第一讲_课堂作业_绪论班级 学号 姓名 得分一、简答题1. 简述液压与气压传动的工作原理。

（10分）答：液压与气压传动的工作原理是：通过各种元件组成不同功能的基本回路，再由若干回路有机组合成能完成一定控制功能的传动系统来进行能量的传递、转换与控制。

其力的传递遵循帕斯卡原理。

运动的传递遵循密闭工作容积变化相等的原则。

系统工作压力取决于外负载，执行元件的运动速度取决于输入流量的大小。

因此，压力和流量是液压与气压传动的两个最基本、最重要的参数。

2. 简述液压与气压传动系统主要由哪些部分组成。

（10分）答：（1）能源装置；（2）执行元件；（3）控制元件；（4）辅助元件（5）工作介质第二讲_课堂作业_液压流体力学基础班级 学号 姓名 得分 （共34分）一、判断题：（6分）1. 油温对液压油的粘度往往有显著影响，当油温升高时，其黏度会下降。

（√）2. 压力对液压油的黏度有一定影响，压力越高，粘度越小。

（×）3. 细长孔常用作调节流量的节流器。

（×）二、选择题（6分）：1. 代号为L‐HM 46的润滑油，其中46表示的是润滑油的 CA、动力黏度B、相对黏度C、运动黏度D、恩氏黏度2. 液压油的牌号，就是这种液压油在 C ℃时的运动黏度的平均值。

A、0B、20C、40D、100三、简答题（22分）1. 简要陈述选择液压油时应满足的要求答:1) 选择液压油时应满足的要求:a)粘温特性好b)润滑性好c)成分纯净，不含腐蚀物质d)化学稳定性好，不易氧化e)抗泡沫性好，抗乳化性好，与元器件相容性好f)膨胀系数低，比热容和传热系数高；闪点燃点高，凝固点低g)无毒，性价比高2. 对于粘度的选择需要考虑哪几个方面的要求？答：1. 液压系统工作压力2. 环境温度3. 运动速度4. 液压泵的类型第三讲_课堂作业_液压泵第一次课堂作业班级学号姓名得分（共100分）一、判断题：（20分）1. 液压泵每转一转吸入或排出的油液体积取决于密闭容积的变化量。

（√）2. 液压泵吸油的实质是油箱的油液在大气压的作用下进入具有一定真空度的吸油腔。

（√）3. 柱塞泵对吸油管的液流速度及油液提升高度没有限制。

（×）4. 无论使用什么方法，定量泵都不能实现泵的变量输出。

（×）5. 同种结构形式的液压泵，排量大的效率高。

（√）二、选择题（10分）：1. 相对而言，额定工作压力最高的液压泵是（ B ）A 齿轮泵B 柱塞泵C 叶片泵D螺杆泵2. 下列各种类型的液压泵中，抗污染能力最强的是（ A ）A 齿轮泵B 柱塞泵C 叶片泵D螺杆泵三、填空题（20分）在下列符号的下方的横线上写出各个符号所代表的液压泵的类型名称。

单向定量泵单向变量泵双向定量泵双向变量泵四、简答题（50分）1. 简要液压泵的构成必须具备的三要素。

（30分）答：（1）液压泵必须具有一个由运动件（柱塞）和非运动件（缸体）所构成的密闭容积；（5分）（2）密闭容积的大小随运动件的运动发生周期性变化；（5分）容积增大时形成真空，油箱内的油液在大气压力作用下进入密闭容积。

（5分）容积减小时，油液受挤压克服管路阻力排出。

（5分）（3）具有相应的配流机构。

（5分）将吸液腔和排液腔隔开，保证液压泵有规律的吸排液体。

（5分）2. 什么是液压泵的困油现象？困油现象产生的原因是什么？（20分）答：因闭死容积大小发生变化导致压力冲击、气蚀、噪声等危害液压泵的性能和寿命的现象，称为液压泵的困油现象。

（10分）困油现象产生的原因：密闭容积在吸油和排油之间相互转换时，将瞬间存在一个既不与吸油腔相通，又不与排油腔相通的闭死容积。

若闭死容积在转移过程中大小发生变化，则容积减小时，液体受挤压而使压力提高，容积增大时因无液体补充而使压力降低从而产生困油现象。

（10分）第四讲_课堂作业_液压泵第二次课堂作业班级：学号姓名：得分：（共80分）一、判断题：（20分）1. 改变配流轴式径向柱塞泵的定子与转子的偏心距，可改变泵的输出流量大小。

