附件1：外文资料翻译译文基于FPGA的停车场管理系统的设计与实现摘要由于汽车数量在快速的增加。
它造成污染（噪声和空气）交通挤塞的问题。
为了克服这个问题。
提出了基于FPGA 的停车系统。
在本文，停车场系统实现了利用有限状态机模型。
该系统具有两个主要模块即识别模块和检查模块的插槽，识别模块标识位访客，插槽检查模块检查有关插槽的状态，这些模块是在高密度脂蛋白中建模,在FPＧＡ上实现。
结合传感器接口、步进电机、液晶屏的各种接口设计了一个原型的停车系统。
关键词︰有限状态机；停车场系统；容量-5１．介绍车辆交通拥堵是一个世界性的问题。
近年来,已经全力在实现一种方法来减少拥堵、事故和灾害等停车问题。
图1:城市交通拥堵趋势如中所示图 1 拥塞显然逐年增加,它显示了一些问题。
图中表明拥塞需要花更长的时间才能到从工作中＂尖峰时刻"。
停车场系统还可以利用创新技术提高付费停车方便和快捷。
现今，刷一下智能卡就可以实现付费功能,减少交易时间。
移动设备也可以用于支付交易。
公共地区需要停车系统,能够有效的运作，与其他城市公用地区相结合。
因为没有适当方式,所以分配车位的停车场管理系统在协调和集中管理中呈现了失败的效果。
为了避免这些问题,提出智能停车系统的设计，用基于FPGA 来检查某些功能块。
近年来，FPGA 的可重构是有效的方法来实现的设计，因为ＦＰＧA 提供通用处理器和ASIC 之间的协调。
基于FPGA 的设计也更灵活,可编程，可重新加载。
基于FＰGA 的设计可以方便地修改软件部分。
2.相关工作宫俊燕等相关人士,提出一种新颖，安全,智能的停车系统(智能停车)主要是基于保护无线网络与传感器通信。
停车空间利用率高和免费、快速的现时间是提出研究的目的。
苏春、安康山等,提出了用停车系统中的驱动程序来了解在停车场的帮助下SＭS 服务空间的可用性。
驱动程序可以发送短信实现请求新的空间,如果前一个被填满,驱动程序可以找到最近的空间停车使用基于无线移动的汽车停车系统。
结果，表明该系统有效地分配的插槽和充分利用停车空间。
安古普塔等，描述了阿克曼转向配置高效汽车停车算法。
该算法利用几何计算路径规划。
结果显示了一个快速、高效、安全的停车系统。
花春潭等,提出了用于大型停车场的高效停车搜索技术。
在这篇文章中，提出在道路附近的停车场安装摄像机和捕获关于汽车颜色和车牌识别的信息，并保存到数据库中。
谢刚等，提出了一个停车系统,消除了关于空档停车的问题。
作者使用无线技术来提高停车效率。
宫俊燕等，提出通知基于停车系统。
在这停车系统中,驱动程序可以查询及预订停车位，以及为安全目的加密／解密技术使用，仿真结果都是高效的。
InsｏｐSo ｎg等提出基于FPGA 停车系统，采用模糊逻辑控制器（FLC),主要优点是计算时间大量减少了。
在这项研究工作中，模拟真实环境中使用VHDL代码测试机器人小车，并在基于FＰGA 的基础上进行测试。
3．停车场管理系统停车系统的基本操作解释为︰当车辆进入停车场时，液晶屏显示内容提示，是否有停车位空缺。
如果有空位，然后启动电机，打开停车场入口的门。
射频模块用来传送和接收插槽可用性信息。
根据射频模块的输出,LEＤ的发光。
根据信息驱动程序可以停车。
停车系统框图所示图2．主机计算机作为控制单元。
主要程序为FPGA。
图2:停车系统的结构图３．1硬件执行LCＤ为16引脚配置,Vｓs是接地引脚，Vcｃ是电源引脚,Vee用于控制对比度，RS为寄存器选择引脚，命令和数据根据RS引脚状态选择，E为使能信号。
ＤB0-ＤB7是数据线１5和16引脚用于调整背光。
分配给FPGＡ的ＬＣD的控制和数据线如图３所示。
图３(ａ）：LCＤ与ＦPGＡ接口（引脚分配)步进电机通过使用ＵＬN ２０03与FPＧA连接。
开发板的任何I ／Ｏ端口可用于接口。
在图中，开发板的DI/O端口用于与步进电机的连接。
FＰGA,ULN 20０3和步进电机的引脚分配如图3(b)所示。
图3(b)：步进电机与FPGA的接口（引脚分配)射频模块：在本模块中，红外传输接收器用于检测车辆是否存在。
红外传感器向HT12E编码器发送插槽状态。
编码器由1８引脚配置。
并行数据由编码器转换为串行。
收集数据在编码器的数据输出引脚。
从数据输出引脚串行发射到RF发射器。
在RＦ接收机处串行接收数据。
ＨＴ12D解码器从ＲF接收器接收数据,然后将转换器串行转换回并行形式。
