TMS320C6200软件开发介绍
（初稿）
软件开发环境(1)
• CCS（Code Compose Studio）集成环境 提供了完整的TMS320系列DSP芯片软件开 发环境，用户可以通过CCS方便的实现 DSP软件的仿真、单步调试、断点调试等， 可以查看DSP系统的各种资源。CCS集成 环境的界面类似于Microsoft Visual C++。
• 硬件调试
运行”Setup CCS“应用程序，在中间的选择栏中选择相应的硬件仿 真器驱动程序（如果驱动程序没有安装，可以使用”Install a device driver”安装驱动程序），设置仿真器使用的IO口和gel文件，保存设置。
工程文件
工程文件中包含下列文件：
• Prj 工程文件，记录了工程所包含的源文件和工程设置
• Gel
EMIF接口控制寄存器初始化文件，存储器接口必须正确的初 始化了以后才能使用，程序要访问外部存储器，必须先利用菜 单命令调用此文件对EMIF口初始化
• Cmd 命令文件，记录了编译时的编译选项，本文件主要用来进行 系统存储器的定义和分配
• C/C++ C/C++语言源文件
• Asm 汇编语言源文件
long double *
宽度 32 64 64 32
注释：long型整数占用8字节长度，但是只有低40位为有效位。
数据类型定义
typedef signed char
TSchar;
typedef unsigned char
TUchar;
typedef signed short int TSint16;
• Sa1 线性汇编语言源文件
注释：1：Sa文件是可选的。
Endianness
Endianness模式定义了多字节数据类型中数据的 存储顺序，共有两种模式：
• Little Endian
Most Significant字节存储在高地址中。
• Big Endian
Most Significant字节存储在低ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ节中。 例如：0x12345678
TMS320C6204性能简介
• 主频：<=200MHz • CPU：2个16位定点乘法器，6个32位定点运算单元； • CPU寄存器：32个32Bits通用寄存器，分为A、B两组，
每组16个； • 数据总线：32Bits • 数据通道：两个数据通道，可同时从内部数据存储器中执
行两个32Bits读和两个32Bits数据写操作；
EMIF接口有4个地址空间：CE0、 CE1、CE2和CE3
2. XBUS
XBUS接口有4个地址空间：XCE0、XCE1、XCE2和XCE3
Setup CCS
• 软件仿真
运行“Setup CCS”应用程序，打开“Import Configurations”对话框， 从“Available Configurations”中选择“C62xx Fast Sim Ltl Endizn”, 单击”Import“按钮，关闭对话框，保存设置。 通过上面的设置我们可以使用CCS对C62xx系列DSP进行快速仿真， Ltl表示使用Little Endian方式。快速仿真不能仿真任何与硬件相关的 操作，如定时器、DMA等。
Byte Address 0x03 0x02 0x01 0x00
Big-Endian
0x78 0x56 0x34 0x12
Little-Endian 0x12 0x34 0x56 0x78
数据类型
数据类型 char short int long
宽度 8 16 32
64(40)
数据类型 float double
软件开发环境(2)
• CCS IDE由于要和硬件打交道，所以在使 用前要进行一定的设置，TI提供了CCS Setup应用程序来完成CCS工作方式的设置。
• CCS可以工作在两种模式下： 1、软件仿真模式； 2、硬件仿真模式。(要使用硬件仿真器和目 标板)
编程语言
• TMS系列DSP芯片支持3种编程语言，开发 人员可以选择任何一种语言进行程序开发， 也可以混合使用各种语言。 1、ANSI C 语言； 2、线性汇编语言； 3、汇编语言。
C6204存储器空间
TMS320C6204存储器采用线性编址方 案，除了CPU内部寄存器外，所有其他设 备（包括外设控制寄存器、外部存储器等） 都编址在一个统一的地址空间中，地址总 线为32位，所以地址空间为：
0x0000’0000 － 0xFFFF’FFFF
C6204地址映射
外部存储器接口
C6204提供了两个外部存储器总线接口： 1. EMIF
typedef unsigned short int TUint16;
typedef signed int
TSint32;
typedef unsigned int
TUint32;
typedef signed long int TSint64;
typedef unsigned long int TUint64;
TMS320C6204结构图
DSP Hareware Resource
• 64KBytes Internal Program RAM • 64KBytes Internal Data RAM • 2 32Bits -Timers • 2 McBSP(Multichannel Buffered Serial Port) • 32Bits EMIF Interface • 32Bits XBUS(Expansion Bus) • 16 Level Interrupt，6 External Interrupt Source
typedef float
TFloat32;
typedef double
TDouble64;
typedef unsigned char
TBool;
注释：程序中只能使用在此处定义的数据类型，不得直接使用int等标准类型定义变量。
C语言库文件
C6000系列处理器使用了两种库文件：
• rts6200.lib、rts6400.lib、rts6700.lib。这三个库使用little endian 模式，分别适用于C6200、C6400、C6700系列处理器。
• rts6200e.lib、rts6400e.lib、rts6700e.lib。这三个库使用Big endian模式，分别适用于C6200、C6400、C6700系列处理器。