用户手册Version0.1.1人人都能拥有的3D扫描仪内容1.安装horus2.首次运行horus3.启动向导4.控制工作台5.校准工作台6.扫描仪工作台一、安装horus1.Linux下安装:UbuntuHorus在Linex(Ubuntu)下安装，需要管理员权限，使用命令行方式：通过输入这些命令到控制台更新系统数据包完成升级后，输入下面的命令来安装程序//卸载程序最后，需要重新启动系统.2.windows系统下的安装点击“.EXE”文件”进行安装。

按照下面的安装向导的步骤：然后连接主板，安装主板驱动。

当向导完成后，应用程序安装完成。

摄像头驱动如果没有检测到在你安装的摄像头，你将需要安装摄像头驱动。

从制造商的网站下载驱动安装软件：/en_us/product/hd-webcam-c270选择你的操作系统，然后点击下载。

一旦你执行了驱动程序安装文件，按照图片中所示的指示进行：只需要安装罗技的摄像头驱动程序，所以可以取消罗技网络摄像头软件选项。

重新启动HOURS,以便它成功检测到摄像头。

二、首次运行HORUS欢迎界面每次程序启动或在主界面点击“帮助>欢迎”时，就会出现这个界面界面分为两列：左列是扫描一个新模型的动作(新建扫描)，右列是最近扫描的模型文件（打开最近文件）如果你不想每次启动程序时都出现这个界面，你可以选择禁用此窗口（不显示此对话框），这个默认是不打勾的。

（右下角选项）主界面主界面包括：菜单，任务栏，和下拉菜单。

下拉菜单包括这些子菜单：文件，编辑，视图和帮助根据工作台的需要来点击任务栏图标下拉菜单下拉菜单中可以选择三个工作平台●控制工作台：可以单独控制个扫描仪的组件（摄像头，激光头，LDR值和马达）●校准工作台：在校准工作中确定扫描仪的各项参数●扫描工作台：进行扫描并编辑扫描参数文件文件菜单提供以下功能：运行向导、下载、保存和删除模型打开，保存和重置配置。

配置文件是一个带“.ini”后缀的文件。

其中包含程序使用的所有参数。

在控制和校准工作台中，关于模型的动作是不可用的。

模型是一个三维物体。

他可能是一个云点文件（.PLY）或者一个三角形网格文件（.STL）编辑从编辑菜单你可以访问参数参数各系统参数有：连接参数：串口名称，波特率和摄像头名称。

如果多个控制板和摄像头连接，在列表中会显示出它们的名称。

如果没有显示任何信息，证明电脑没有识别控制板或摄像头。

选定的参数值将被存储在配置文件中。

上传固件：使固件可以被上传到控制板中，设置相应的主板（arduino uno或者BT ATmega328）,还有清除存储设置，如果你想删除芯片内部存储的数据。

最后，点击上传固件按钮。

语言：在下拉菜单中选择需要的语言，目前只支持英语和西班牙语。

注意：程序配置文件存储在芯片内存中，清除内存会回复默认配置。

视图视图菜单中显示或隐藏不同的工作台的图形元素：面板：显示可调选项和设置，如果你将光标移动到相应的选项和设置，将会出现一个简短的描述。

视频：显示摄像头拍摄的视频场景：交互式3D取景，三维显示扫描模式。

帮助这个菜单提了各供应用程序和返回欢迎界面的选择。

启动向导有两种方式可以打开向导（1）从欢迎界面进入它也可以通过访问“帮助》欢迎”标签进入（2）从文件菜单进入连接当向导启动时就会出现该界面点击连接按钮。

如果所有的配置和连接都正确的话，视频将出现在右侧的框内。

下一步你将编辑参数，将会出现以下设置窗口这里你可以调整亮度类型和图案距离图案距离：这是垂直测量标定板底部到图案左边第一个正方形顶部的距离，单位是毫米。

（如下图所示），这需要尽可能的精准。

运行向导里的调节亮度的选项应足以被正确地检测到，以平台旋转最大角度能被检测到为最适合的亮度。

要做到这点，需要在测网格距离步骤前返回上一步骤当出现下面图片里的情形时，手动逆时针选择平台。

校准时，亮度应保证最大程度满足选择的最大角度。

建议使用被摄像头捕捉到的最清晰最明亮的亮度选项注意：这是非常重要的定位模式如图所示，确保了图案曲线与之相一致的平台旋转曲线然后点击自动检测如果你是第一次配置扫描仪或您已经重置配置文件，下面窗口会出现建议您手动调整到一个垂直位置的激光。