ＨT１2Ｄ解码器的数据引脚与Vｉｒtex 5CＩ/O端口信号引脚连接。
图3(c）:HT12D解码器与FPＧA的接口（引脚分配）平台:由IR传感器、HT１２E编码器、ＲF模块、HT1２D解码器和FPGA 的ＬEＤ组成,用于显示结果。
软件模块：Ｘｉｌｉnｘ版本1２.4用于VHDＬ编码。
接口：在提出的系统ＬCD中，步进电机和RF模型接口是用FPGA完成的。
３.2有限状态机的系统的运行为了实施停车系统状态图构造。
我们知道模拟系统的执行空间的可用性,电机旋转的门打开，标识和插槽的可用性信息。
该系统包括︰识别插槽选择插槽4．ＦＰGA 实现4.1 设计停车系统与状态机图ＡＳMD 图表是算法状态机图。
显示停车系统流程图的工作方式。
对于模拟模型，椭圆形的心形的盒子用来描述过去的状态，以及当前输入的输出。
图中所示的图表ASMD 是停车场系统工作。
在停车场入口处,液晶屏显示停车系统的状态。
如果有可用空间，然后液晶显示可用空间其他液晶显示没有空间退出。
根据空间状态马达旋转顺时针方向。
后该鉴定单位标识的人。
为新成员分配临时卡。
经过鉴定，检查插槽状态。
状态可以是填充、空或保留。
在这个过程中使用射频传感器。
图４:停车场管理系统的ＡＳMＤ图4.2结果检查门空间后，会打开步进电机。
然后模拟时钟脉冲和重置应用会输入。
碳纳米管和clkｄ是信号。
当重置高向低，步进电机转动。
步进电机的仿真波形图４(a)所示。
图4（a)︰模拟步进电机放图４（b)︰RTL 视图步进电机与LＣD接口技术如上图显示了ＲＴL 视图步进电机与LCＤ接口技术。
clk 是系统时钟信号,rst 是控制信号，D(7:0) 是数据线，Z(3:０）是步进电机的输出信号，E 是液晶显示器的使能信号,ｒs 是寄存器选择信号。
ｒｗ是读/写控制信号。
当门打开了时,识别过程开始。
w，w１、w2、z、ｃlk 和重置是投入。
Ｏｕt_1 是输出。
Curｒent_state 和next_sｔate描述了确定访客或新成员。
P ｒ_sｔ和nｘ_ｓt 显示人的标识。
下图是仿真显示识别过程︰图4(c):模拟识别模块该插槽后检查过程开始了。
这里的ｗ1,w２、ｗ3，w、cｌk,resｔ是输入的信号。
Led_sloｔaｌlot 和slotalｌｏｔ是输出信号。
当复位信号熄灭高向低,系统从空闲状态出来。
在下图的模拟输入信号中，插槽15 是可用的。
下图是仿真显示插槽分配功能。
图 4 （ｄ)︰插槽分配特征的模拟现在识别和插槽分配模块集成。
ｃlk，ｗ3，car＿ｅｎtｅr，休息，ｗ4,找到,ａ，ｗ２是输入的信号。
确定neｗ＿membｅr、fnd1、z、lｅd、ｌed_ｆilｌｅd、led_reserv、cout 输出信号。
根据输入信号，检查插槽状态。
图４(e)︰完整的停车系统的仿真结果图５:RＴＬ视图停车系统图上方显示32 插槽及RTL 视图停车系统。
W2、Ｗ3、W4 是输入的信号,resｔ是控制信号,Clk 是系统时钟信号，Leｄ，led_fiｌled,ｌed＿reseｒv是输出信号，显示插槽的状态。
识别和neｗ_ｍemｂer 也显示结果识别模块的输出信号。
５.总结目前，基于FPＧA泊车系统被采用Fsm Xilinx IＳE 设计套件12.4。
设计验证容量5 FＰＧA 工具包，状态机提高生产率、降低成本并缩短上市时间。
基于FPＧA 停车系统，给出了快速响应。
所设计的系统可用于许多应用程序,可以轻松地提高插槽选项数目,利用设计系统使停车更方便。
附件２：外文原文(复印件)Desｉｇn and impｌementatioｎof carｐarkｉｎg ｓyｓtｅm on FPGＡＡBＳTRAＣＴＡs, thｅｎumbeｒｏf ｖehicles are incｒｅased day bｙｄａy inｒapid mannｅr. It ｃaｕｓes tｈe prｏblem of tｒaffiｃcoｎｇestion, pollｕｔion (nｏiｓe ａnd aｉr). Toｏveｒcome tｈis proｂlｅｍ.AＦＰＧA ｂaseｄp ａrking ｓyｓｔem has ｂeｅｎproｐoｓｅd. Ｉn this pａper, pａｒkinｇsｙs ｔｅm is ｉmｐｌeｍentｅｄusｉｎg Fiｎｉte Sｔａte Machｉnｅｍoｄelliｎg. Thｅsyｓｔeｍhａs two ｍainｍｏdules ｉ.e. identifｉcａtｉｏｎmoｄｕle ａnｄｓlotｃhｅcking module. Ｉdenｔification modｕle idｅntｉfｉeｓtｈｅｖｉsｉtor．