（√）2. 当缸体轴线和传动轴轴线重合时，称为斜轴式轴向柱塞泵。

（×）3. 改变斜盘倾角α可以改变斜盘式轴向柱塞泵的排量。

（√）4. 双作用叶片泵的排量是不可调的，只能做成定量泵。

（√）5. 外啮合齿轮泵对油不敏感，结构简单，造价低，脉动小，噪声小。

（×）二、选择题（10分）：1. 液压泵当中，具有结构紧凑、流量均匀、噪声小、运转平稳、寿命较长的优点的是（ C ）A 齿轮泵B 柱塞泵C 叶片泵D螺杆泵2. 齿轮泵存在的泄漏种类包括（ABC ）A 端面泄漏B 径向泄漏C 轮齿啮合处泄漏D轴向泄漏三、简答题（50分）1. 简述齿轮泵困油现象产生的原因及危害。

（20分）答：原因：齿轮重合度ε＞1，在两对轮齿同时啮合时，它们之间将形成一个与吸、压油腔均不相通的闭死容积，此闭死容积随齿轮转动其大小发生变化，先由大变小，后由小变大。

（10分）危害：闭死容积由大变小时油液受挤压，导致压力冲击和油液发热，闭死容积由小变大时，无油液补充而产生部分真空，引起气蚀和噪声，将严重影响泵的使用寿命。

（10分）2. 做如下调整，限压式变量叶片泵的特性曲线有什么变化？（30分）①调节弹簧9 ②调节螺钉5 ③改变弹簧刚度k s答：调节弹簧9，可改变限定压力p B的大小，这时特性曲线BC段左右平移。

（10分）调节螺钉5，可调节最大偏心量的大小，从而改变泵的最大输出流量q A，特性曲线AB段上下平移。

（10分）改变弹簧刚度k s，可以改变BC段的斜率，k s值越小，BC段越陡，p C值越小；k s值越大，BC段越平坦，p C值越大，（10分）第五讲_课堂作业_液压马达和液压缸班级学号姓名得分（共100分）一、判断题：（30分）1. 容积式液压泵与液压马达都是靠工作腔密封容积大小的变化而工作，从能量转换的观点看，两者具有可逆性，所以两者通用，结构一样。

（×）2. 与叶片泵类似，叶片液压马达也分单作用式和双作用式。

（×）3. 一般而言，液压马达将液压能转变成旋转运动，而液压缸将液压能转变为直线运动或摆动。

（√）4. 通常用液压马达额定转矩下其进出油口被切断时的马达轴滑动值（rad/s）来评价液压马达的制动性能，滑动值越大制动性能越好。

（×）5. 差动连接缸只能一个方向运动。

（√）二、选择题（20分）：1. 以下液压马达中属于高速液压马达的是（ABC ）A 齿轮马达B 叶片马达C 轴向柱塞马达D径向柱塞马达2. 以下液压缸中，只能做单作用缸的是：（ C ）A 单活塞杆缸B 双活塞杆缸C 柱塞缸三、请写出以下马达的排量公式（每个公式6分，共30分）四、计算题（20分）1、流量一定时，若要求某差动液压缸快进速度v1是非差动连接时快退速度的三倍，试确定活塞有效作用面积A1和活塞杆截面积A2之比A1/A2的值。

解：设流量为q，得快进速度：31122()q qvA A A A==−−（6分）快退速度：212()qvA A=−（6分）依题设，有：32122123=3/4-q qv v A AA A A=⇒⇒=（8分）第六讲_课堂作业_液压控制阀_方向控制阀&压力控制阀班级学号姓名得分（共100分）一、判断题：（20分）1. 当液控单向阀的控制油口K不通压力油时，正、反向的油液均可自由通过。