这调整不必是100%准确的，软件将会自动校准激光。

如果你点击是的，这两只激光会亮起来，使用光滑的表面（如校准图案）来帮助你定位激光，使它们都成垂直线。

使用螺丝调整它们并固定。

当显示“一切都OK”,请按“下一步”继续“信息显示，您可以单击下一步。

第一步是三角激光器的校准，其次是平台的非本征的校准.潜在错误信息错误的摄像头：该程序检测到多个摄像头，并选择了错误的默认型号。

在“错误信息”窗口中单击“确定”，“首选项”菜单将显示使您可以选择扫描仪的摄像机标识。

主板未连接：控制板未正确连接到计算机或没有正确配置主板标识。

按“确定”按钮，“首选项”菜单将出现使您能够选择正确的主板。

如果没有出现在下拉菜单中，请检查控制板与计算机连接是否正确，检查串行名地址是否正确。

自动检查错误，请再试一次：由于选择错误，可能会出现一个错误亮度或定位模式不正确。

确保已检测到图案并在正确的位置，然后再次校准。

校准在这一步骤中校准扫描仪的激光。

校准模式应该如图中所示的前一步完成后的样子。

如果不是，把它放在这位置，然后点击校准。

如果你还没有输入模式标定板的距离值，或者你重置了配置文件，就会出现在这个弹出窗口：输入模式距离。

该图像显示的图案的距离，单位毫米。

单击“校准”开始这个过程。

扫描安装向导的最后一步是选择扫描首选项。

你会看到以下选项：分辨率：您可以选择高分辨率，中等分辨率或低分辨率。

更高分辨率，扫描时间越长。

激光：你可以选择左激光，右激光或者你可以使用两个。

如果你使用两个激光扫描时间会更长，但会有两倍的扫描点。

相同条件下，使用两个激光的扫描时间不是用一个激光的时间的两倍。

扫描类型：可以选择简单或纹理扫描。

简单的扫描每周期使用一个图像要生成点云，它不会捕捉到对象的颜色。

纹理扫描使用2个图像捕捉激光，它也产生点云并捕捉物体的实际颜色。

一旦你完成了调整扫描的参数，点击下一步然后扫描仪现在准备开始工作！控制工作台这个工作台分别控制扫描仪组件（相机、激光，电机和LDR）包括：连接和断开扫描仪上留下的任务一个包含所有设置的控制面板一个摄像头视频取景器要连接到扫描仪，请单击“连接”。

如果发生问题，如设备连接失败，首选窗口将允许您选择正确的设备或更新固件等一旦已建立连接到扫描仪，控制面板将启用。

摄像头控制在相机控制部分，您可以调整以下设置：亮度：图像的亮度。

对比度：强度的相对差异。

饱和度：图像的颜色强度。

曝光：以毫秒为单位的镜头的光圈时间。

/帧速率：每秒拍摄的图像。

分辨率：图像的大小。

总是在4:3的比例。

失真：根据校正的镜头畸变校正。

激光控制根据这一条，左，右激光器可以启用或禁用。

垂直度也可以使用模式调整。

（激光投射的光束不需要完全的垂直，软件会自动校准激光）LDR值LDR是光感应强度值。

如果它与主板相连，点击相应按钮感应值就会出现在对话框。

它的值范围是0到1023.0是很低的亮度，1023是很强的亮度马达控制根据这一条，您可以启用/禁用该电机。

你也可以移动他们，调整角度，进给速度和角加速度的程度，每度分别是二和二的平方。

G代码控制gcode命令出现在这一部分，这是为了用于与控制器板进行通信。

具体而言有如下命令列表：·调整电机转速：G1Fv·电机转动信号：G1Xv·电机使能信号：M17·禁用电机：M18·激光头使能信号：M71Tv·禁用激光：M70Tv$$进入内部设置校准工作台校准工作台使扫描仪组件的设置进行调整：相机设置：调整相机拍摄的图像。

