顺序控制设计法与SCR（四） （ 顺序控制设计法与
二、顺控继电器指令 4、顺控继电器条件结束指令CSCRE 、顺控继电器条件结束指令 指令表 CSCRE 梯形图
SCRE
当有能流接通时， 当有能流接通时，CSCRE可以退出一个激活的 可以退出一个激活的 程序段，而不执行CSCRE与SCRE之间的程序。 之间的程序。 程序段，而不执行 与 之间的程序
SM0.1+I0.0 S0.0 I1.0 S0.1 I1.1 S0.2 I1.2 I1.3
顺序控制设计法与SCR（四） （ 顺序控制设计法与
一、控制要求
SQ2
SQ1
SQ3
按下启动按钮SB1，小车前行；碰到限位开 ，小车前行； 按下启动按钮 关SQ1，小车后退；碰到限位开关 ，小车后退；碰到限位开关SQ2，小 ， 车停止； 秒后 小车再次前进， 秒后， 车停止；5秒后，小车再次前进，碰到限位开 关SQ3，小车后退； 再碰到限位开关 ，小车后退； 再碰到限位开关SQ2， ， 小车停止。 小车停止。
顺序控制设计法与SCR（四） （ 顺序控制设计法与
二、顺控继电器指令 2、顺控继电器结束指令SCRE 、顺控继电器结束指令 指令表 SCRE 梯形图
SCRE
表示一个SCR段（顺序功能图中某一步S位） 段 顺序功能图中某一步 位 表示一个 的结束。 的结束。 一个LSCR S位和一个 一个步。 一个 位和一个SCRE一个步。 一个步
顺序控制设计法与SCR（四） （ 顺序控制设计法与
五、控制对象工作阶段与标志
初始状态步——S0.0 初始状态步 第一次前行步——S0.1； ； 第一次前行步 第一次后退步——S0.2； ； 第一次后退步 启动记时器T37停止等待步 停止等待步——S0.3； 启动记时器 停止等待步 ； 第二次前行步——S0.4； ； 第二次前行步 第二次后退步——S0.5 第二次后退步
顺序控制设计法与SCR（四） （ 顺序控制设计法与
三、顺控继电器指令编程 1、单序列： 、单序列：
SM0.1 S0.0 I1.0 S0.1 I1.1 S0.2 I1.2
顺序控制设计法与SCR（四） （ 顺序控制设计法与
三、顺控继电器指令编程 2、单序列（立即停止）： 、单序列（立即停止）：
SM0.1+I0.0 S0.0 I1.0 S0.1 I1.1 S0.2 I1.2
顺序控制设计法与SCR（四） （ 顺序控制设计法与
一、写出顺序控制设计法的编程公式？ 写出顺序控制设计法的编程公式？ 顺序控制设计法的步骤有哪些？ 二、顺序控制设计法的步骤有哪些？ 以下各题均有一个初始步S0.0，三个工作步S0.1，S0.2， ，三个工作步 以下各题均有一个初始步 ， ， S0.3，各步转换条件分别为 ，各步转换条件分别为I0.1、 I0.2 、 I0.3 ，各工作步输 、 出分别为Q0.1 、Q0.2 、Q0.3， 出分别为 ， 三、画单序列的顺序功能图，并画初始步梯形图？ 画单序列的顺序功能图，并画初始步梯形图？ 立即停止， 四、如果要用I0.4立即停止，如何改顺序功能图和初始步梯 如果要用 立即停止 形图。 形图。 五、如果要循环，如何如何画顺序功能图和梯形图。 如果要循环，如何如何画顺序功能图和梯形图。 如果用I0.5实现工作周期完成后停止，如何画顺序功能 实现工作周期完成后停止， 六、如果用 实现工作周期完成后停止 图和梯形图。 图和梯形图。
顺序控制设计法与SCR（四） （ 顺序控制设计法与
二、顺控继电器指令 5、注意： 、注意： 同一项目中，一个SCR S位只能使用一次。 同一项目中，一个 位只能使用一次。 不能在SCR段之间使用跳转、循环指令。 段之间使用跳转、 不能在 段之间使用跳转 循环指令。 可以在SCR段之内使用跳转、循环指令。 段之内使用跳转、 可以在 段之内使用跳转 循环指令。 段复位后， 在SCR段复位后， SCR段内的无记忆的定时器 段复位后 段内的无记忆的定时器 当前值被复位，有记忆的定时器当前值记数器 当前值被复位， 的当前值被保持。 的当前值被保持。 某个SCR段可以用置位可转移来激活，但第 段可以用置位可转移来激活， 某个 段可以用置位可转移来激活 一个SCR段只能用置位来激活，其它段常用 段只能用置位来激活， 一个 段只能用置位来激活 转移来激活。 转移来激活。
