际值2上限100% 4228 ACTIVATE 激活04229 OFFSET 偏置04230 TRIM MODE 修正模式04231 TRIM SCALE 修正因子0%4232 CORRECTION SRC 纠偏源1（PID2 给定）Group 51: 外部通讯模块Group 52: 控制盘通讯Group 53: 内置通讯协议Group 81: PFC 控制8103 REFERENCE STEP1 给定增量1 0%8104 REFERENCE STEP2 给定增量2 0%8105 REFERENCE STEP3 给定增量3 0%8109 START FREQ 1 起动频率1 50Hz8110 START FREQ 2 起动频率2 50Hz8111 START FREQ 3 起动频率3 50Hz8112 LOW FREQ 1 停止频率1 25Hz8113 LOW FREQ 2 停止频率2 25Hz8114 LOW FREQ 3 停止频率3 25Hz8115 AUX MOT START D 辅机起动延时5s8116 AUX MOT STOP D. 辅机停止延时 3 s8117 NR OF AUX MOT 辅机数量 18118 AUTOCHNG INTERV 自动切换间隔0（未选择）8119 AUTOCHNG LEVEL 自动切换范围50%8120 INTERLOCKS 内部锁定 48121 REG BYPASS CTRL 调节器旁路0（否）8122 PFC START DELAY PFC 起动延时0.5 s8123 PFC ENABLE PFC 允许0（未选择）8124 ACC IN AUX STOP 辅机停止时加速0 （未选择）8125 DEC IN AUX START 辅机起动时减速00 （未选择）8126 TMED AUTOCHNG 定时切换0（未选择）8127 MOTORS 电机个数0（未选择）Group 98: 可选件。