动导轨
支承导轨
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2 .4导轨副
导轨副 导 轨
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2 .4导轨副
导 轨
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2 .4导轨副
导 轨
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2 .4导轨副
导 轨
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2 .4导轨副
• 2.4.1.1导轨的种类
• 导轨的种类很多，按不同的方式分，有以下几种:
• 1.按导轨副运动导轨的轨迹分类
•
(1)直线运动导轨副。
理，硬度为HRC52-58;20Cr, 20CrMnTi,15等渗碳淬火，渗碳淬硬至
HRC56一62 ; 38CrMonln等采用氮化处理。
•
3.有色金属
•
常用的有色金属有黄铜HPb59-1,锡青铜ZCuSn6Pb3Zn6,铝青铜
ZQA19-2和锌合金ZZn-A110-5，超硬铝LC4 ,铸铝ZL106等，其中以铝
对位置，因此要求导轨应有足够的刚度。轨尺寸或添加辅助导轨的方法提高刚度。
•
(5)低速运动平稳性。低速运动时，作为运动部件的动导轨易产
生爬行现象。低速运动的平稳性与导轨的结构和润滑，动、静摩擦系
数的差值，以及导轨的刚度等有关。
•
(6)结构工艺性。设计导轨时，要注意制造、调整和维修的方便，
(1)双矩形组合
ａ和b 双矩形 上一页 下一页 返回
图2-42导轨的结构与组合
(2)三角形组合
(3)矩形—三角形组合
c 双三角形
(4)三角形平面导轨组合
d 矩形—三角形 上一页 下一页 返回
图2-42导轨的结构与组合
(5) 燕尾形导轨及其组合
e 燕尾形
c 燕尾形
d 矩形—三角形
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2 .4 导轨副
• (2)三角形导轨。
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2 .4 导轨副
• (3)燕尾型导轨。
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2 .4 导轨副
• (4)圆形导轨。
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导轨副的组合形式有很多，主要有以下5种，如图2-42所示。
图2-42导轨的结构与组合
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图2-42导轨的结构与组合
力求结构简单，工艺性及经济性好。
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2 .4导轨副
• 2 .4.1. 3导轨副的材料选择
• 1.铸铁
•
铸铁有良好的耐磨性、抗振性和工艺性。常用铸铁的种类有:
•
(1)灰铸铁。一般选择HT200，用于手工刮研、中等精度和运动速
度较低的导轨，硬度在HB180以上。
•
(2)孕育铸铁。把硅铝孕育剂加入铁水而得，耐磨性高于灰铸铁。
器工作台的导轨上都有应用。塑料导轨多与不悴火的铸铁导轨搭配。
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2 .4导轨副
• 2 .4.2滚动摩擦导轨副 • 2. 4. 2. 1滚动导轨的特点 • (1)滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球，使滑块与 • 导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低二者之间的运动摩擦 • 阻力。 • (2)承载能力大 • (3)刚性强。 • (4)寿命长。
•
(3)合金铸铁。包括:含磷量高于0. 3%的高磷铸铁，耐磨性高于
孕育铸铁一倍以上;磷铜钦铸铁和钒钦铸铁，耐磨性高于孕育铸铁二
倍以上;各种稀土合金铸铁，有很高的耐磨性和机械性能。
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2 .4导轨副
•
2.钢
•
镶钢导轨的耐磨性较铸铁可提高五倍以上。常用的钢
有:9Mn2V,CrWMn,GCr15 ,T8n,45 ,40Cr等采用表面淬火或整体淬硬处
图2-42导轨的结构与组合
h 圆形
i 圆形 上一页 下一页 返回
图2-42导轨的结构与组合
双圆形 上一页 下一页 返回
2 .4导轨副
• 2 .4.1. 2导轨副应满足的基本要求
•
(1)导向精度。导向精度主要是指动导轨沿支承导轨运动的直线
度或圆度。影响它的因素有:导轨的几何精度、接触精度、结构形式、
•
(2)旋转运动导轨副。
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2 .4导轨副
•
(2)旋转运动导轨副。
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2 .4导轨副
• 旋转运动导轨副。
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2 .4导轨副
• 2.按导轨副导轨面间的摩擦性质分类 • ①滑动摩擦导轨副； • ②滚动摩擦导轨副； • ③流体摩擦导轨副。
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2 .4导轨副
• 流体摩擦，即由流体粘滞性引起的两固体之间的摩擦。
滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同
时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动
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2 .4导轨副
•
导轨:
•
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2 .4导轨副
• 2. 4. 1导轨副的种类、基本要求和材料选择
•
导轨副包括运动导轨和支承导轨两部分。支承导轨用以支承和约
束运动导轨，使之按要求作正确的运动。
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2 .4
• 3.按导轨副结构分类
•
(1)开式导轨。
•
导轨副
•
开式圆柱面导轨
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2 .4
• 3.按导轨副结构分类
• (2)闭式导轨。 •
导轨副
闭式圆柱面导轨
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2 .4 导轨副
• 4.按直线运动导轨副的基本截面形状分类 • (1)矩形导轨。
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青铜较好。
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2 .4导轨副
• 4.塑料
•
镶装塑料导轨具有耐磨性好(但略低于铝青铜)，抗振性能好，工
作温度适应范围广(-200 ℃~+260 ℃ )，抗撕伤能力强，动、静摩擦
系数低、差别小，可降低低速运动的临界速度，加工性和化学稳定件
好，工艺简单，成本低等优点。目前在各类机床的动导轨及图形发生
•
(3)疲劳和压溃。导轨面由于过载或接触应力不均匀而使导轨
表面产生弹性变形，反复运行多次后就会形成疲劳点，呈塑性变形，
表面形成龟裂、剥落而出现凹坑，这种现象就是压溃。疲劳和压溃是
滚动导轨失效的主要原因，为此应控制滚动导轨承受的最大载荷和受
载的均匀性。
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2 .4导轨副
•
(4)刚度。导轨受力变形会影响导轨的导向精度及部件之间的相
刚度、热变形、装配质量以及液体动压和静压导轨的油膜厚度、油膜
刚度等。
•
(2)耐磨性。是指导轨在长期使用过程中能否保持一定的导向精
度。因导轨在工作过程中难免有所磨损，所以应力求减小磨损量，并
在磨损后能自动补偿或便于调整。
•
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2 .4导轨副
• 2 .4.1. 2导轨副应满足的基本要求
第二章 机械技术
重
庆
能 源
2.1概述
职
业
2.2机械传动
学
院
2.3支承部件
2.4导轨副
机 电 一 体 化
2 .4导轨副
•
导轨:
•
金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或
设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、
固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性