1.
为了使用USB ISP必须得安装驱动。

SUB ISP连接在电脑的USB端口。

（如最新XP系统上，可能进行自动安装）
2.
USB ISP线连接在USB端口时跳出新硬件安装窗口。

必须得从指定的位置进行安装。

3.点击搜索指定位置。

4.选择CD里的USB ISP驱动>Windows_2K_XP_S2K3_Vista文件。

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7. 点击完成，完成驱动安装。

6. 驱动在安装中，根据电脑配置大部分需要1分钟以上时间。

8. 通过控制面包确定虚拟的COM PORT端口号。

5.点击下一步
10.端口->USB Serial Port COM X（确认端口）
11.
USB ISP线连接在机器人上进行下载。

9.硬件->设备管理器
12.界面上选择
或 （ 手动识别端口，
自动识别端口）
14.
必须要点击取消
15.
选择ATmega32。

16.
选择main.hex文件。

17.
main.hex文件在Black Line PRO文件夹的default文件夹里。

13.选择虚拟的
端口。

18.程序下载到机器人。

（下载途中不能拔出数据线，必须要确认是否下载完毕）
<注意事项 >
-在使用USB ISP的过程中出现问题时，先关闭 AVRISP
窗后，再拔出 USB线。

USB ISP 的跳线位置是[DL] 开关位置是[PC]。