顺序控制设计法与SCR（四） （ 顺序控制设计法与
二、顺控继电器指令 3、顺控继电器转移指令SCRT 、顺控继电器转移指令 指令表 SCRT S位 位 梯形图
S 位 SCRT
Байду номын сангаас
当有能流接通时，激活所指定的 位 置位） 当有能流接通时，激活所指定的S位（置位）， 复位当前所在的S位 以实现步的转移。 复位当前所在的 位。以实现步的转移。
顺序控制设计法与顺序功能图（ 顺序控制设计法与顺序功能图（二）
工程项目：利用转盘实验装置完成任务三。 工程项目：利用转盘实验装置完成任务三。 任务三：设置一个启动按钮， 任务三：设置一个启动按钮，当按下启动 按钮后，转盘正转两周，停止2秒 按钮后，转盘正转两周，停止 秒， 反转一周，停止1秒 而后循环。 反转一周，停止 秒，而后循环。 设置一个停止按钮， 设置一个停止按钮，任何时候按 下停止按钮， 下停止按钮，系统只有完成一个 周期的工作后才停止， 周期的工作后才停止，回到初始 状态。 状态。
工程项目： 工程项目： 利用转盘 实验装置 完成任务 一。 顺序功能 图
SM0.0 S0.0 SB I0.0 S0.1 C0 S0.2 T37 S0.3 C1 S0.4 T38 T38 Q0.1 C1 T37 Q0.0 C0
顺序控制设计法与顺序功能图（ 顺序控制设计法与顺序功能图（二）
工程项目：利用转盘实验装置完成任务二。 工程项目：利用转盘实验装置完成任务二。 任务二：设置一个启动按钮， 任务二：设置一个启动按钮，当按下启动 按钮后，转盘正转两周，停止2秒 按钮后，转盘正转两周，停止 秒， 反转一周，停止1秒 而后循环。 反转一周，停止 秒，而后循环。 设置一个停止按钮， 设置一个停止按钮，任何时候按 下停止按钮，系统立即停止， 下停止按钮，系统立即停止，回 到初始状态。 到初始状态。
I0.0 S0.0 S0.0 Q0.0
顺序控制设计法与SCR（四） （ 顺序控制设计法与
二、顺控继电器指令 1、装载顺控继电器指令SCR 、装载顺控继电器指令 指令表 LSCR S位 位 梯形图
S位 位 SCR
表示一个SCR段（顺序功能图中某一步S位） 段 顺序功能图中某一步 位 表示一个 的开始。 的开始。 也就是该步被激活时， 当S位=1 ，也就是该步被激活时，执行该标 位 志以下的程序；反之，不执行。 志以下的程序；反之，不执行。
顺序控制设计法与SCR（四） （ 顺序控制设计法与
二、资源分配 I/O分配 分配
启动按钮SB1 ——I0.0； 启动按钮 ； 限位开关SQ1 ——I0.1； 限位开关 ； 限位开关SQ2 ——I0.2； 限位开关 ； 限位开关SQ3 ——I0.3； 限位开关 ； 前行控制KM1 ——Q0.0； 前行控制 ； 后退控制KM2 ——Q0.1； 后退控制 ；
顺序控制设计法与SCR（四） （ 顺序控制设计法与
一、顺控继电器（S） 顺控继电器专门用于编制顺 顺控继电器（ ） 序控制程序的继电器。 序控制程序的继电器。 顺控继电器与位存储器一样， 顺控继电器与位存储器一样， 也有“线圈” 触点” 也有“线圈”与“触点”。 如果不进行顺序控制编程，顺控继电器可以按 如果不进行顺序控制编程， 位存储器一样，使用。 位存储器一样，使用。 如：
顺序控制设计法与SCR（四） （ 顺序控制设计法与
六、控制要求分析
SM0.1 S0.0 SB1 I0.0 S0.1 SQ1 S0.2 SQ2 S0.3 T37 S0.4 SQ3 I0.3 Q0.1 S0.5 I0.2 SQ2 Q0.0 I0.2 T37 I0.1 Q0.1 Q0.0
顺序控制设计法与顺序功能图（ 顺序控制设计法与顺序功能图（二）
顺序控制设计法与SCR（四） （ 顺序控制设计法与
三、顺控继电器指令编程 3、单序列循环（立即停止）： 、单序列循环（立即停止）：
SM0.1+I0.0 S0.0 I1.0 S0.1 I1.1 S0.2 I1.2
顺序控制设计法与SCR（四） （ 顺序控制设计法与
三、顺控继电器指令编程 4、单序列循环（立即停止与完成一个周期后停止）： 、单序列循环（立即停止与完成一个周期后停止）：