三次元机械手购销合同
日期：2015年月日供方（甲方）：苏州笠亿冲压自动化有限公司合同号：HY- -
需方（乙方）：合肥银鸿汽车配件有限公司签订地址：瑞安
（浙江银星汽车配件有限公司）
经双方友好协商达成冲压三次元机械手成套设备购销合同条款，本合同按照我国《产品购销合同法》执行订立,双方共同遵守。
一、产品名称、型号规格、数量、金额：
二、技术要求：
1、甲方须严格依照本合同所附《自动冲压线技术协议》《三次元机械手及模具
配套技术协议》配置表所编制的所有零配件之生产厂家名称、品牌、产地、规格、型号等要求，甲方必须严格执行装配与制造，不允许任何部件变更，如有需要变更部件必须经需方同意，否则将按违约责任赔偿需方损失。本合同所附《技术协议》作为本合同附件与合同共同有效。
2、甲方提供三次元机械手及拆垛机和三合一送料机整体设计技术方案，有：
工艺结构图和电子、电气、电控、气阀等连接出入口技术要求设计结果及图纸和自动化控制系统的简化线路，三维动态模拟技术方案图提供给需方，同时供方派技术人员来需方进行现场讲解、对接和审核。同时对本自动化机械设备配置由扬锻YS2-630冲床、笠亿三次元机械手、拆垛机、夹爪及（三合一送料机自动化系统及设备基础整体系统性规划，（三合一送料机不在此合同内，属于另外厂家购买）。同时由需方对自己委外设计的4副产品模具
图纸评审合格后及产品图纸提供甲方。三次元爪手和模具的机械制造设计工艺方案结构图纸由供方提交成套技术方案给需方审核，需方只对工艺结构操控系统审核了解，但不对任何技术进行确认由供方严格执行生产制造，需方收到图纸后在7个工作日内确认回复。
3、供方确保设备使用PLC系统在自动化生产过程中切换模具后对每套模具装
模编制程序保存数量要求达到200组储存量（包括三次元机械手编制每个产品换模程序要求达到200组储存量，方便快速换模。
4、三次元机械手夹爪要求供方在合同签订支付第二次定金后30天内提供一副
夹爪成品给需方做产品夹爪试验，同时提供所有夹爪技术方案及图纸审核，以防止夹爪技术方案失败。
5、由供方在合同签订前为需方的设备基础设施布局由供方借鉴其它技术经验做
先期策划、设备及车间总体规划和设备布局的图纸由供方协助需方方案审核。本项目设备由扬锻YPM-630一台、YS2-630一台、有10厚×1000瑞辉送料机一台和三次元机械手成套和拆垛机，及预备三合一送料机基础布置。包括6mm×1300三合一送料机一台以及废料地下通道等整体规划由供方负责初步方案规划设计。由需方委外基础设计后供方负责审核参与建议对现场物流及设备位置摆放布局达到精益化生产使用和废料移送设计是否合理的审核等主要项目内容严格审核，提供需方确认。
6、制造技术标准将按三次元技术标准（按国家自动化机械精度制造精度）双方
按《三次元机械会签及模具配套技术协议》《自动冲压线技术协议》技术要求，严格执行生产和制造。若有出现冲床、三合一送料机、拆垛机、三次元机械手、夹爪等不能匹配顺利生产（除三合一送料机、冲床、模具以及其他非供方供应范围之设备自身调试不合格外），应先会同问题设备之供应厂家，检讨界定厘清问题真因，属于三次元机械手问题者，由供方承担一切技术整改责任，达到满足自动化生产要求为止。其他应由供方承担一切技术整改责任，达到满足自动化生产要求为止。若无法实现生产则按退机处理，并在30天内退还合同标的额全部货款。如不按时执行再将加上按滞纳金1‰赔偿。
7、本三次元机械手、拆垛机属全自动化生产，供方设备必须满足需方此套设备，
全自动化生产设备之需要，本合同属于成套设备一次性包死之设备合同，属交钥匙工程。如有全自动生产之设备部件遗漏由供方负责免费提供，满足自动化生产要求。包括预备三合一送料机电控PLC接入出口应满足（PLC内部编程必须配套接口使用的软件智能系统安装应用。能通用各种送料机，且
具备网络远程故障诊断和PLC具备CC-Link功能，且此功能完全向用户公开技术）级进模三次元生产作业要求。（除630T冲床、冲压模具及未采购的三合一送料机不在此范围内，其它皆由供方自行完成）。
8、三次元机械手、拆垛机在保修期内正常生产过程如果经常出现连续故障，一
个月内相同问题连续出现2次性能故障，按时间要求保证维修，连续出现3次以上未能解决的(误操作问题除外及磨合期共三个月除外），每超出一次要求赔偿乙方生产造成损失或一次按5000元赔偿，一年内相同问题出现5次以上维修不合格必须自行办理整机退货，供方承诺在30天内返还全部合同款145万元整。如不执行将10%滞纳金再加赔偿。
8.1、《自动化冲压线技术》和《三次元机械手及模具配套协议》内容与本合同有
冲突的应按本合同执行，未注明技术条件要求按以上要求执行。
8.2、整机所有配置的电源、电线、信号线、油管、油道等要求配合布局规范，
维修方便，要求将布局方案提供给需方确认和实施验收，不准外漏线索和油管、油道漏油。
9、供方在产品出厂前在供方厂内按照国家自动化机械精度制造有关标准进行验
收。
9.1、具体是指：（以下标准要求提供-必须是技术标准）
9.1.1、按双方会签确认的《三次元机械手及模具配套技术协议》及《自动
冲压线技术协议》执行验收。
9.2、培训与安装：
9.2.1、培训:供方负责对需方的机械、电器技术人员、维修人员、操作人员进行免费培训，达到学会操作使用为止；
9.2.2、供方负责设备的现场安装与调试；
9.3、冲压设备供方严格协助审核，基础地坑为独立单坑基础和地下废料输送通道。基础设计时充分考虑检修、维修空间及小型废料输送带的技术方案规划，提供技术性建议由需方确认。
9.4、供方在产品出厂前在供方厂内按国家有关标准及双方技术协议进行试验验
收，具体是指：相关要求进行内部试验测量、试制，提供动态试验及静态
测量检测合格报告，在交期前一周提供合格的检测报告及动态试验报告给
需方。在试验期间需方将按照报告派人员到供方现场参与设备实验查看结