2020/8/2传知万物 感创未来
认识传感器——什么是传感器
感官
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检测非电量
传感器属于检测技术领域（狭义）
实质：非电量电测技术
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认识传感器——什么是传感器
❖ 传感器： ❖ 广义：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成
可用输出信号的器件和装置，通常由敏感元件和转换元件 组成。 ❖ 狭义： 在本教材中是指一个能将被测的非电量变换成 电量的器件。
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认识传感器——检测技术
❖ 一、检测技术地位
含义 检测技术是人们为了对被测对象所包含 的信息进行定性的了解和定量的掌握所采取 的一系列技术措施。
工欲善其事，必先利其器
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认识传感器——检测技术
传感器技术 计算机技术
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认识传感器——检测技术
❖ 二、检测技术发展方向
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多维化、多功能化、小型化、集成化
同样功能的传感器集成：一维（点测量），二维（面测量）， 三维（体测量）
不同功能的传感器集成：使一个传感器可同时测量不同种类的 多个参数
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❖家庭用煤气报警器
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视频
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❖ 2008年9月29日，半导体行业全球领 先公司之一意法半导体和世界机器人 前沿技术领跑者早稻田大学仿人机器 人研究院（HRI）宣布，双方合作开 发出一款名为WV-1（早稻田双轮机器 人1号）的高性能双轮倒立摆机器人。
五官
信息技术
通信技术
大脑
神经
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认识传感器——检测技术
作用一 检测技术是产品检验和质量控制的重要手段
——在线检测技术 作用二 检测技术在大型设备安全经济运行监测中得到广泛应用
作用三 检测技术和装置是自动化系统中不可缺少的组成部分
作用四 检测技术的完善和发展推动着现代科学技术的进步
电 信 号
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↓
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❖工业控制中检测最多的物理量：
温度
力
光
位移
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❖工业测控系统——温度测控
1．温度传感器； 2．电阻丝
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❖ WV-1机器人是一款双轮驱动的倒立摆 机器人。反馈系统使机器人在运动过 程中保持身体平衡。控制反馈系统的 是ST基于ARM® Cortex™-M3的32位微 控制器STM32和LIS344ALH 三轴数字 加速运动传感器，微控制器快速计算 机器人身体倾斜度、角速度以及其它 传感器数据，使电机连续产生最佳力 矩，确保机器人连续平稳地移动，而 不会倾斜摔倒。
传感器技术应用
传知万物 感创未来
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课程内容
认识传感器 温度传感器 力传感器 位移传感器
光电传感器
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网 络
虚拟仪器技术
化
物联网技术
“物联网”是指各类传感器和现有的“互联网”相互衔接的一种新技术。
通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等 信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换 和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络概念。
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认识传感器
什么是传感器 检测技术
关于测量与误差
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❖ 检测技术地位 ❖ 检测技术发展方向 ❖ 检测系统组成 ❖ 检测系统基本特性
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例：曹冲称象
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方法：比较法； 装置：船、石头、小秤； 检查、测量，从而得到： 定性、定量的结果。
❖工业控制系统——饮料灌装车间
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❖液体自动灌装机
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❖小型电子秤
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操作人员的工作:
①检测——眼 ②运算、命令——脑 ③执行——手
汽包液位人工控制
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认识传感器——什么是传感器
自动系统的工作:
①检测——传感器 ②运算、命令——控制器 ③执行——执行器（控制阀）
汽包液位自动控制
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认识传感器——检测技术
❖ 二、检测技术发展方向
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微电子技术、微处理器与传感器结合（智能化）
可减少干扰、提高传感器精度、优化传感器功能，实现实时数据 处理等。即不只完成信息获取、转换，还能进行数据处理等，是广义 上的检测技术。
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神经
大脑
肢体
信息获取
传感器技术
信息传送
通信技术
信息处理
计算机技术
执行
执行机构
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❖ 二、检测技术发展方向
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新原理、新材料、新工艺
新原理：特种参数——视觉、嗅觉、味觉、听觉等 极端参数——超高温、超高压等 仿生学的发展：嗅觉传感器；方向传感器
新材料：新型敏感元件 新工艺：无接触测量技术
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