难点
调节直流电动机M的额定值（三个条件互相制约， 同时满足。） 1、额定电流IN 2、额定励磁电流IfN 3、额定转速nN
二、 实验目的
了解和测定他励直流电动机在R2＝0时电动 及回馈制动状态下的机械特性
三、所需实验设备
由于所列实验 设备在直流并 励电动机实验 中均已做过详 细介绍，不再 赘述。
重复步骤5之后，再顺时针调节“电枢电源”电压 旋钮，使电压增加至220V；
7、减小启动电阻R2至0；
8、减小电阻R3，使A3的读数为100mA；
9、调节电动机M的磁场（增大）电阻 R1的阻值 和电机MG的负载电阻R4（减小）的阻值,使电动 机M的转速n=nN＝1500r/min的同时，兼顾电机M 的IN=If+Ia=1.25A，记录If的值，这时的If即为IfN；
直流他励电动机机械特性
R2＝0时电动及回馈制动状态下的机械特性
刘兴华
一、 预习要点
1、改变他励直流电动机机械特性有哪些方法？ 2、他励直流电动机在什么情况下，从电动机运
行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈 制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机 械特性又是和回馈制动特性
14、把开关S2合向电枢电源侧，即1’端；
1值值5， ，、使 直保I到持a =转电0，速枢并约电记为源录1电9此0压0时2r/2m的0iVnI，a，和记Inf，录=I继f电N，续动增增机大大由RR理33阻阻想 空载到1900r/min时的电枢电流Ia和转速n 8-9组；
16 、停机（逆时针调节“电枢电源”电压旋钮， 使电压减小至停0，然后将“电枢电源”开关置 “关”一侧，再将“励磁电源”开关置“关”一 侧，按下红色“关”按键），并将开关S2合向至2’ 端。
电动与回馈制动测试数据表
五、实验注意事项
1、注意人身和设备安全； 2、注意实验中电源的开启顺序和关闭顺序； 3、M由电动状态到回馈制动状态时电枢电流
符号的变化情况（是否反相）； 4、注意实验中的各项保持条件。
10、保持电枢电源电压220V, If =IfN，A3的读数为 100mA；
11、增大R4的阻值，直至空载（将开关S2拨至中 间断开位置），记录增大R4阻值至空载这个范围 内数电据动 ；机的转速n和电枢电流Ia的值，共测取8-9组
12、减小R4阻值至0；
13、减小R3阻值，使MG的空载电压与电枢电源 电压值（在S2两端测）相等，且极性相同；
（2） A1,A3为毫安表，A2,A4为安培表；
3、R1阻值置最小值，R2，R3、R4阻值置最大值；
4、开关S1合向电源端，开关S2合向短接端；
5、依次接通电源总开关，按下绿色“开”按键， “励磁电源”开关置“开”一侧，“电枢电源” 开关置“开”一侧；
6、顺时针调节“电枢电源”电压旋钮，使电压增 加至电机旋转，观察转速表是否正向偏转，若正 向偏转，继续增加电压至220V,若否，切断电源 (“电枢电源”开关置“关”一侧； ，“励磁电源” 开关置“关”一侧，按下红色“关”按键），将 DQ09励磁绕组的两个插孔调换顺序，保证转速表 正向偏转，然后
直流他励电动机机械特性测定的实验原理图
四、实验操作步骤
1、切断总电源，并保证电源控制屏下方左、右两 边的“励磁电源”开关和“电枢电源”开关都必须 置于“关”一侧，且“电枢电源”电压旋钮逆时针 旋转到底；
2、按照原理图连接实验线路，连接线路时需要注 意的事项：
（1）R1，R2，R3，R4均为可变电阻，范围0～最大值， 其最大阻值分别为：R1=3750Ω ,R2=185Ω , R3=1800Ω , R4=2340Ω;