目录一、课程设计性质和目的 ................................................................................................... - 1 -二、课程设计的内容及要求 ............................................................................................... - 1 -2.1功能要求..................................................................................................................... - 1 -2.2设计内容..................................................................................................................... - 1 -2.3电梯控制要求 ............................................................................................................ - 1 -2.4任务及最终要求 ......................................................................................................... - 3 -三、课程设计的进度及安排 ............................................................................................... - 3 -四、设计所需软件平台 ....................................................................................................... - 4 -4.1GX Developer ............................................................................................................. - 4 -4.2 OPC Server ............................................................................................................... - 5 -4.3组态王 ........................................................................................................................ - 5 -五、设计思路及梯形图程序 ............................................................................................... - 5 -5.1梯形图控制逻辑 ........................................................................................................ - 5 -5.2梯形图分析 ................................................................................................................ - 6 -六、组态王人机界面设计 ................................................................................................. - 10 -6.1电梯控制工程文件设置 .......................................................................................... - 10 -6.2变量设置 .................................................................................................................. - 11 -6.3电梯控制界面控制 .................................................................................................. - 12 -6.4程序代码说明 .......................................................................................................... - 16 -七、调试运行 ..................................................................................................................... - 18 -7.1 PLC仿真调试 .......................................................................................................... - 18 -7.2联合调试 .................................................................................................................. - 21 -八、结果及分析 ................................................................................................................. - 23 -九、心得体会 ..................................................................................................................... - 24 -十、参考文献 ..................................................................................................................... - 26 -十一、致谢 ......................................................................................................................... - 26 -十二、附录 ......................................................................................................................... - 27 -一、课程设计性质和目的PLC课程设计是《PLC原理及应用》课程与实验结束后的一门应用性很强的实践课。
所选题目《三层电梯控制》紧密结合所学的主要内容，加深巩固所学知识，同时对所学内容进行扩展，有一定的深度和广度，能充分发挥学生的能动性和想象力。
通过GX Developer进行控制程序的编写，并且用组态王开发出模拟控制的交互界面，极大地提高了学生的综合设计能力。
用过此次课程设计，锻炼学生对GX软件OPC构架和组态王综合应用能力，对不同程序间的通信连接和联合调试能力进一步地提高。
二、课程设计的内容及要求2.1功能要求1、在三菱软件GX Developer 8.0中设计出三层电梯的梯形图控制程序；2、在组态王软件中设计出三层电梯模拟控制的人机界面；3、将组态王运行界面与plc程序联合仿真调试，模拟出电梯控制。
2.2设计内容本设计是基于组态王的三层电梯控制，电梯控制程序由三菱PLC编程软件GX Developer开发，人机界面由组态王开发。
2.3电梯控制要求电梯控制要求如表1所示。
序号输入输出原停层呼叫层运行方向运行结果1 1 3 升上升到3层同时开门，4s后关门2 23 升上升到3层同时开门，4s后关门3 3 3 停开门，4s后关门4 1 2 升上升到2层同时开门，4s后关门5 2 2 停开门，4s后关门6 3 2 降下降到2层同时开门，4s后关门7 1 1 停开门，4s后关门8 2 1 降下降到1层同时开门，4s后关门9 3 1 降下降到1层同时开门，4s后关门10 1 2,3 升先上升到2层，开门，4s后关门；再上升到3层开门，4s后再关门11 2 先1后3 先降后升先下降到1层，开门，4s后关门；再上升到3层开门，4s后再关门12 2 先3后1 先升后降先上升到3层开门，4s后再关门；再下降到1层，开门，4s后关门13 3 2,1 降先下降到2层，开门，4s后关门；再下降到1层开门，4s后再关门14 任意报警任意报警指示灯亮15 在轿厢运行期间不能开门16 轿厢关好门后，才允许运行17 按下轿厢开门按钮，开门（只在电梯停在楼层时动作）18 按下轿厢关门按钮，立即关门（不需要等待4s）19 电梯运行期间，暂时不接受呼叫指令，等待到达指定楼层，开门、关好门后，才接受下一次的呼叫指令。
注意：本次课程设计必须完成序号1~9,15~19中的要求；如有时间，在此基础上进行扩展完成1~18的要求。
输入点分配如表2所示。
表2 输入点分配序号名称输入点0 轿厢内，呼1层按钮X0001 轿厢内，呼2层按钮X0012 轿厢内，呼3层按钮X0023 轿厢内，开门按钮X0034 轿厢内，关门按钮X0045 轿厢内，报警按钮X0056 第1层，上行按钮X0067 第2层，下行按钮X0078 第2层，上行按钮X0209 第3层，下行按钮X02110 第1层限位开关X02211 第2层限位开关X02312 第3层限位开关X02413 开门限位开关X02514 关门限位开关X026输出点分配如表3所示。