＝
等效压力：
或
方向通过 ，
以上是固定销式求合力的方法（含合力的角度 ）
摩擦力矩：
，c为常数；（另外，摩擦力矩T还可以用积分方法求： ＝ ）
＝
力矩：
由制动器的几何尺寸( 、 )确定。
总等效压力：
由P与输入力F的关系可作图求出（力平衡）
故可得出：
式中BEF为制动器效率因数。
车型
制动鼓
直径
（前桥）
（前桥）
为蹄片与制动鼓间磨擦系数。
2．求制动效能系数的几个要点
1）制动时磨擦片与制动鼓全面接触，单位压力的大小呈正弦曲线分布，如图2， 位于蹄片轴中心---毂中心连线的垂线方向，其它各点的单位压力 ；
2）通过微积分计算，将制动鼓
与磨擦片之间的单位压
力换算成一个等效压力，
求出等效压力的方向
和力的作用点 、
（ 、 ），等效力
0.576
0.621
0.574
0.571
0.58
0.568
0.416
0.35
0.292
0.263
0.285
0.286
0.295
摩擦片上最大单位压力位于 角处：
摩擦片上单位压力的分配：
位于与x-x成 角处。
单位压力在x、y方向上分解：
P分解为：
对整个蹄片x-x方向上合力为：
同样y-y方向上合力为：
合力角度
P所产生的摩擦力
（等于 ）即扭矩(需建
立M和蹄片平台受力F之间的关系)；实际计算必须找出M与F之间的关系式：
3)制动扭矩计算
蹄片受力如图3：
a.三力平衡
领蹄：
从蹄：
b.通过对蹄片受力平衡分析（对L点取力矩）
同理：
c.通过图解分析求出 、 、 、 与制动器参数之间的关系，就可以计算出 、 。
3．具体计算方法：
定，这种结构已越来越少，取
而代之的是渐开线凸轮配带滚
轮的蹄片，而且滚轮与滚轮轴
之间保证有润滑，有密封。
曲率半径：
曲率圆中心：
凸轮中心：
制动凸轮对蹄片的推力 、
制动气室推力 调整臂长度＝
圆弧凸轮为40年代产品延用至今用于EQ 140，EQ240，90年代又开始用于EQ1061（气制动）和EQ1070（气制动）
由ΔOBC得：
由于
（ 、 均用弧度表示）
B点沿曲线移动时，
OB将转动， 和 也改变，
上面导出的角之间的相互关系的函数称为渐开线函数
称为角 的渐开线函数
＝
特点：等力臂
渐开线凸轮是力臂恒等的凸轮，基圆直径在之间，基圆直径再减小，
F可增大，但影响回位力矩和升程。基圆直径大，能保证有足够高的升程，但尺寸A也较大。
EQ140
420
1.139
0.474
1.972
0.576
0.292
EQ1061（恒力）
320
2.011
0.574
0.285
EQ1061（原阳）
320
1.996
0.571
0.286
EQ 1070
320
1.964
0.58
0.295
JN150
440
1.2067
0.4813
2.1494
0.5834
0.271
1.几种制动凸轮的介绍
制动凸轮曲线有渐开线,圆弧,阿基米德螺线.渐开线配滚轮结构是鼓式制动器的常用结构，它具有效率高，性能稳定的优点，从EQ245开始采用。
1) 圆弧凸轮
特点：既不等力臂也
不等升程
是从40年代开始使用的易于
加工的凸轮，力臂和升程均随
凸轮转角的变化而变化。为了
提高效率，保证制动力矩的稳
3.阿基米德螺线凸轮
形成：在等速旋转的圆的固定半径上作等速直线运动的点的轨迹
特点：等升程
阿基米德螺线凸轮可近似认为是等升程的凸轮,升程的大小由
确定，凸轮尺寸A决定于 。凸轮中心至曲率 ，矢量与公法线夹角
某点曲率半径
曲线方程：
凸轮转角：
压力脚
3）楔形制动器
特点：直接将气室的推力转换成对蹄片的推力，效率高。蹄片可做成具有两个自由段的中等自增益制动器，故而可用较小的气室或较小的制动轮鼓径。
；
；
；
； ；
；
根据制动器的有关参数,就可计算不同 时，制动器领蹄和从蹄的制动效能
系数 、 。
例：【EQ140计算结果】
EQ140
恒力
原阳（后）
EQ1070(后）
0.2
0.3
0.35
0.4
0.45
0.4
0.616
1.139
1.504
1.972
2.628
2.011
1.996
1.964
0.35
0.474
0.527
JN161
420
1.2094
0.48ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ5
2.158
0.5822
0.27
注：1.对于凸轮式气制动,蹄片轴作支承 =0.4时, 均为2左右, 均为0.58左右,
2.行程相同,磨损相同,
宏观看:
3.对于油刹和楔块式制动器
资料介绍的BEF即
领蹄:
从蹄：
4.带蹄片轴的气刹式制动器
;
5.对带蹄片轴的油刹制动器及楔形制动器:
分析计算如下：
A．计算 、
B．计算 、 、 的回位力矩
力臂：
效率：
取
凸轮升程：
（应保证磨擦片磨损后仍有足够的升程）
力臂：
升程：
为凸轮与制动蹄片间的摩擦系数，对带滚轮的蹄片取 ＝0.07，对带平台的蹄片取 ＝0.19
与 （与气室、推杆行程有关）、 、 （与 、 、 有关）、 有关。
2)渐开线凸轮
形成：任意B点
制动扭矩：
领蹄：
从蹄：
求出 、 、 、
就可以根据 计算出制
动器的制动扭矩。
一．制动器制动效能系数 、 的计算
1．制动器蹄片主要参数：
长度尺寸：A、B、C、D、r（制动鼓内径）、b（蹄片宽）如图1所示；
角度尺寸： 、 （蹄片包角）、 （蹄片轴中心---毂中心连线的垂线和包角平分线的夹角，即最大单位压力线包角平分线的夹角，随磨擦片磨损而增大）；
；
；
1)在包角平分线上作辅助圆，求Z.
圆心通过O点，直径＝
画出 角线与辅助圆交点，即Z点等效法向分力作用点。
2)Z点：P与 的合力
、
（制动鼓对制动踢的作用合力）
3) 蹄片还受力 和 ，与 力平衡， 力与 力相交于 ，将 蹄片轴心相连，此即力 的方向， 、 、 三力平衡，就可根据有关参数求出 、 （详见汽车设计第二版）。
但是：（1）蹄片磨损不均（ ）
（2）热负荷大
（3）偏摩较明显
制动凸轮力臂e：
凸轮转角
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
力臂(e)
圆弧凸轮
EQ140
9
10.68
12.39
13.54
14.28
14.59
14.45
13.89
12.88
11.5
恒力
5
6.49
7.78
8.83
9.62
但
二.凸轮推力及行程的计算
凸轮气刹制动器:
制动器的效能系数确定后,制动扭矩决定于对蹄片的推力和制动鼓的直径
对蹄片的推力取决于气室的推力,调整臂的长度及凸轮的形状
凸轮推动蹄片的力矩:
推动蹄片的力:
上式中 表示凸轮的力臂， 表示凸轮推蹄片的效率
一个制动器的扭矩
或：
所以要确定 、 、 。
对凸轮的设计分析(包括升程)