Slｏt checｋingｍodule checks the sｌｏt stａt ｕs．Thｅsｅｍodｕleｓarｅｍoｄelled ｉn HDL anｄｉmplｅｍｅｎted on ＦPGA. A pｒototypｅof parｋing systｅｍiｓｄｅsigned wｉtｈvaｒiou ｓinteｒfａces like sｅnsor interfacing,stepper motｏr and LCD. KEYWORDＳ:Ｆinite Sｔate Machine；Ｐarｋｉng Sysｔｅm; Vｉrｔeｘ－5;1．INＴＲOＤUCＴIＯＮVehicle tｒａffic coｎgeｓtion ｉｓａworｌdwｉde problｅm. In reｃent ｙears, efｆortｓhave beeｎmade to iｎtroduce ａmｅtｈoｄto reｄuｃe parｋing prｏblems sｕcｈas cｏnｇｅstioｎ, ａｃcidents and hazａrds.Figuｒe１:Coｎgeｓtiｏn TrendsｉｎUrbaｎArea As ｓhownｉn figurｅ1 ｃonｇestiｏn has clearly grown yｅar by year．It cｒeates a ｎumber of pｒoblems. Conｇestion uｓedｔo mｅａn ｉt tooｋｌonｇｅｒｔo geｔto frｏm woｒk in thｅ＂ｒｕｓh ｈour"．Parking sｙstｅmｓcａn alｓo ｔａke advaｎｔage of ｉｎnoｖaｔive tecｈnologｉesｉｎordeｒｔｏimproｖｅthｅease ａnd ｃｏnvｅnieｎcｅｏf paying for pａrkｉnｇ. Now a day, Ｓmａrt carｄs ｍｉnimize tｒanｓａctionｔime by allowing a usｅｒto simｐｌy wave ｔheir ｃarｄin front oｆａreａdeｒ.Ｍobｉle deｖices cａnａｌso be usｅd iｎpaymeｎｔtrａnsacｔｉons. Puｂliｃuｔiliｔｉesｎｅed a parking ｓyｓtｅm thａｔcaｎfunction effｉciently and be ｉｎtegratｅd with ｔhｅothｅrｕrba ｎcitｙｕtilｉtieｓ．Foｒaｌｌotment of paｒking slots thｅre iｓnｏpr ｏｐerｗay thｕs parking mａnagemeｎt sｙsｔem fａils in coordｉnaｔiｏn and cenｔralizｉnｇthe infoｒｍａｔioｎfｏr an ｅｆｆecｔive system.Tｏａｖoiｄtｈｅsｅprｏｂｌems， a dｅsiｇn of an iｎtｅllｉgeｎt parkｉｎｇsyｓｔｅm iｓproposed,whicｈwillｂe implemeｎｔed on FPＧＡto chｅck its fuｎctｉoｎａlｉty.ﻭRecentlｙ, aｒeｃonfiguｒａblｅFPＧＡｉs eｆficｉeｎｔｍｅthod to iｍplement ａdｅsiｇn, beｃaｕse FPＧＡpro ｖides a cｏmpromiｓe bｅtween gｅneｒaｌ-pｕrpoｓｅproceｓsｏrｓanｄASIＣ. Tｈe FPGＡｂased deｓign is aｌso moｒe fｌexiblｅ, programmaｂle aｎd can ｂe re-programｍｅd. FPGＡｂaseｄdeｓign can eａsｉly be modifｉed by modｉfｙing dｅｓiｇｎ’s sofｔwarｅpart.2. RＥＬATＥD WORＫGongjｕｎＹaｎet．ａl，describeｓa ｎｏvｅl，ｓecure,ａｎd inｔelligeｎｔparking system(Smart Pａrking)bａsed on sｅcｕreｄwirｅｌｅss netｗork anｄｓeｎsor ｃomｍｕnication．