vvv学院毕业论文（设计）任务书
毕业论文（设计）题目 仿生机械蜘蛛设计与仿真
学生姓名 vvv 专业 机制 班级 0912 指导教师 vvv
一、毕业论文（设计）的主要内容及要求
设计一种步行仿生机械蜘蛛，要求：
1、绘制仿生机械蜘蛛零部件三维图型和装配图；
2、绘制仿生机械蜘蛛零部件工程图；
3、对仿生机械蜘蛛进行运动仿真；
4、设计仿生机械蜘蛛运动控制方案。

二、毕业论文（设计）应收集的资料及主要参考文献
[1]孙立宁,王鹏飞,黄博. 四足仿生机器人嵌入式多关节伺服控制器的研究[J]. 机 器人,2005,06:517­520.
[2] 许宏岩 , 付宜利 , 王树国 , 刘建国 . 仿生机器人的研究 [J]. 机器 人,2004,03:283­288.
[3]徐小云,颜国正,丁国清. 微型六足仿生机器人及其三角步态的研究[J]. 光学精 密工程,2002,04:392­396.
[4]马光. 仿生机器人的研究进展[J]. 机器人,2001,05:463­466.
[5]迟冬祥,颜国正. 仿生机器人的研究状况及其未来发展[J]. 机器 人,2001,05:476­480.
[6]徐小云,颜国正,丁国清,刘华,付轩,吴岩. 六足移动式微型仿生机器人的研究[J]. 机器人,2002,05:427­431.
[7]刘鹏,郑浩峻,关旭. 基于并联腿机构的四足仿生机器人开发[J]. 微计算机信 息,2007,No.19205:226­227+264.
[8]漆向军,陈霖,刘明丹. 控制六足仿生机器人三角步态的研究[J]. 计算机仿
真,2007,04:158­161.
[9]张争艳,刘彦飞,冯敏,杨艳芳. 基于虚拟样机技术的六足仿生机器人设计与仿 真[J]. 装备制造技术,2007,No.15410:35+43.
[10]王丽慧,周华. 仿生机器人的研究现状及其发展方向[J]. 上海师范大学学报 (自然科学版),2007,06:58­62.
[11]赵涓涓,李强,任美荣,郭晓东,李晓飞. 六足仿生机器人运动控制系统的设计[J]. 机电工程技术,2008,v.37;No.20112:44­45+76+106.
[12]王鹏飞,黄博,孙立宁. 四足仿生机器人稳定性判定方法[J]. 哈尔滨工业大学 学报,2008,07:1063­1066.
[13] 孙立宁 , 胡海燕 , 李满天 . 连续型机器人研究综述 [J]. 机器 人,2010,v.3205:688­694.
[14]谭云福,党培. 一种四足仿生机器人步态协调控制的策略[J]. 微计算机信 息,2010,v.26;No.34132:152­154.
[15]姜铭,李鹭扬. 混联仿生机器狗构型研究[J]. 机械工程学报,2012,v.4801:19­24.
三、毕业论文（设计）进度及要求
1、1~3周阅读资料、撰写开题报告；
2、4~10周完成毕业设计任务指定工作；
3、11~13周撰写毕业论文；
4、14周毕业答辩
5、要求每周至少向指导教师汇报一次工作进度。