第六章 轮系及其设计计算及分析题1、已知：Z 1=30，Z 2=20，Z 2’=30，Z 3 = 25，Z 4 = 100，求i 1H 。

2、图示轮系，已知各轮齿数Z 1=18，Z 2= Z 4=30，Z 3=78，Z 5=76，试计算传动比i 15。

3、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=Z 3=30，Z 2=90，Z 2’=40，Z 3’=40，Z 4=30，试求传动比i 1H ，并说明I 、H 轴的转向是否相同4、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1 =15，Z 2=20， Z 2’ = Z 3’= Z 4=30， Z 3=40，Z 5= 90，试求传动比i 1 H ，并说明H的转向是否和齿轮1相同5、在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z 1= 20， Z 2=30，Z 3=80， Z 4=25，Z 5=50，试求传动比i 15。

6、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=19，Z 2=76， Z 2’= 40，Z 3=20，Z 4= 80，试求传动比i 1H 。

7、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 20，Z 2’= 25，Z 2= Z 3=30，Z 3’= 20，Z 4=75，试求： （1）轮系的传动比i 1H 。

I（2）若n1=1000r/min，转臂H的转速n H=8、已知图示轮系中各轮的齿数Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，轮1的转速为n1=120r/min，转向如图。

试求轮3的转速n3的大小和转向。

9、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z3= Z4=20，Z2=40，Z5= 60，n1 = 800r/min，方向如图所示，试求n H的大小及转向。

10、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=16 ，Z2=24，Z2’= 20，Z3=40，Z3’= 30，Z4= 20，Z5=70试求轮系的传动比i1H。

11、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 15，Z2=25，Z2’= 20，Z3=60，Z4=10，Z5=30，n1=200r/min，n3=50r/min，试求n1、n3转向相反时，n5＝。

12、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 30，Z2=25，Z2’= 20，Z3=75，n1=200r/min，n3=50r/min，试求：（1）n1与n3转向相同时， n H的大小和方向。

（2）n1与n3转向相反时， n H的大小和方向。

13、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z4=20，Z2= Z5=30，Z3= Z6=100，试求传动比i1H。

14、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 17，Z2=20，Z3= 85，Z4=18，Z5=24，Z6=21，Z7=63 试求当n1=n4=100r/min，n p=。

15、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 20，Z 2=40，Z 2’= 20，Z 3=30，Z 4=80，试求i 1H 。

16、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 40，Z2=16，Z 3=20，Z 4=76，Z 5= 40，Z 6=20，n 6=60r/min ，方向如图所示，试求n 1的大小和方向。

17、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=15， Z 2=25，Z 2’=20， Z 3=20， Z 4=60，Z 4’= 55， n 1=110r/min ，转向如图所示，试求n H 的大小及转向。

18、某起重装置，其运动简图所图所示，已知各轮齿数为Z 1=Z 2=20，Z 3=60，Z 4=2(蜗杆)， Z 5=40，n 1的转向如图所示，试求：（1）i 15的大小；（2）此时重物W 是上升还是下落19、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=20， Z 2=80， Z 3=24， Z 3’=20， Z 4=36， Z 5=40，n 1=1000r/min ，转向如图所示，试求丝杆的转速及转向。

20、已知: Z1=20，Z2=100，Z3 = Z4 = 40, Z4’ =41, Z5 =39, 求：i13。

{参考答案} 1、（本题共8分）解：1-2为定轴轮系321212-=-=Z Z i （2分） 2’-3-4-H 为行星轮系310'244'24'2-=-=--=Z Z n n n n i H H H（3分）n 2=n 2’，n 4=0313'2=H i （1分） 926'2121-=⋅=H H i i i （2分）2、（本题共8分）解：1-2-3-H 为行星轮系313133113-=-=--=Z Z n n n n i H H H （2分）5-4-3-H 为行星轮系3839533553==--=Z Z n n n n i H H H（2分）n 3=03161=H i 3815-=H i （2分） 3608/5115-==H H i i i （2分） 3、（本题共8分）解：1-2为定轴轮系31212==Z Z i （2分） 2’-3-3’-4-H 为行星轮系169'3'2344'24'2==--=Z Z Z Z n n n n i H H H （2分）n 4=0，n 2= n 2’1672=H i （1分） 16212121==H Hi i i （2分）转向相同。