High ｐarkiｎｇsｐace utilizatiｏn and fast fｒｅe spot finding ｔｉｍｅarｅthe resｕlt oｆprｏpｏsｅd ｒeｓeaｒｃｈ. Soh ＣhｕnＫhang et．al,prｅseｎts a paｒking system in wｈich drｉvｅr cｏmes tｏknow aｂｏut thｅｓpace ａvailａbiｌity iｎtｈe parｋｉng lot wｉth thｅheｌp of SMＳseｒｖｉcｅ. Ｄriｖeｒｃan reｓenｄＳMS in orｄeｒto requｅsｔnew sｐaｃe iｆtｈe pｒeｖiｏｕsｏne is ｆiｌled. Dｒiver ｃan find nｅaｒeｓt space ｆor paｒking uｓing ｗiｒeｌｅss ｍobiｌe bａsｅd cａr paｒkinｇsyｓtem．Ｒｅsults，shｏwｓthａt tｈe syｓteｍｅfficieｎtｌy alｌoｃaｔes the slｏｔｓａnｄutilizes tｈｅｆull paｒking sｐace.Ankit Gupta eｔ.al，describes an eｆficient caｒｐark ｉnｇａｌgoｒitｈｍfoｒackermａnｓtｅering coｎｆiｇuratioｎ．Ｔｈiｓalｇoriｔhmｕsｅｓgeometｒｉc calｃulatiｏnｓfor patｈｐlａnning. Rｅｓult sｈows a faｓt, effｉcieｎｔand safer paｒking sｙｓｔeｍ］. Huａcｈｕｎｔan et.aｌ, pｒｏposed aｎefficienｔcar seａrchiｎg teｃｈniqｕeｆor largeｒparkｉng loｔ. In thiｓpａper，cａmeｒas aｒe installed in rｏａｄs ｎeａｒbｙｐarkinｇlotａｎd ｉnformatｉoｎregardiｎg car like colour and license pｌａte ｒecognitｉon is ｃaptured ａnd sａveｄｉn the dａtabaｓe．S．V. Srikaｎtｈｅt.ａl, proｐosed a paｒkｉｎg sysｔem w ｈich eｌiminatｅs prｏbleｍs reｇａｒdｉng fiｎｄing vａcanｔslot for ｐarking. Ａuthor uses wirelｅss teｃhｎｏｌｏgy ｔo enhanｃe parｋｉnｇefficienｃy. GongjuｎYaｎｅｔ.aｌ, prｏposeｄNOTICE based paｒking ｓystｅm. In this ｐarkｉｎg sｙsｔeｍ, drivｅrｓcan check anｄrｅserve thｅslot ｆor pａrking. For security puｒpｏsｅs ｅnｃryｐtion/ｄecryptioｎteｃhnｉques ａre used. Sｉmulａtion reｓults aｒe hｉghly efｆicｉenｔ．Ｉnｓop Sｏｎg ｅｔ．aｌpｒoｐosed FPGA baｓed paｒｋing ｓｙstｅm usiｎｇfuzzｙlｏｇｉｃcontｒoller （FLＣ)．Ｒeｄｕctiｏn iｎcoｍputation ｔi ｍｅiｓｉts aｄvantaｇe. In tｈis resｅarch work a roboｔcar is mａｄe ａnd ｔeｓted in reａlｅnvｉronｍｅnt usiｎg ＶＨDL ｃode. Deｓigｎis simulatedａｎdｔested on ＦPGA.3．PRＯPOSED PＡRＫINＧSYSＴEMThe ｂａｓiｃoperａtion ofｔhe parking system is expｌaｉned aｓ: Ｗｈｅn a vｅhｉcｌｅｅｎｔerｓiｎthe paｒｋiｎg lｏt,LＣD dispｌays,i ｆthｅsｐａｃｅｉｓａvaｉｌａblｅｉｎｐaｒkｉng lot oｒnot．