断开为OFF。
PLC编程星三角降压启动控制手段
注意事项
1) TM指令是减法计数型预置定时器，参数有两个，一个是时间单位， 即定时时钟，可分为3种，R=0.01s，X=0.1s，Y=1.0s；另一个是预 置值，只能用十进制，编程格式为K加上十进制数，因此，取值范围 可表示为K1 ~ K32767。这样，定时时间就可以根据上述两个参数直 接计算出来，即
TM
定时器设定值，K1 ~ K32767 定时器序号，默认值0 ~ 99 定时器类型，R、X、Y三种
简单的说，当定时器的执行条件成立时，定时 器以R、X、Y所规定的时间单位对预置值作减计数， 预置值减为0时，定时器导通，其对应的常开触点 闭合，常闭触点断开。
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举例
X0 0
2）特殊辅助继电器 特殊辅助继电器也叫专用内部继电器，每一个 都有专门的用途，这类继电器只能单独使用，且 只能使用触点，不能使用线圈，地址范围 R9000~R903F。
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（a）辅助继电器应用举例梯形图
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•编程ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• 可以编写出几种梯形图？
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3) 同输出继电器的概念一样，定时器也包括线圈和触点两个部分，采 用相同编号，但是线圈是用来设置，触点则是用于引用。因此，在同 一个程序中，相同编号的定时器只能使用一次，即设置一次，而该定 时器的触点可以通过常开或常闭触点的形式被多次引用。
4) 在FP0系列中，初始定义有100个定时器，编号为T0 ~ T99，通过 系统寄存器No.5可重新设置定时器的个数。
5) 由于定时器在定时过程中需持续接通，所以在程序中定时器的控制 信号后面不能串联微分指令。
6) 在实际的PLC程序中，定时器的使用是非常灵活的，如将若干个定 时器串联或是将定时器和计数器级联使用可扩大定时范围，或将两个 定时器互锁使用可构成方波发生器，还可以在程序中利用高级指令 F0(MV) （高级指令见本章的第三节）直接在SV寄存器中写入预置值， 从而实现可变定时时间控制。
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3、把I/O设备与PLC对应相连
常闭按钮处理原则是什么? 实训时怎么接线？
注意： 此图中哪些点在实训 接线中找不到？
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2.相关知识—— 定时器TM、 辅助继电器R
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1．定时器指令：TM
TM L 以0.001s为最小时间单位的定时器； TMR 以0.01s为最小时间单位的定时器。 TMX 以0.1s为最小时间单位的定时器。 TMY 以1.0s为最小时间单位的定时器。
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(ａ)振荡电路梯形图
当X0接通时，输出Y0 以1S周期闪烁变化 （如果Y0是蜂鸣器， 则停0.5S，响0.5S， 交替进行），波形如 图5-33（b）所示。 改变Ｔ0、T1的设定 值，就可以调整脉冲 宽度。
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（2）FP0系列PLC的辅助继电器R
定时器的工作原理为：定时器为减1计数。 当程序进入运行状态后，输入触点接通瞬间定时器开始 工作，先将设定值寄存器SV的内容装入过程值寄存器EV 中，然后开始计数。每来一个时钟脉冲，过程值减1，直 至EV中内容减为0时，该定时器各对应触点动作，即常开 触点闭合、常闭触点断开。 而当输入触点断开时，定时器复位，对应触点恢复原来 状态，且EV清零，但SV不变。若在定时器未达到设定时 间时断开其输入触点，则定时器停止计时，其过程值寄存 器被清零，且定时器对应触点不动作，直至输入触点再接 通，重新开始定时。PLC编程星三角降压启动控制手段
项目三 三相异步电机Y/△降压起动 的PLC控制
• 目标： • 掌握PLC控制系统设计的一般工作流程， • 掌握PLC编程元件的功能、地址编号和编程
应用以及基本指令的编程应用。
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电动机Y/△降压起动电气原理图
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自己设计程序
• 1、写出控制逻辑关系； • 2、选定输入/输出设备； • 3、分配I/O地址； • 4、画出I/O接线图； • 5、编PLC程序。
辅助继电器采用字母R表示，并以十六进制地址编号。辅 助继电器按用途分为以下几类：
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1）通用辅助继电器 FＰ0中的通用内部辅助继电器共1008个，地址 范围R0~R62F。可以单个使用，形式如R0、 R3B等，也可以由16个组成一个单元使用，形式 如WR0、WR15等。
T1 4
指令表
梯形图 TMX 1, K100 Y0
时序图
地址 指令 数据
X0
0
ST X0
T1
1
TMX 1
K100
Y0
4
ST T1
5
OT Y0
10s
10s
例题说明：
当X0接通时，定时器开始定时，10秒后，定时时间到，定时器对应
的常开触点T1接通，使输出继电器Y0导通为ON；
当X0断开时，定时器复位，对应的常开触点T1断开，输出继电器Y0
2．计数器指令：CT、F118(UDC)
CT指令是一个减计数型的预置计数器。其工作原理为：程序一进 入“运行”方式，计数器就自动进入初始状态，此时SV的值被自动装入 EV，当计数器的计数输入端CP检测到一个脉冲上升沿时，预置值被减1， 当预置值被减为0时，计数器接通，其相应的常开触点闭合，常闭触点 断开。计数器的另一输入端为复位输入端R，当R端接收到一个脉冲上 升沿时计数器复位，计数器不接通，其常开触点断开，常闭触点闭合； 当R端接收到脉冲下降沿时，将预置值数据再次从SV传送到EV中，计数 器开始工作。计数器CT指令的梯形图符号如下图所示。
定时时间 = 时间单位×预置值 也正是由于这个原因，TM R1 K1000、TM X1 K100、TM Y1 K10这三条指令的延时时间是相同的，都是10秒，差别仅在于定时的 时间精度不同。对于这个例子，由于只用到定时结果，采用上述任何 一种写法都可以。
2) 定时器的设定值和过程值会自动存入相同编号的专用寄存器SV和 EV中，因此可通过察看同一编号的SV和EV内容来监控该定时器的工 作情况。采用不同的定时时钟会影响精度，也就是说，过程值EV的变 化过程不同。
定时器线圈的驱动信号为长信号，若X0的外部设备 是按钮，该如何处理？
这就需要用到PLC的内部编程元件—辅助继电器Ｒ。
辅助继电器在PLC内部，不能直接对外输入、输出，但经 常用作状态暂存、中间运算等。
辅助继电器也有线圈和触点，其常开和常闭触点可以无限 次在程序中使用但不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动器 必须由输出继电器进行。