北京大学2011年《机电传动控制》
期末试题
A 卷
一、选择题（本题共10小题,每小题2分，共20分) (从下列备选答案中选择正确答案)
1．机电传动的目的是（ ）。
A 、将机械能变为电能
B 、将电能变为机械能
C 、将控制信号进行转换和传递
D 、对电机进行保护
2．三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速将（ ）。
A 、增加
B 、减少
C 、停转
D 、不变
3．瞬时断开的动合触点是（ ）。
A B C D
4．长期带额定负载运行的交流接触器，其额定电流通常选（ ）。
A 、小于负载额定电流、等于负载额定电流 C 、负载额定电流的1.3—2倍、愈大愈好
5．热继电器在电动机控制线路中的主要作用是实现（ ）。
A 、过载保护
B 、零压保护
C 、欠压保护
D 、短路保护
6．集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（ ）。
本题
得分
A 、集中控制
B 、分散控制
C 、联合控制
D 、点动控制
7．异步电动机的转矩与电源电压的关系是( )。
A 、成正比
B 、成反比
C 、无关
D 、与电压平方成正比
8．变压器与电机的铁心用硅钢片叠压而成，其主要目的（ ）。
A. 减少磁滞损耗
B. 减少涡流损耗
C. 减少电器噪声
D. 减少铜损
9．带有换向器装置的电机是( )。
A 、交流鼠笼异步电动机
B 、交流绕线式异步电动机
C 、直流电动机
D 、步进电动机
10．直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是（ ）。
A 、由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线
B 、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线
C 、由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线
D 、不确定
二、填空题（本题共 15 空，每空15分，共 15 分） （请将正确答案填入空格内）
1、一台频率为50 Hz 的异步电动机额定转速为730 r/min ，其转差率S 为 。
2、F1-40MR 是F1系列PLC 的 （基本单元，扩展单元），40表示其具有 。
3、SET 指令用于 ，RST 指令用于 。
4、PLC 一般 （能，不能）为外部传感器提供24V 直流电源。
5、FXGPWIN 是FX 系列PLC 的编程软件，使用该软件的微机 （可以，不可以）直接与PLC 通讯。
6、将编写好的程序写入PLC 时，必须处在 模式。
（RUN ，STOP ）
7、用Y-△降压起动时,启动电流为直接用△接法起动时的 ,所以对降低 很有效。
本题
得分
8、三相异步电动机若起动前电源线即断，通电后电机 。
9、一台三相异步电动机铭牌上标着220V/380
V, Δ/Y 形接法,当电源电压是380V 时电机绕组接成 。
10、三相异步电动机的制动方式有 、 、 三种方式。
三、简答题（本题共_3小题,共15 分）。
（回答要点，并作简明扼要的解释）
1、晶闸管的导通条件、导通特点、关断条件是什么？学习晶闸管有什么实用价值？（5分）
、答：导通条件:正相阳极电压和正相门极电压；（1分）导通特点: 晶闸管一旦导通, 门极电压失去作用；关断条件： 反相阳极电压或阳极电流小于维持电流；（2分）晶闸管是大功率现代交流调速和直流调速的关键元器件。
（2分）
2、电动机连动控制线路中若将KM 的辅助触头如图所示接法，对电机运行有何影响。
（5分）
3、下图为转速负反馈调速系统，简述转速自动调节过程。
（5分）
答：电动机转速下降----TG 测速输出Uf 下降----△U 升高-----Uk 升高----α减小-----Ud 升本题得分
高---转速升高，达到稳定转速的目的
四、改错题（本题共 2 小题，每题 10 分，共 20 分） （情改正下面错误的地方）
1、将图中不合理或错误或不可编程的地方改正，要求画出改好的图。
（10分）
2、下图所示三相异步电动机的正反转控制电路有四个错误，请指出错误并提出修改意见。
（10分）
本题
得分
五、分析题（本题共1小题，共15分） 试分析下图电路：要求说明此电路是什么控制电路；（5分）并分析其工
作原理。
（10分）
六、设计题（本题共1小题，共15分）
试用三菱PLC 设计三相鼠笼异步电动机正、反转的控制系统。
要求：
（1）绘出PLC 的外部接线图；（5分）
（2）绘出PLC 的梯形图。
（10分）
2010-2011 学年度上学期《机电传动控制》试卷A 本题
得分
本题
得分
评分标准
一、选择题（每小题2分，共20分）
1．B 2．B 3. C 4. C 5. A 6. B 7. D 8．B 9. C 10. A
二、填空题（每空1分，共15分）
1、 0.0267
2、基本单元， 40个输入输出点
3、置位，复位
4、能
5、可以
6、 STOP
7、 1/3 , 启动电流
8、不能起动
9、 Y 形
10、反接制动、反馈制动、能耗制动
三、简答题（共15分）
1、答：导通条件:正相阳极电压和正相门极电压；（1分）导通特点:晶闸管一旦导通, 门极电压失去作用；关断条件：反相阳极电压或阳极电流小于维持电流；（2分）晶闸管是大功率现代交流调速和直流调速的关键元器件。
（2分）
2、答：电机不能通过按SB1停机。
（5分）
3、答：电动机转速下降----TG测速输出Uf下降----△U升高-----Uk升高----α减小-----Ud
升高---转速升高，达到稳定转速的目的。
（4分）
电动机转速升高时与之相反。
（1分）
得分评卷人
四、改错题（每小题10分，共20分）
1、答：修改方法如右图（10分）
2、
正确答案：
错误：1主电路中KM R主触点的连接没有改变相序，不能反转。
（3分）
2热继电器发热元件不能只接在一相中，至少应在主电路的两相分别串入发热元件。
（2分）
3互锁触点接反，KM F常闭触点应串在KM R线圈支路，KM R常闭触点应与KM F线圈串联。
（2分）
4常闭触点位置不对，电机反转时起不到过载保护作用。
（2分）
五、分析题（共15分）
答案：一台三相异步电动机反接制动的控制电路。
(5分）
其工作过程：（1）按1SB，1KM的线圈得电，1KM常开触点闭合，自锁、M启动，正常工作。
(3分）；（2）按2SB，1KM的线圈失电，1KM常开触点断开，M电源断开；(3分）； 2KM的线圈得电，2KM常开触点闭合、自锁；M接入直流电源进行能耗制动后停转；KT的线圈得电延时，KT常闭触点断开，2KM的线圈失电，2KM常开触点断开，KT的线圈失电，M脱离直流电. (4分）
六、设计题（共15分）。