任务一：
掌握电磁传动装置的工作原理
1.电磁传动装置的的基本组成
电磁传动装置的基本：
它主要由线圈、静铁芯（即衔铁）、极靴、反弹黄、调节螺钉、工作气隙组成。

2.电动装置的工作原理
其工作原理：
当线圈接通电流后，线圈中产生磁势能“IW”,在磁系统和工作气隙所构成的回路中,产生磁通“Φ”。

，其流向用右手螺旋管法则确定。

在工作气隙的两端的衔铁和极上产生异性磁极（N、S），衔铁受到电磁吸力，当这个吸力产生的转矩大于反弹力产生的转矩后，则衔铁将吸和，并带锄头动作（常开锄头闭合，常闭锄头打开）当线圈电流减小时，磁势减小，吸力也减小、如果吸力小于反弹力，衔铁在反弹力的作用下将打开，带动锄头将处于另一工作位置（常开锄头打开，常闭锄头闭合）。

因此可见，只有控制电磁铁吸引线圈电流（后电压）就能通过锄头来控制其他继电器。

一般规定当线圈失电时，锄头打开我们称为常开锄头（又称动合锄头）若锄头闭合我们将称常闭锄头又称动断锄头。

3.电传动装置的分类
电磁铁可以按衔铁运动方式、磁系统性状、线圈电流种类和连接方式等分类。

1.按吸磁线圈通电电流的性质，可分为直流电磁铁和交流电磁铁。

2.按吸引线圈与电路的连接方式，可分为并联电磁铁和串联电磁铁。

3.按衔铁的运动方式，可分为直动式和转动式电磁铁两类。

4.按磁系统的结构形状，可分为U形，E形和螺管形。

5.按电磁铁的动作速度分为快速电磁铁、一般速度和延时动作电磁铁。

4.能分辨装置的种类
1.磁线圈通电电流的性质，可分为直流电磁铁和交流电磁铁。

交流电磁铁:
启动吸力大,噪音大,易发热.寿命短
直流电磁铁:
电流恒定,吸力稳定.寿命长.噪音小.
2.引线圈与电路的连接方式，可分为并联电磁铁和串联电磁铁。

3.铁的运动方式，可分为直动式和转动式电磁铁两类。

直动式：
内部带有铁心的、利用通有电流的线圈使其像磁铁一样具有磁性的装置叫做电磁铁。

转动式电磁铁用很多电磁线圈，分别不停地导通和截止，形成环形旋转磁场。

直动式的吸合特性好，因为在吸合过程中其气隙大小随衔铁距离成正比
4.系统的结构形状，可分为U形，E形和螺管形。

5.磁铁的动作速度分为快速电磁铁、一般速度和延时动作电磁铁。