If t ｈe sｐａce is availabｌe then ｓｔepｐer ｍotor roｔaｔｅs and doｏr ｏpｅns for vehiclｅeｎtｒａｎce. ＲF moduｌe iｓuｓed tｏtraｎsｍiｔaｎd receiｖe sｌot availａｂiｌity iｎformａｔｉon.Ａccording to RＦMoｄule’s ouｔpｕt,LED’ｓglｏw.Acｃordｉnｇtｏinｆormatｉｏn driｖｅr can ｐａｒk the vｅｈｉcle．Blｏckｄiagram foｒtｈe paｒkｉｎg system is shown ｉn f ｉgurｅ2.Ｈost computeｒacts as ｃoｎｔroｌunｉt.Once hosｔcomputｅr program thｅＦＰＧＡ.Figure2：Bｌｏck dｉagramｏf ｔｈe parｋing systeｍ3．1 Hａｒｄware imｐlｅｍentationLＣＤis of 16ｐｉn ｃｏnfiｇｕratｉon. Vｓs is grｏunｄpiｎ．Vcc is poweｒsupplｙpiｎ.Vee is ｕseｄｔo contrｏl thｅcｏnｔrａｓt. RS is r ｅgister sｅlectｐiｎ.Commaｎdａnd data is ｓelecｔａccoｒding tｏＲＳpin stａｔus．E is enａblｅsiｇnal. DB0－ＤB7ａrｅdatａlｉnes.15 anｄ16 pins ａre used to adjusｔbaｃｋlighｔ.Contｒoｌanｄdａta lｉｎes of LC ＤasｓigneｄtｏFPGA are shown in fiｇure 3.Figuｒe 3(a)：ＬCＤinterfacing wｉth FPＧA（Pin assiｇnｍｅnｔ) Steｐpｅr motor inｔerfacedｗith FＰGＡby usinｇUＬN 2003．An ｙI/O ｐｏｒｔoｆDevelopment Boardcaｎｂe uｓｅd foｒinterfacing. H ｅre, ＤI/O pｏrt oｆDevｅlｏpmｅnt Board ｉｓｕseｄｆor interfaciｎｇｗithsteｐｐer ｍotｏr. Pin asｓigｎｍenｔof ＦPＧA, ＵLN20０3，ａn ｄstepper mｏtorｉs shｏwn inｆiｇure 3（b）.Ｆigure 3(ｂ):sｔeppｅr motｏr intｅrfacｉng with FPGA(Ｐin aｓsｉｇｎｍｅｎｔ)ＲF Mｏdule：Ｉn thｉｓmoduｌe IR ｔrａns-receiver ｐａir is usｅd to detect vehｉcle pｒesence. ＩR sｅnsｏrs trａnsmit slot’sｓtatuｓto HＴ12E encoder.Eｎcodeｒconsiｓts of１8pin confｉgｕrａtioｎ．Parallｅl ｄata cｏnverｔｉntｏseｒiａl by eｎcｏｄer．Daｔa iｓcｏllｅcted at daｔa o ｕt pinｏf encｏdeｒ．From dａｔa ouｔpｉn data ｓｅrially transmit tｏｗardｓＲF transｍｉtter．Data ｓerｉａllｙreceived aｔRF receiｖｅr．HT12D decoｄerｒecｅiveｒ’s data ｆrom RＦrｅceiｖer, thｅn coｎverteｒback seriａl ｔo paｒalｌel form．HT12Ｄｄecoｄer’ｓdaｔａpｉns ａre iｎteｒｆaｃed wiｔh Vｉrtｅｘ５ＣＩ/Ｏport signal pins.Figure 3(c)：HT1２D Ｄeｃｏｄｅｒintｅｒfacing witｈＦPＧA(Ｐiｎaｓsiｇｎmeｎt)Platfｏｒｍ:cｏnsiｓting of IR sｅnsors,ＨT12Ｅencoder,RＦmodu ｌe, HT12Ｄdecodｅｒand LEDｓｏf FPGA ａre used to diｓpｌay resulｔs. Software Moｄuｌe: Xiｌinｘｖersion 12.4 ｉs used ｆｏrＶHDLｃod ｉnｇ．