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安装准备——检查各硬件是否齐全
MCPA（选件）： 一个（可用于模拟主轴） 订货号： 6FC5312-0DA01-0AA0 模拟驱动器接口ADI4（选件）： 一个 订货号：6FCS211-0BA01-0AA2 SITOP电源模块： 订货号：6EP1434-2BA00 Profibus DP 总线电缆： 订货号：6XV1 830-0EH10
转换器
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X333
X333 输出：Q2.0~Q3.7 端子
PP 72/48
X111
X4 X5 X20 X1
X1
X3 ADI4
X1201 X1202
X1201
X1201
X2
DP/DP 耦合器 X2
X224
CUA31
X202
驱动部分连接——模块式标准连接
系统部分
X200
X201
X202
X500
L1 L2 L3
X200
X210
X201
X210
主电源开关
RDY OUT>5V
RDY OUT>5V
X224
SMC0
CUA31
PM340 进线滤波器 进线电抗器
1Vpp – SMC20 TTL – SMC30
1 2 3 4
1 2 3 4
熔断器 主电源开关
进线电抗器 外接24V
Ready Warning I2t EP +24V EP M X200 X201 X202 X200 X201 EP M EP +24V
Active Line Module & Smart Line Module(16/36kw) Smart Line Module(5/10KW)
系统连接
1. 硬件连接准备 2. 系统硬件连接 3. 驱动eserved.
安装准备——检查各硬件是否齐全
PCU210.3： 一台 订货号： 6FC5370-0AA00-1AA0：value ( S1 ) 订货号： 6FC5370-0AA00-2AA0：plus ( S2 ) 订货号： 6FC5370-0AA00-3AA0：pro ( S3 ) 键盘： 一个 订货号：6FC5303-0DT12-1AA0（垂直安装） 订货号：6FC5303-0DM13-1AA0（水平安装） 输入输出模块PP72/48 ：一块（总共可选配三块） 订货号： 6FC5611-0CA01-0AA0 配套件：1. 50芯扁平电缆（非西门子提供） 2. 50芯扁平电缆端子转换器（非西门子提供） 机床控制面板MCP（选件） 订货号：6FC5603-0AD00-0AA3（接PP72/48） 订货号：6FC5303-0AF30-1AA0（接MCPA）
RDY DC-Link
RDY DC-Link
24V + Disable Reset M RDY DC-Link
系统部分
Thank you for your attention!
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X111
X111
转换器 输出：Q0.0~Q1.7 X222 X222 端子 输入：I3.0~I5.7 转换器 X333
PP 72/48
PP 72/48
X222
X222
编码器信号
X333
驱动部分
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24V电源 输入：I6.0~I8.7 ADI4：地址16 ADI4：地址15 模块1：地址9 模块2：地址8输出：Q4.0~Q5.7 模块3：地址7
○书本型驱动
电源模块 ： 订货号： 6SL3131-6AE-0AA0 （非调节型） 订货号： 6SL3131-7TE-6AA1 （调节型） 配套件：
电机模块 订货号：6SL3121-1TE-AA（单轴模块） 订货号： 6SL3121-2TE-AA（双轴模块） 配套件：
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安装准备——检查各硬件是否齐全
传感器模块（若电机不带Drive-CliQ接口或外接编码器）： 订货号： 6SL3055-0AA00-5BA1（SMC20） 订货号： 6SL3055-0AA00-5CA0（SMC30） 电抗器： 订货号： 6SN1111-0AA00-0V 电源滤波器 （需与电抗器配合使用）： 订货号： 6SL3000-0E- A0 Drive-CliQ 电缆 订货号：6SL3060-4AU00-AA
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安装准备——检查各硬件是否齐全
伺服电机1FK7： 订货号： 1FK7-5AF71-1K5 主轴电机1PH7： 订货号： 1PH7-2QF02-00 动力电缆： 订货号： 6FX002-5-….
X9
MCPA 接口
MCPA
X1
X2
可选用垂直键盘 电子手轮必须选 PP72/48通过Profibus X111、X222、X333 DP/DP耦合器主要用于 ADI4可以提供4组模拟 使用Drive-CliQ线与驱 MCPA直接安装在系统 推荐使用西门子 ADI4的地址可以设为 操作面板必须接 第二、三块PP72/48模 第一块PP72/48模块 需先确保安装MCPA， 通过端子转接器与 自定义操作面板只能接 别忘了接电源，可 或者水平键盘 用差分信号 与系统相连 对应PLC地址为 量输出，需要外接电源 两个Profibus网络连接 动部分相连 背板上 PP72/48的X111与 标准电源模块 15或者16，具体配置 块地址分别设为8和7 PROFIBUS地址设为9 机床电器部件相连 并且MCP接口为37芯D PP72/48，并需要修改 从SITOP模块引线 SITOP X222 过程请参看调试手册 型口 PLC程序
进线滤波器 进线电抗器
PM340
熔断器
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X224
CUA31
X202
）
L1 L2 L3
驱动部分连接——书本型驱动标准连接
安装电源模块
Single Motor Module
X202
X200 X201 1 2 3 4 EP M EP +24V
X202 1 2 3 4 EP M EP +24V
Double Motor Module
X203
SMC0
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X500
1 2 3 4
Page 10/10 进线滤波器 前置触点
X201
X210
主电源开关
RDY OUT>5V
RDY OUT>5V
X224
SMC0
CUA31
PM340 进线滤波器 进线电抗器
1Vpp – SMC20 TTL – SMC30
进线滤波器 进线电抗器
PM340
熔断器
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X6
X1202
X1202
模拟驱动器
X111
X1 X2 X1 X2 X1 X2 输入：I0.0~I2.7
端子
其他总线 设备
机 床 电 器 部 件
X5-2 X5-1 X4-2 X4-1
I/O
X2 X1
驱动部分连接——模块式标准连接
系统部分
X200
X201
X202
X500
L1 L2 L3
X200
X210
…
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安装准备——检查各硬件是否齐全
●模块型驱动（只适用于Vaule）
控制单元适配器CUA31： 订货号： 6SL3040-0PA00-0AA0 功率模块PM340： 订货号： 6SL3210-1SE-UA0
系统部分——标准配置连接
SITOP 24V电源
802D sl PCU X30
至PP72/48模块
连接驱动器 其他可选部件连接 安装MCPA 安装MCP操作面板 安装I/O模块 连接电子手轮 连接键盘 安装电源 连接DP/DP耦合器 MCP（接PP72/48） PP72/48
连接ADI4 自定义MCP MCP（接MCPA）
U V W
信号电缆 订货号：6FX002-2….（带Driver-CliQ口） 订货号： 6FX002-2CA31-10 （不带Drive-CliQ口）
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