三菱FX系列PLC编程口通信协议总览三菱PLC-FX2N 三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。
通讯格式：命令命令码目标设备DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C传输格式: RS232C波特率: 9600bps奇偶: even校验: 累加方式（和校验）字符: ASCII16进制代码：ENQ 05H 请求ACK 06H PLC正确响应NAK 15H PLC错误响应STX 02H 报文开始ETX 03H 报文结束帧格式：STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)例子：STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34HSUM=CMD+......+ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位1、DEVICE READ（读出软设备状态值）计算机向PLC发送：始命令首地址位数终和校验STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM例子：从D123开始读取4个字节数据02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h地址算法:address=address*2+1000h再转换成ASCII31h,30h,46h,36hPLC返回STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM注：最多可以读取64个字节的数据例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）始命令首地址位数数据终和校验STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h PLC返回ACK (06H) 接受正确NAK (15H) 接受错误3、位设备强制置位/复位FORCE ON置位始命令地址终和校验STX CMD ADDRESS ETX SUM02h 37h address 03h sumFORCE OFF复位始命令地址终和校验STX CMD ADDRESS ETX SUM02h 38h address 03h sumPLC返回ACK(06H) 接受正确NAK(15H) 接受错误设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h说明：1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。
2.地址算法上有说明。
3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。
三菱FX系列PLC编程口通信源代码FX系列PLC四种通信模式的特性首先讲讲FX系列PLC的通信方式。
FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同，分为以下四种通信模式：1、PLC的N:N通信方式2、PLC双机并联通信方式3、PLC与计算机专有协议通信方式(无须梯形图，电脑直接读写操纵PLC)4、PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式，可自定义通信协议)以下将详细列出各通信模式的特性：N:N网络 PLC并联专用协议计算机连接无协议通信传输标准 RS485 RS485/RS422 RS485/RS422或RS232传输距离 500m RS485/RS422:500mRS232:15m连接数量 8站 1:1 1:N(N<=16) 1:1通信方式半双工 FX,FX2c,FXon:半双工FX2n: 全双工数据长度固定 7bit/8bit校验无/奇/偶停止位 1bit/2bit波特率 38400bps 19200bps 300/600/1200/2400/4800/9600/19200头字符固定无／有效尾字符控制线 ------协议 --- 格式1/格式4 无和校验固定无／有效适用机型 FX2n,FXon FX2n,FX,FX2c FX2n,FXon,FX,FX2cFX系列PLC专用协议通信指令一览以下将详细列出PLC专用协议通信的指令：指令注释BR 以1点为单位，读出位元件的状态WR 以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值BW 以1点为单位，写入位元件的状态WW 以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件BT 以1点为单位，SET/RESET 位元件WT 以16点为单位，SET/RESET 位元件，或写入值到字元件RR 控制PLC运行RUNRS 控制PLC停止STOPPC 读出PLC设备类型TT 连接测试注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等；字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。
FX系列PLC专用协议通信指令格式详解约定说明：ENQ为请求标志，ASCII值5,VB中以chr(5)表示；ACK为正确标志，ASCII值6,VB中以chr(6)表示；STX为请求标志，ASCII值2,VB中以chr(2)表示；EXT为请求标志，ASCII值3,VB中以chr(3)表示；表格中红色字为需要求和效验的部分；和效验为每一项的ASCII值的总和转换成十六进制后区低两位；站号、PLC号、元件数量、和效验都是以十六进制表示；等待延时为0-150毫秒,以十六进制0H-FH表示，如100ms为AH。
1、批量读出位元件--BR指令格式：1 2 3 4 5 6 7 8 15 16 17PC侧： ENQ 站号 PLC号 BR 延时首地址数量和效验 ACK 站号 PLC号PLC侧： STX 站号 PLC号数据 EXT 和效验9 10 11 12 13 14[注] 上述中：1、"PLC号"系统默认为"FF"；2、"首地址 "应以十进制表示，如首地址"X0018"表示从X寄存器的第18地址单元开始读取I/O量；3、"数量"表示读取的I/O量个数；4、"和效验"是指从"站号"到"数量"之间的各代码的ASCII码的累加和；5、PLC侧的响应码中"和效验"是指从"站号"到"EXT"之间的各代码的ASCII码的累加和。
6、可以读出"X"、"Y"和"M"寄存器的内容。
例如：要读出站号为0的Fx2n系列PLC的X00到X08共9点的状态值，延时100ms,假设采用Communication Format(D8120)的Format 1 方式：:注释: 请求站号 PLC号命令延时元件首地址元件数量和效验代码: ENQ 0 0 F F B R A X 0 0 0 0 0 9 4 2ASCII码: 05H 30H 30H 46H 46H 42H 52H 41H 58H 30H 30H 30H 30H 30H 35H 34H 32H 您只要将以上兰色部分的代码以字符串形式（VB中可以表示为CHR(5)&" 00FFBRAX00000942"）发送到PLC，就会有正确的回应信息，如下：注释: 头站号 PLC号元件首地址尾和效验代码: STX 0 0 F F 0 0 1 1 0 1 1 0 1 EXT 0 5ASCII码: 02H 30H 30H 46H 46H 30H 30H 31H 31H 30H 31H 31H 30H 31H 03H 30H 35H 若发送码有误，则有以下回应：注释: 头站号 PLC号和效验代码: NAK 0 0 F F 0 6ASCII码: 15H 30H 30H 46H 46H 30H 36H2、批量读出字元件--WR指令格式：1 2 3 4 5 6 7 8 15 16 17PC侧： ENQ 站号 PLC号 WR 延时首地址数量和效验 ACK 站号 PLC号PLC侧： STX 站号 PLC号数据 EXT 和效验9 10 11 12 13 14该命令使用方法与１(BR)命令相同，不再赘述。
3、批量写入位元件--BW指令格式：1 2 3 4 5 6 7 8 9PC侧： ENQ 站号 PLC号 BW 延时首地址数量写入值和效验PLC侧： ACK 站号 PLC号10 11 124、批量写入字元件--WW指令（M寄存器100单元置"1"）格式：01FFWWAM010C1 2 3 4 5 6 7 8 9PC侧： ENQ 站号 PLC号 WW 延时首地址数量写入值和效验PLC侧： 05H 01 FF A M0100 01 0001 0C ACK 站号 PLC号10 11 12请自行分析以上代码。
请继续关注如何控制PLC的运行／停止。