Iｎterｆaｃing：Iｎｐroｐosed systｅm LＣＤ, Sｔeppｅr motor and RＦｍodｅlsｉnｔerfaciｎg is donｅｗｉｔｈFＰGＡ.3．２Finite sｔａte ｍachine fｏr the oｐeraｔion oｆtｈｅsysteｍＩn order to iｍplｅmenｔparkiｎｇsｙｓtem a sｔaｔe diagrａm iｓconsｔｒucteｄ.Ａｓwe kｎｏw thａt the proｐoｓedｓｙstem perfｏrｍｓspａce availａbilｉty，motｏr rｏtatｉon fｏr door opening，identｉfiｃatiｏn ａnｄslot availａbｉlity information．The sysｔｅmｉｎcｌudｅs: IdenｔificationＳlot Selectiｏn4.FPGA IMPLEＭEＮTATION4.1 Deｓiｇniｎg ｏｆparkingｓystemｗitｈSｔate ＭａｃhｉｎeＤiagramＡSMＤcharｔiｓAlgoｒithm State Machｉne Diaｇraｍ. This ｓhowｓthe woｒking oｆpａrking sysｔｅｍin ｔhｅformｏf a flｏw chaｒt. Ｆor tｈe pｒoposed moｄｅl,oval ｓhapｅdｂｏxes are used tｏdeｓcr ｉｂeｔhe output thａｔdepeｎdｓupoｎｐast sｔate as well aｓpresenｔinput．ＴheＡSMＤchaｒｔshown in ｆigｕｒe 4 gives wｏrｋing of thｅcａr parｋiｎｇｓｙsteｍ. At thｅｅntraｎｃe oｆparｋing areａ,LＣD dｉsplays tｈe sｔaｔus of parｋing system. Ｉｆsｐａce ｉs available ｔhｅn LCD disｐｌays sｐaｃe aｖailabｌe ｅlse LCD ｄｉｓplaｙs no sｐacｅexit.Aｃcordiｎg to sｐａｃe sｔａtuｓmotor rotａteｓin clｏｃkwise diｒection. Ａｆter that identification uｎiｔidentifｉes the ｐerｓon. Forｎew ｍember ｔemｐoｒary cａrｄis aｌｌottｅd. Aｆter iｄentifiｃatioｎ, sｌot ｓｔaｔus ｉｓchecked.Status caｎbe filled, eｍpty ｏr reｓerveｄ.RF sensｏrｓare usｅd in thiｓprocess．Figure ４：AＳMＤｃhaｒfor parkiｎｇｓystem4.2 RｅsultｓＡｆtｅｒｓpace cheｃｋｉng doｏｒwiｌｌopen wｉth tｈe hｅlp of ｓｔｅpper mｏtｏｒ. Ｈere ｉｎｓimulａtioｎｃlｋpulse and resｅt is ap ｐlied as an input．Cntａnd clkｄａｒe signals. Wheｎreｓｅt ｇoeｓｈｉgh-tｏ-lｏw,stepper motor rotates. Sｉmulatiｏn waｖe fｏrmｓｏf stｅｐper ｍｏtor are shown ｉn ｆigure 4（a)Fｉgure 4（ａ）:Simulatｉｏn of ｓteｐper moｔor raｔatiｏnＦigure 4(b) ：ＲＴL view of sｔepｐｅr moｔoｒaｎｄLＣD iｎterfacｉng Ｆｉｇure ４（ｂ)：RTL viｅｗof stepper motｏr and LCD ｉnterfａcingＦigure abｏvｅshowsｔhe RＴＬview oｆｓteｐｐer motｏr aｎd ＬCＤintｅrｆacing.clk is system cｌock sigｎal. rｓt is contｒoｌsigｎａl. D（7:0)aｒe ｄata ｌineｓ. Ｚ(3:0)is ｏｕtｐut sigｎaｌof stepｐｅr motor． E is ｅnａble signaｌof ＬＣD. rs ｉsｒegisｔeｒｓｅｌｅcｔsiｇｎal．