Simulink模块库简介0 修改历史1、连续模块（continuous）（1）Derivative输入信号微分；（2）Integrator输入信号积分；（3）State-Space状态空间系统模型（4）Transfer-Fcn传递函数模型（5）TransportDelay输入信号延时一个固定时间再输出（6）VariableTransportDelay输入信号延时一个可变时间再输出（7）Zero-Ploe零极点模型2、非连续模块（Discontinuous）（1）Backlash间隙非线性（2）Coulomb&ViscousFriction库仑和粘度摩擦非线性（3）DeadZone死区非线性（4）DeadZoneDynamic动态死区非线性（5）HitCrossing冲击非线性（6）Quantizer量化非线性（7）RateLimiter静态限制信号的变化速率（8）RateLimiterDynamic动态限制信号的变化速率（9）Relay滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化（10）Saturation饱和输出，让输出超过某一值是能够饱和（11）SaturationDynamic动态饱和输出（12）WrapToZero3、离散模块（Discrete）（1）Difference差分环节（2）DiscreteDerivative离散微分环节（3）DiscreteFilter离散滤波器（4）DiscreteState-Space离散状态空间系统模型（5）DiscreteTransferFcn离散传递函数模型（6）DiscreteZero-Pole以零极点表示的离散传递函数模型（7）Discrete-TimeIntegrator离散时间积分器（8）First-OrderHold一阶保持器（9）IntegerDelay整数被延迟（10）Memory输出本模块上一步的输入值（11）TappedDelay延迟（12）TransferFcnFirstOrder离散一阶传递函数（13）TransferFcnLeadorLag传递函数（14）TransferFcnRealZero离散零点传递函数（15）UnitDelay一个采样周期的延时（16）WeightedMovingAverage权值移动平均模型（17）Zero-OrderHold零阶保持器4、逻辑和位操作模块（LogicandBitOperation）（1）BitClear位清零输入的数指定位清零请参考（3）的示例图。
（2）BitSet位置位输入的数指定位置1请参考（3）的示例图。
（3）BitwiseOperator逐位操作输入的数与指定的常数逐位进行“AND”、“OR”、“NAND”、“NOR”、“XOR”和“NOT”等算术运算。
“AND”：逐位进行“与”运算，即两个输入都同时为1，则输出为1“OR”：逐位进行“或”运算，即两个输入只要有一个为1，则输出为1 “NAND”：逐位进行“非与”运算，即两个输入只要有一个为0，则输出为1 “NOR”：逐位进行“非或”运算，即两个输入都同时为0，则输出为1“XOR”：逐位进行“异或”运算，即两个输入不同，则输出为1“NOT”：逐位进行“求反”运算，即如果输入1，则输出为0；如果输入0，则输出为1（4）CombinatorialLogic组合逻辑（5）CompareToConstant和常量比较请参考（6）（6）CompareToZero和零比较一个输入一个输出，运算可从“==”、“~=”、“<”、“<=”、“>=”和“>”等选择。
输入为浮点数、内嵌整数、定点数和布尔值，输出为布尔值或者uint8类型值。
如果输入满足条件，则输出为1，否则输出0.例如输入为0x3812，运算符为“==”，则输出为0（即输入不满足条件）。
（7）DetectChange检测跳变如果当前输入和前一次输入不同，则输出为1，否则输出为0。
输入可以是浮点值、内嵌整数、定点数、布尔值和枚举值。
输出为布尔值或者uint8。
（8）DetectDecrease检测递减（11）DetectIncrease检测递增输出为布尔值或者uint8。
（9）DetectFallNegative检测负上升沿（10）DetectFallNonpositive检测非负下降沿（12）DetectRiseNonnegative检测非负上升沿（13）DetectRisePositive检测正上升沿操作模式前一个输入（或初始值）当前输入输出Detect Fall Negative>=0<01>=0>=00<0>=00<0<00 Detect Fall Nonpositive>0<=01>0>00<=0>00<=0<=00 Detect Rise Nonnegative<0>=01<0<00>=0<00>=0>=00 Detect Rise Positive<=0>01<=0<=00>0<=00>0>00输入可以是Double | Single | Boolean | Base Integer | Fixed-Point输出可以是布尔值或者uint8。
