数控铣床及加工中心编程全解课件
§7．暂停功能G04
（1）按时间计的暂停指令：
§（G94）G04 §指令格式： §G94 G04 X_ 或G94 G04 P_； §在每分进给方式（G94）中，指定指令
G04按设定的时间延迟了下一个程序段的 执行，对于地址P，不能用小数点，否则 将忽略小数点后的部分。编程规范如下：
（4）旋转运动A、B和C
§旋转运动用A、B和C表示，规定其分别
为绕x、y和z轴旋转的运动。A、B和C的 正方向，相应地表示在x、y和z坐标轴的 正方向上，按右手螺旋前进方向。
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§2．加工中心机械原点及工作坐标系
（1）加工中心机械原点
§机床坐标系的原点也称机械原点、参考
称为坐标字，坐标字包括轴的地址符及 代表移动量的数值，其基本构成见表4-1。
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4.2.2 准备功能指令——G代码
1．尺寸数据输入方式G90/G91 2．英制/公制选择G20/G21
§ G20设定为英制尺寸、G21设定为公
制尺寸，这两个指令均为模态指令。
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§2．程序段号
§程序段号是每个程序功能段的参考代码，
一个程序段号必须在字母“N”后紧接最 多5个阿拉伯数字。
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§3．程序段
§一个程序段能完成某一个功能，程序段
中含有执行一个工序所需的全部数据， 程序段由若干个字及段结束符“LF”组成。
§/N10 G03 X10.0 Y30.0 CR=25.0 F100 ；
§① 立式加工中心 §② 卧式加工中心 §③ 龙门式加工中心 §④ 复合加工中心
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§（2）按加工中心的换刀形式分类 §① 带刀库、机械手的加工中心 §② 无机械手的加工中心 §③ 一般在小型加工中心上采用转塔刀库
形式，主要以孔加工为主。
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§3．加工中心主要结构部件及其功能 §加工中心类型繁多，结构各异，但总体
RF；
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§在指令格式中，I、J为圆弧中心地址，R
为圆弧半径，其他内容及字符的含义见 表4-4。
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§（2）顺、逆时针圆弧插补的判断 §在使用G02或G03指令之前需要判别刀
具在加工零件时，是沿什么路径在作圆 弧插补运动的，是按顺时针还是逆时针 方向路线在前进的。其判别方法简述为： 视线沿着垂直于圆弧所在平面的坐标轴 的负方向观察，刀具插补方向为顺时针 即为G02，相反则为G03。
来看主要由基础部件、主轴部件、数控 系统、自动换刀装置和辅助装置等几部 分组成。
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4.1.2 数控铣床及加工中心坐标系统
§1．加工中心运动部件运动方向的规定
§ （1）z轴坐标运动
§规定与主轴线平行的坐标轴为z坐标（z
轴），并取刀具远离工件的方向为正方 向。
§当机床有几根主轴时，则选取一个垂直
点或零点。
§而机床坐标系的原点是三维面的交点，
无法直接感觉和测量，只有通过各坐标 轴的零点，做相应的平行切面，这些切 面的交点，即为机床坐标系的原点（机 械原点），这个原点是机床一经设计和 制造出来，就已经确定下来的。
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（2）加工中心工作坐标系
§ 编程时一般选择工件上的某一点作为
（注释）LF
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§其中：
§“/” 表示程序段在执行过程中可以
被跳过；
§“N10”
表示程序段号，主程序段
中可以有字符；
§“ ”
略）；
表示中间间隔（可以省
§“G03”
表示程序段具体指令；
§“（注释）”
要的说明；
表示对程序段进行必
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§4．坐标字
§用于在轴方向移动和设置坐标系的命令
程序原点，并以这个原点作为坐标系的 原点，建立一个新的坐标系，这个新的 坐标系就是工作坐标系（编程坐标系）。
（3）绝对坐标与增量坐标
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4.2 FANUC系统加工中心编程原理
§4.2.1 程序结构 §1．程序号
§程序号作为程序的标记需要预先设定，一
个程序号必须在字母“O”后面紧接最多8个 阿拉伯数字工中心的工艺特点
（1）加工精度高 （2）表面质量好 （3）加工生产率高 （4）工艺适应性强 （5）劳动强度低、劳动条件好 （6）良好的经济效益 （7）有利于生产管理的现代化
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§2．加工中心的分类
§（1）按照机床形态及主轴布局形式
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2020/11/21
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4.1 数控铣床及加工中心编程基础
4.1.1 数控铣床及加工中心概述
§数控铣床是一种用途广泛的机床，有立式、
卧式及龙门铣3种。加工中心（Machining Center）是一种集成化的数控加工机床， 是在数控铣床的发展基础上衍化而成的， 它集铣削、钻削、铰削、镗削及螺纹切削 等工艺于一体，通常称镗铣类加工中心， 习惯称加工中心。
§3．快速点定位G00
§指令格式： §G00 X（U） Z(W) ；
§4．直线插补G01
§指令格式： §G01X（U） Z(W) F ；
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§5．平面选择G17～G19
§在计算刀具长度补偿和刀具半径补
偿时必须首先确定一个平面，即确 定一个两坐标轴的坐标平面，在此 平面中可以进行刀具半径补偿， G17到G19各自的含义见表4-3。
于工件装夹表面的主轴为z轴（如龙门铣 床）。
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§ （2）x轴坐标运动
§x轴规定为水平平行于工件装夹表面。
§ （3）y轴坐标运动
§y坐标轴垂直于x、z坐标轴。当x轴、z轴
确定之后，按笛卡儿直角坐标系右手定 则法判断，y轴方向就惟一地被确定了。
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§6．圆弧插补G02/G03
§圆弧插补指令G02/G03是圆弧运动指令。
它是用来指令刀具在给定平面内以F进给
的速度，作圆弧插补运动的指令。
G02/G03是一种模态指令。
§ （1）指令格式
§ G02
IJF；
§ （G17） X Y
§ G03