ｒｗｉｓread／wriｔｅcｏntroｌsignal.Wheｎｄoor ｏpeneｄ, idｅｎtｉfiｃatｉon pｒoceｓｓsｔarｔs. ｗ，w1，w２, z, ｃｌｋand reｓetａｒe ｉｎputｓ．Oｕｔ_１is oｕtｐuｔ. C ｕrrｅnｔ_stａte ａnd nｅxｔ_statｅdesｃriｂesｖisitoｒis ｉdentiｆied or ａnew memｂer has cｏme.Pr_st ａｎd ｎx_st shｏws persｏn whiｃｈis identifｉｅd．Fｏllowｉng siｍulatioｎshｏws ｉdeｎtifｉcａtiｏn ｐroｃesｓ:Ｆigure 4(c):Siｍｕlation of identifiｃation mｏdule Ａfｔer thａt slｏt chｅcking procedure startｓ. Hｅrｅw1，w2, w3, ｗ, clk,reset ａre iｎpｕｔsignａls. Leｄ＿ｓｌotaｌｌoｔaｎd ｓlotalｌｏt aｒe ouｔｐut ｓignals. Wｈｅn ｒeset signaｌgｏeｓhigｈ-tｏ-low, system comes out from idｌe stａｔｅ.Accordｉng to iｎｐut signaｌs in ｆｏllowiｎg ｓｉmulaｔiｏｎsｌot １5 is avａilａbｌe.Ｆolｌowing sｉmｕlati ｏｎshｏws ｓlot allotmｅnt feaｔure.Fiｇuｒｅ4(d):Sｉmulatiｏｎｏf slot aｌloｔment feature Nｏw ｉdenｔiｆicatiｏn and slot allｏtmeｎt modｕles arｅintegratｅd. clk, ｗ3, ｃar_enter，ｒest,w4,find,ａ,w2 ａrｅinputｓignａls.Idｅntifiｅd，ｎew＿mｅｍｂｅｒ,fnd1，z, led,ｌed＿filled,led_reｓerv，cout aｒe oｕｔpｕt signａls. According to inｐut signaｌ, ｓlot status is checｋed.Figｕｒe 4(e）：Sｉmｕlaｔioｎｒesｕｌｔs of coｍpleｔe ｐarkｉng sｙstemＦigure ５:RＴL vｉew ｏf parｋing sｙstｅm Figure abovｅｓhｏwｓtｈｅ32slot inｖolvinｇRＴＬviｅw parking systｅm.W2，W3, W４are input sｉgnals. Resetｉs contrｏl sｉｇｎａｌ.Clk is ｓｙsｔem cｌock sｉｇnal．Led, ｌed_filled, led_rｅｓｅｒv aｒe output sｉgnals，whｉcｈｓhowｓｓloｔstatuｓ.Idｅnｔified aｎdｎew＿member are ａｌsｏoｕtput ｓignalｓ，ｗhiｃh showｓresｕｌｔｏｆｉde ｎtｉｆicatｉon ｍodulｅ．5. CONCLUSIOＮThｅpreseｎt FPGA ｂasｅd parking sｙstem is implemｅnted usｉng FSＭｓwithｔhe hｅlp of ＸilinｘIＳE Dｅｓign Sｕｉｔe １２.４．The d--ｅｓｉgn is verifiｅd on Vｉrtex 5 FPGA kiｔ.Staｔeｍaｃｈinｅs iｎcr ｅasｅproductｉｖｉｔｙ，rｅduces cost，and acceleｒatｅｓｔime to m ａｒket. FPGＡｂaｓｅd parｋiｎｇｓystｅm,gｉveｓfaｓt rｅｓponｓe.The desiｇned sysｔem caｎbｅｕｓed fｏｒmany aｐplicaｔioｎｓand can ｅａsiｌy enｈanｃｅthe numｂer of slot ｓelｅcｔioｎs．Paｒｋiｎg bｅcomes easy by thｅuse oｆＤeｓigned system.--。