（14）ExtractBits提取位输入Bits toextract Number of bitsExtractBits处理图Outputscalingmode输出0110 1000 0100 0101 0111 1001 0010 0101buint32Upperhalf---- Preservefixed-point scalingTreat bit field as an integerLower half ---- Preservefixed-point scalingTreat bitfield as anintegerRange starting with most significan t bit 12Preservefixed-point scalingTreat bitfield as anintegerRange ending with least significan t bit 16Preservefixed-point scalingTreat bitfield as anintegerRange of bits [7 18]Preservefixed-point scalingTreat bitfield as aninteger数据类型：Double | Single | Boolean | Base Integer | Fixed-Point（15）IntervalTest检测开区间这里的a和b是提前设定的常量值，I为输入，设定的常量满足a b，开闭区间要提前做选择：Interval（16）IntervalTestDynamic 动态检测开区间这里的a 、I 和b 分别是输入1、输入2和输入3的动态值，且满足a b <，开闭区间要提前做选择：输入数据类型：Double | Single | Boolean | Base Integer | Fixed -Point | Enumerated 输出可以是布尔值或者uint8。
（17）LogicalOperator 逻辑操作符输入至少为2个（除“NOT ”外），输出为一个，运算可从“AND ”、“OR ”、“NAND ”、“NOR ”、“XOR ”、“NXOR ”和“NOT ”等选择，输入一般为布尔型值。
布尔输入1布尔输入2运算符选项输出0---- NOT11---- 0（18）RelationalOperator关系操作符输入1输入2运算符选项说明图标满足条件输出a b ==等于a b=1a b≠0 ~=不等于a b≠1a b=0 <小于a b<1a b≥0 <=小于等于a b≤1a b>0 >大于a b>1a b≤0 >=大于等于a b≥1a b<0a ---- isInf无穷大无穷大1非无穷大0 ---- isNaN不是一个数---- isFinite有限的输入数据类型：Double | Single | Boolean | Base Integer | Fixed-Point | Enumerated 输出可以是布尔值或者uint8。
（19）ShiftArithmetic移位运算属性设置框图如下图：（1）1个输入，移位数由对话框内的常数决定（1）右移8位（2）左移8位（2）2个输入，移位数由输入2决定数u左移s位：5、查找表模块（LookupTable）（1）Cosine余弦函数查询表（2）DirectLookupTable(n-D)n个输入信号的查询表（直接匹配）（3）Interpolation(n-D)usingPreLookupn个输入信号的预插值（4）LookupTable输入信号的查询表（线性峰值匹配）（5）LookupTable(2-D)两维输入信号的查询表（线性峰值匹配）（6）LookupTable(n-D)n维输入信号的查询表（线性峰值匹配）（7）LookupTableDynamic动态查询表（8）PreLookupIndexSearch预查询索引搜索（9）Sine正弦函数查询表6．数学模块（MathOperations）（1）Abs取绝对值（2）Add加法请参考（25）（3）AlgebraicConstraint代数约束（4）Assignment赋值（5）Bias偏移输出等于输入+固定数值Double | Single | Base Integer | Fixed-Point（6）ComplextoMagnitude-Angle由复数输入转为幅值和相角输出（7）ComplextoReal-Imag由复数输入转为实部和虚部输出（8）Divide除法实现数的除法（或乘法）运算，也可以实现点乘除和矩阵乘除法。
属性main-->Number of inputs一栏里填入的是输入参数个数相关的各输入参数的乘除属性，例如输入“*/”则表示“输入1/输入2”，“**//”则表示“输入1*输入2/输入3/输入4”。
（9）DotProduct点乘运算（10）Gain比例运算可参考乘法（除法）运算可以看做常数乘法（11）Magnitude-AngletoComplex由幅值和相角输入合成复数输出（12）MathFunction包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数（13）MatrixConcatenation矩阵级联（14）MinMax最值运算（15）MinMaxRunningResettable最大最小值运算（16）Polynomial多项式（17）Product乘运算（18）ProductofElements元素乘运算（19）Real-ImagtoComplex由实部和虚部输入合成复数输出（20）Reshape取整修改向量和矩阵的维度（21）RoundingFunction舍入函数（22）Sign符号函数（23）SineWaveFunction正弦波函数（24）SliderGain滑动增益（25）Subtract减法输入的属性由“Main----->List of signs”内的符号决定+-（默认值）2个输入1-输入2++ 2个输入1+输入2+-- 3个输入1-输入2-输入3---- 4个-输入1-输入2-输入3-输入4（26）Sum求和运算请参考（25）。