（×）2. 液控单向阀的控制压力油油口不工作时，应使其通回油箱，否则控制活塞难以复位，单向阀反向不能截止液流。

（√）3. 机动换向阀用在行程控制的场合。

（√）4. 直动式溢流阀常作为安全阀或其它先导式溢流阀的先导阀。

（√）5. 溢流阀作定压阀时，旁接在液压泵的出口处，用来保证液压系统（泵）的出口压力恒定。

（√）二、选择题（10分）：1. 以下属于方向控制阀的是（AB ）A 单向阀B 换向阀C 顺序阀D分流集流阀2. 以下属于压力控制阀的是（ABC ）A 溢流阀B 减压阀C 顺序阀D 节流阀三、在图形后面表格中填写方向阀的名称（每空5分，共30分）四、在图形下方的横线上写上压力控制阀的名称（每空5分，共30分）直动式溢流阀先导式溢流阀直动式减压阀先导式减压阀内控外泄式顺序阀外控外泄式顺序阀外控内泄式顺序阀压力继电器五、填空题（每空5分，共10分）下图所示，A、B、C三个换向阀的开启压力分别为0.1、0.2、0.3MPa，当O点有油液流过时，P点的压力分别为(a) 0.6MPa 、(b) 0.1MPa 。

第七讲_课堂作业_液压控制阀_流量控制阀等班级： 学号 姓名： 得分： （共100分） 一、判断题：（30分）1. 节流阀的刚性越大，节流性能越好。

（ √ ）2. 节流阀与定差减压阀串联组成调速阀，保证负载变化时，节流阀前后的压差不变。

（ √ ）3. 旁通型节流阀用于调节执行元件运动速度，既能安装在执行元件的进油路上，又能安装在回油路上。

（ × ）4. 插装阀基本组件的油口可以是两个，也可以是多个。

（ √ ）5. 伺服阀是一种通过改变输入信号，连续、成比例的控制流量和压力的液压控制阀。

（ √ ） 二、选择题（10分）：1. 以下属于流量控制阀的是 （ ABCD ）A 节流阀B 调速阀C 溢流节流阀D 分流集流阀 2. 以下属于插装阀组件的是 （ ABC ）A 方向阀组件B 压力阀组件C 流量阀组件 三、分析计算题（每问10分，共60分）如果将调整压力分别为10MPa 和5MPa 的顺序阀F 1和F 2串联或并联使用，试分析以下A 、B 、C 、D 四种情况：（A ）F 1在前，F 2在后，F 1和F 2开启，求1p 、2p 、1p ∆、2p ∆。

（B ）F 2在前，F 1在后，F 1和F 2开启，求1p 、2p 、1p ∆、2p ∆。

（C ）负载压力10MPa L p >，F 1和F 2开启，求1p 、2p 、1p ∆、2p ∆。

（D ）F 1和F 2并联，当负载压力=2MPa L p 时，求p 、p ∆负载压力=8MPa L p 时，求p 、p ∆ 负载压力=15MPa L p 时，求p 、p ∆A: F 1开启，进口压力为10MPa ，F 2开启，进口压力为5MPa ，所以总进口压力1=10MPa p ，F 1阀芯受力平衡，阀口为某一开度，压力损失1125MPa p p p ∆=−=。

F 2阀芯受力平衡，阀口为某一开度，2=5MPa p ，压力损失 2205MPa p p ∆=−= B ：F 1开启，进口压力为10MPa ，所以2=10MPa pF 2开启，进口压力不再是5MPa ，而是10MPa ，F 2阀口全开，所以1=10MPa p ， 压力损失1120MPa p p p ∆=−=，22010MPa p p ∆=−=C ：因为负载压力10MPa L p >，所以不论是F 1在前还是在后，F 1、F 2阀口全开，此时 12L p p p ==，压力损失120MPa p p ∆=∆=D ：当负载压力=2MPa L p 时，F 1关闭，F 2开启，此时5MPa p =，3MPa L p p p ∆=−= 当负载压力=8MPa L p 时，F 1关闭，F 2阀口全开，此时8MPa L p p ==，0MPa L p p p ∆=−= 当负载压力=15MPa L p 时，F 1、F 2阀口全开，此时15MPa L p p ==，0MPa L p p p ∆=−=第八讲_课堂作业_液压辅件班级学号姓名得分（共53分）一、填空题：（每空2分，共20分）1.过滤器按过滤材料原理来分，有表面型、深度型和磁性过滤器三种。