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• （二）装卸运输机械作业发生的主要费用
• 1.设备投资额
▪ 装卸机械设备投资额，是平均每年机械设备投资的总和 与相应的每台机械在1年内完成装卸作业量之比。
C设=C投/365G(元/吨 C设 —— 装卸机械设备投资额(元/年); C投 —— 平均每年装卸机械设备的总投资(元/年); G —— 装卸机械平均每日装卸作业量。
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• （2）连续输送机械的优点
• 有较高的的运动速度，且速度稳定；具有较高 的生产率；在同样的生产率下，自重轻，外型 尺寸小，成本低，驱动功率小；传动机械的零 部件负荷较低，且冲击小；结构紧凑，维修容 易；工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几 乎不变。
• （3） 连续输送机械的缺点
• 只能沿一定的线路输送，每种机型只能用于一 定类型的货物，一般不适于输送质量很大的单 件物品，通用性差；大多数连续运输机械不能 自行取货，因而需要采用一定的供料设备。
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• （三）装卸搬运车辆
• 装卸搬运车辆是指依靠本身的运行和 装卸机构的功能，实现货物的水平搬 运和短距离运输、装卸的各种车辆。 装卸搬运车辆机动性好，实用性强， 广泛地用于仓库、港口、车站、货场、 车间、船仓、车厢内和集装箱内作业。
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• （二） 主要装卸搬运车辆
▪ 1.叉车 ▪ 2.搬运车 ▪ 3.牵引车和挂车
• （三）主要连续输送机械
▪ 1.带式输送机 ▪ 2.斗式提升机 ▪ 3.悬挂输送机械 ▪ 4.埋刮板输送机 ▪ 5.螺旋输送机 ▪ 6.滚柱输送机
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• （四）主要散装装卸机械 • 1.装载机 • 2.卸载机 • 3.翻车机 • 4.堆取料机
• 指在装卸搬运过程中，设备不停的作业，物资 可连绵不断、持续流水般的实现装卸作业的方 法。如带式输送机、链斗装车机作业。
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第二节 装卸搬运机械
▪ 装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装卸 和短距离输送物料或货物的机械。
▪ 一、装卸搬运机械 ▪ 按机械的主要用途或结构特征分类，装卸
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• （二）自动导引搬运车的基本性能参数 • 1、额定载重量 • 2、自重 • 3、车体尺寸 • 4、停位精度 • 5、最小转弯半径 • 6、运行速度 • 7、电池电压 • 8、工作周期
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• （三）自动导引搬运车的应用
• 自动导引搬运车应用最广泛的领域是装配作业， 特别是汽车的装配作业。
多用途装卸桥
绳索起重机 甲板起重机 桅杆起重机 固定旋转臂式起重机
流动起重机 门座起重机
汽车起重机 轮胎起重机
履带起重机
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浮式起重机
堆垛类起重机升降机北京物资学院物流系
图5-1起重机械的类型 10
• 2.起重机械的基本性能参数 ▪ ①起重量 ▪ ②起升高度 ▪ ③工作速度 ▪ ④跨度和幅度 ▪ ⑤外形尺寸 ▪ ⑥自重 ▪ ⑦工作制度
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• 2.连续输送机械的基本性能参数 • （1）生产率 • （2）输送速度 • （3）充填系数 • （4）输送长度 • （5）提升高度
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• 3.连续运输机械的作业 • （1）连续输送机械的特征 • 连续输送机械与起重机械相比，它的特
点是可以沿一定的线路不停地连续输送 货物； • 其工作构件的装载和卸载都是在运动过 程总中完成的，无须停车，即起制动少； • 被输送的散货以连续形式分布在承载构 件上，输送的货物也同样按一定的次序 以连续的方式移动。
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起重机
轻小型起重机械 桥式类起重机
臂架类起重机
千斤顶 手板葫芦
手拉葫芦 电动葫芦
门座起重机
悬挂梁式起重机
港口门座起重机 水上门座起重机 船台（坞）起重机 安装门座起重机 多用途门座起重机
通用桥式起重机
龙门起重机
轮胎龙门起重机 轨道龙门起重机
抓斗装卸桥 装卸桥 集装箱装卸桥
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▪ 三、装卸搬运的方法
• （一）按装卸搬运作业对象分
• 1.单件作业法
• 2.集装作业法
•
（1） 集装箱作业法
•
（2） 托盘作业法
•
（3） 其它集装件作业法
• 3.散装作业法
•
（1） 重力法作业
•