（1分）4、（本题共8分）解：1-2-2’-3为定轴轮系3’-4-5-H 为行星轮系3'355'35'3-=-=--=Z Zn n n n i H H H （2分）n 5=0，n 3= n 3’43=H i （1分）9643131==H H i i i （2分） 转向相同。

（1分）5、（本题共8分）解：4-5为定轴轮系24545-=-=Z Z i （2分） 1-2-3-H 为行星轮系4133113-=-=--=Z Z n n n n i H HH （3分）n 3=0，n 4= n H51=H i （1分） 1045115-==i i i H （2分）6、（本题共8分）解：1-2为定轴轮系41212==Z Z i （2分） 2’-3-4-H 为行星轮系2'244'24'2-=-=--=Z Zn n n n i H H H （3分）n 4=0，n 2= n 2’32=H i （1分） 122121==H H i i i （2分）7、（本题共8分）解：1-2为定轴轮系231212-=-=Z Z i （1分） 2’-3-3’-4-H 为行星轮系n 4=0，n 2= n 2’2112=H i （1分） 4332121-==H Hi i i （2分）n H =n 1/i 1H = -4000/33 r/min （1分）8、（本题共8分）解：1-2为定轴轮系21212-=-=Z Z i （1分） 3-4-H 为行星轮系4344334-=-=--=Z Zn n n n i H H H （3分）n 4=0，n 2= n H52=H i （1分） 5/2/31213-==H i i i （2分）n 3=n 1/i 13= -300 r/min （1分）9、（本题共8分）解：1-2为定轴轮系21212-=-=Z Z i （1分） 3-4-5-H 为行星轮系3355335-=-=--=Z Zn n n n i H H H （2分）N 5=0，n 2= n 342=H i （1分） 82121-==H H i i i （2分）n H =n 1/i 1H = -100 r/min （1分）与n 1的转向相反。

（1分）10、（本题共8分）解：1-2-2’-3为定轴轮系31'22312==Z Z Z Z i （2分）3’-4-5-H 为行星轮系3/7'355'35'3-=-=--=Z Zn n n n i H H H （3分）n 5=0，n 3= n 3’3/103=H i （1分） 10/3131==H H i i i （2分）11、（本题共8分）解：4-5为定轴轮系34545-=-=Z Z i （2分） 1-2-2’-3-H 为差动轮系51'2233113-=-=--=Z Z Z Z n n n n i H HH （3分）n 1、n 3转向相反，n 1=200r/min ，n 3= -50r/minn H = -25/3r/min （1分） n 5=n 4/i 45=25/9 r/min （2分）12、（本题共8分）解：1-2-2’-3-H 为差动轮系8/251'2233113-=-=--=Z Z Z Z n n n n i H HH（4分）（1）n 1、n 3转向相同，n 1=200r/min ，n 3=50r/minn H = 750/11 r/min （2分）（2）n 1、n 3转向相反，n 1=200r/min ，n 3=-50r/minn H = 350/33 r/min （2分）13、（本题共8分）解：1-2-3为定轴轮系51313-=-=Z Z i （2分） 4-5-6--H 为行星轮系5466446-=-=--=Z Z n n n n i H HH （3分）n 6=0，n 4=n 3643==H H i i （1分）30/3131-==H H i i i （2分）14、（本题共8分）解：1-2-3为定轴轮系n 3= n 1/i 13=20 r/min （2分）4-5-6-7-H 为行星轮系446577447-=-=--=Z Z Z Z n n n n i H HH （3分）n H =n 3n 7=0 （2分） n P =n 7=0 （1分）15、（本题共8分）解：1-2为定轴轮系21213-=-=Z Z i （2分） 2’-3-4-H 为行星轮系4'244'24'2-=-=--=Z Zn n n n i H H H （3分）n 4=0，n 2=n 2’5'22==H H i i （1分） 10/3121-==H H i i i （2分）16、（本题共8分）解：5-6为定轴轮系n 5= n 6i 56= -30 r/min （2分）4-5-6-7-H 为行星轮系25/3813244114-=-=--=Z Z ZZ n n n n i H H H（3分）n 4=0，n 5= n Hn 1= -378/5 r/min （2分）方向n 6与相反。

（1分）17、（本题共8分）解：1-2为定轴轮系n 2= n 1/i 12=-66 r/min （1分）1-3为定轴轮系n 4’= n 1/i 14’=30 r/min （1分） 2’-3-4-H 为差动轮系 3'244'24'2-=-=--=Z Z n n n n i H H H （3分） n H = -6r/min （2分） 方向n 1与相反。