串行通信的特点是：数据按位顺序传送，最少仅需一 根传输线即可完成，成本低但是速度慢，在单片机中 ，主要使用异步通信的方式。
流程图
开始 监听蓝牙指令
收到指令？ N 休眠
Y 分析指令
前右转 前左转 后左转
停止
后右转
前进
后退
电机驱动
结束
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电机驱动模块
H桥电路
1
10 01
控制逻辑表
IN1
IN2
IN3
IN4
电机1
电机2
小车状态
1
0
10ຫໍສະໝຸດ 正转正转前进
1
1
1
0
停止
正转
前左转
1
0
1
1
正转
停止
前右转
0
1
0
1
反转
反转
后退
1
1
0
1
停止
反转
后左转
0
1
1
1
反转
停止
后右转
蓝牙模块
蓝牙模块主要是为了实现上位机和下位机的数据传输，本设 计是通过蓝牙转串口模块，实现上位机和下位机的无线通讯 功能，所以本质上使用的是单片机的串口通信
总体方案设计
本设计采用MSP430G2553单片机为控制核心，手机端 发送的控制指令通过蓝牙模块传输到单片机，单片机控 制电机驱动来控制直流减速电机的正反转来实现小车的 前进、后退、前转向、停止等功能。
小车系统结构框图
电源 复位电路
MSP430G2553 单片机
蓝牙模块
安卓手机
电机驱动
直流电机
单片机最小系统
基于单片机的蓝牙遥控小车设计
答辩学生：张鹏东 指导老师：彭忠全 答辩时间：2016年3月23日
选题背景
随着科学技术的不断发展，极大的推进了无线遥控小车的发展，现在的无线遥控 小车可以在工业生产，军事等危险环境下代替人类去工作。由于在军事侦察、反 恐、防污染等危险与恶劣环境中有着广阔的应用前景,无线遥控小车成为一个重要 的研究热点.