（2） 倾翻法作业
•
（3） 气力输送法
•
（4） 机械作业法
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C保 —— 每人一年的劳动保护费用。
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• （3）燃料和电力费用。
C燃 =0.365·gc·N率K利·K损JC·T·A燃K1(元/台·年) C燃 ——每台机械一年的燃料费用; gc ——每马力耗油量(克/马力) ; N率——内燃机组功率(马力) K利——功率利用系数; K损——空转损耗系数; JC——相对结合时间; T ——每昼夜工作时间; K1 ——时间利用系数; A燃 ——每公斤燃料单价。 0.365——换算系数(0.365=365/1000) C电 =365W率 ·K利·K损·JC·T·K1·A电(元/台·年)
• 指在仓库、堆场、物流中心等处的装卸搬运活动。如 堆码、分拣、配货作业、装车作业等。
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• （三）按装卸设备作业特点划分
• 1.间歇作业
• 指在装卸搬运作业过种中有重程和空程两个阶 段，即在两次作业中存在一个空程准备过程的 作业方法。如门式和桥式起重机作业。
• 2.连续作业法
搬运机械可分为：起重机械、连续运输设 备、装卸搬运车辆和专用装卸搬运机械。
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• （一） 起重机械
• 起重机械是用来垂直升降货物或兼作货 物的水平移动，以满足货物的装卸、转 载等作业要求。
• 1.起重机械的分类
• 起重机械的种类很多，按照起重机械的 综合特征可分为多种类型，见图5-1
▪ 其中，平均每年装卸机械设备的总投资，包括装卸机械 的购置费用、机械安装费用、以及与机械设备直接有关 的附属设备费用。即:
C投=(C机十C装)·K折十C附K折 (元/台) 式中:
C机 ——装卸机械的购置费;C装 ——机械安装费用; K折 ——各项设备的基本折旧率;C附 ——附属设备费用, 此项费用包括车库、充电设备、电网、 起重运行轨道等费用。
• 在重型机械行业中，自动导引搬运车的主要用 途是运送模具和原材料，由于运送物的重量较 大，自动导引搬运车需要配备功率较大的移栽 装置。
• 自动导引搬运车在其它行业中，如邮政业、仓 储业、纺织业、电子行业等都有广泛的应用。
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第三节 物资装卸搬运组织
▪ 一、装卸搬运机械的选择
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▪ 三、自动导引搬运车
▪ 自动导引搬运车简称AGV（Automated Guided Vehicle），是指具有电磁或光学导 引装置，能够按照预定的导引线路行走， 具有小车运行和停车装置、安全保护装置 以及具有各种移栽功能的运输小车。自动 导引搬运车出现在美国，是由Barret电子公 司于五十年代开发成功的。随后欧洲、日 本自动导引搬运车技术得到了发展。我国 近几年也得到了很快的发展。
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• （一）自动导引搬运车的分类
• 1.按照导引方式不同，可分为 ：固定 路径导引、自由路径导引等。
• 2.按照运行方式不同，可分为：向前运 行、前后运行、万向运行。
• 3.按照充电的方式不同，可分为：交换 电池式和自动充电式。
• 4.按照转向的方式不同，可分为：前轮 转向、差速转向和独立多轮转向。
第五章 装卸与搬运
▪ 物品装卸搬运活动渗透到物流各环节，各领 域，是联系物流活动各子系统的功能，是物 流顺利进行的关键。装卸搬运活动伴随着物 流的始终，成为提高物流效率、降低物流成 本、改善物流条件，保证物流质量最重要的 物流环节之一。
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▪ 二、装卸搬运的特点
• （一）装卸搬运作业量大 • （二）装卸搬运对象复杂 • （三）装卸搬运作业不均衡 • （四）装卸搬运对安全性要求高 • （五）具有“伴生”性和“起迄”性 • （六）具有提供“保障”性和“劳务”性
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• 1.装卸搬运车辆的分类
▪ 装卸搬运车辆按照作业方式不同可分为三大类，固定平台搬运车、 牵引车和起升车辆。具体分类，如图5-2所示。
▪ 按装卸搬运车辆所使用的动力进行分类，可分为电动式和内燃式。
平衡重式叉车 前腿式叉车
托盘堆垛车 侧面式叉车 侧向堆垛叉车
搬运车辆
堆垛用起升车辆
三向堆垛叉车 伸缩臂式叉车
托盘搬运车
非堆垛跨车
起升车辆
托盘搬运车 非堆垛跨车
非堆垛用起升车辆
托盘搬运车 非堆垛跨车
堆垛跨车
图5-2装卸搬运车辆的分类
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• 2.装卸搬运车辆的基本性能参数 • （1）额定载重量 • （2）水平行驶速度 • （3）起升速度和下降速度 • （4）最小转弯半径 • （5）车辆的自重 • （6）搬运车辆的尺寸
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