模式设置：调整校准模式设置。

激光设置：启用/禁用的激光，还可以调整激光检测设置。

该工作台还允许您进行确定主校准的过程设置：摄像机实况：相机的传感器的标定和镜头。

激光三角法：摄像机标定和激光模块。

平台校准：摄像机标定和旋转平台。

该工作台包括：左可以连接和断开扫描仪。

一个包含所有校准设置的面板。

对摄像头视频校准的不同部分取景过程。

记住，该产品是手动设置距离和位置每个扫描仪的参数将不同。

这些特定的设置是由校准过程得出，以便从每个扫描得到的结果是相同的。

调整标题（相机设置、模式设置和激光设置）包括：标题名称。

撤消上次更改的撤消按钮。

复位按钮来恢复默认设置。

自动校准设置（相机的特性，激光三角法和平台）包括：校准的名称。

校准设置。

编辑按钮可手动编辑值。

默认设置以恢复默认设置。

启动按钮以启动相关的校准程序。

相机设置扫描仪的校准分为不同的阶段，所有的使用相同的校准模式。

可以在相机上调整的设置：亮度，对比度，饱和度，曝光，帧速率，分辨率和失真度。

如果该模式已被正确地检测到，它会出现的角落突出显示的颜色点和连接线（如图所示）。

如果没有行出现，它没有被检测到正确地，你需要调整相机设置，直到它被检测到。

标定板图案设置该图案是以黑白相间的13毫米为标准的每边测量。

该模式的行和列的值与行数不对应在现有模式上的黑白方块。

输入的设置为由内部正方形的角形成的列和行。

在下面的图片中概述列和行显示在不同的颜色。

图案的距离是指，从顶部的正方形上底部左边部分的图案，到旋转平台上的扫描仪、（如所指示的×下图）。

单位是毫米注意：如果改变任何参数，必须重新校准所有。

激光设置在本节中可以找到开启左、右激光的按钮。

你可以调整激光垂直度。

该激光器没有必要完全垂直于摄像机，在校准过程中会自动校正，但也要使它们尽可能垂直。

相机内部函数（校准可选）从该校准过程中获得的内部相机设置。

这些包括：焦距长度（横向和纵向）光学中心（横向和纵向）镜头畸变此校准取决于相机的分辨率。

在一般情况下，较高的分辨率，从这个校准过程中获得的设置更大。

此校准过程是可选的，因为所提供的相机都几乎相同实验值与理论值非常接近。

然而，这个选择是为高级用户保留。

第一窗口将继续捕获在不同位置和倾向。

要做到这一点，把图案放在地方，然后按空格键。

如果没有正确地捕捉到这个模式，图像就会出现在红色，你将不得不重复这个过程，如图所示。

一旦你获得了图像，你可以自动进行校准。

校准过程中，将显示数字和三维图形，显示摄像机坐标系和各坐标系的各坐标系。

在这一点上，您可以选择接受或拒绝从校准获得的结果。

激光三角法在此校准过程中，倾斜和距离之间的交叉点激光与相机的中心面。

它是最重要的校准过程之一。

启动按钮来启动校准过程。

把图案放在图像上，然后按校准按钮。

你将在几秒钟内得到结果。

结果示于一个矩阵，它定义的激光的像素的倾斜和图案深浅。

该图还显示了激光对相机的倾斜。

您可以使用这些参数来确定激光校准是否可以接受：1.在平面传播的毫米级的点：在平面的距离的传播获得点，以计算平面。