合
槽轮
结束
§ 12 - 2
二 、槽轮机构的类型和应用
1、按轮槽的位置 外槽轮机构 内槽轮机构
2、按拨盘与槽轮轴线的位置
平面槽轮机构 空间槽轮机构
槽轮机构
结束
§ 12 - 2
二 、槽轮机构的类型和应用
1、按轮槽的位置 外槽轮机构 内槽轮机构
2、按拨盘与槽轮轴线的位置
平面槽轮机构 空间槽轮机构
槽轮机构
2
结束
§ 12 - 4 凸轮式间歇运动机构
主动凸轮轮连续转动 从动轮间歇转动
结束
§ 12 - 5 不完全齿轮机构
主动轮连续转动 从动轮间歇转动
结束
§ 12 - 8 万向铰链机构
万向铰链机构（万向联轴节） 用于传递空间相交轴之间的运动和动力
棘轮机构
结束
§ 12 - 1
五 、棘轮机构的设计要点
齿面倾角、摩擦角 要使棘爪能顺利滑入，反力FR对O'
的力矩要迫使棘爪进入棘轮齿底， 即：
由图可知： 90
9 0
棘轮机构
一般取 90
则：
结束
§ 12 - 2 槽轮机构
一、槽轮机构的组成及工作特点
1、组成： 主动拨盘、从动槽轮、机架
拨盘
2、工作特点
结束
§ 12 - 2
二 、槽轮机构的类型和应用
1、按轮槽的位置 外槽轮机构 内槽轮机构
2、按拨盘与槽轮轴线的位置
平面槽轮机构 空间槽轮机构
槽轮机构
结束
§ 12 - 2 槽轮机构
四 、普通槽轮机构的设计要点
1、槽数 z 和圆销数 n 的选取
运动系数 k k td /t
：td —— 拨盘转一周，槽轮的运动时间
3、按运动形式分类 从动件单向间歇转动 从动件单向间歇移动
4、按棘轮转向（可能） 单向式棘轮机构 双向式棘轮机构
5、按棘爪数目分类 单动式棘轮机构 双（三）动式棘轮机构
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
二 、棘轮机构的类型
结束
§ 12 - 1
三 、棘轮机构的功能
1、间歇送进
棘轮机构
结束
§ 12 - 1
三 、棘轮机构的功能
2、制动
棘轮机构
结束
§ 12 - 1
三 、棘轮机构的功能
3、转位、分度
棘轮机构
结束
§ 12 - 1
三 、棘轮机构的功能
4、超越离合
棘轮机构
结束
§ 12 - 1
四 、动程和动停比的调整
1、驱动机构设计成行程可调机构
棘轮机构
结束
§ 12 - 1
四、动程和动停比的调整
2、装置遮板
将主动拨盘的连续转动转 换为槽轮的单向间歇转动
结构简单、尺寸小，传动平
稳、效率高；柔性冲击 中低速场
合
槽轮
结束
§ 12 - 2 槽轮机构
一、槽轮机构的组成及工作特点
1、组成： 主动拨盘、从动槽轮、机架
拨盘
2、工作特点
将主动拨盘的连续转 动转换为槽轮的单向间歇转动
结构简单、尺寸小，传动平
稳、效率高；柔性冲击 中低速场
低速、轻载场合
止动棘爪
结束
§ 12 - 1
一、棘轮机构的组成及工作特点
1、组成： 棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪
2、工作特点
将主动摇杆的往复摆 动转换为棘轮的单向间歇运动
棘轮机构
摇杆 棘爪 棘轮
结构简单、制造方便 ，运动可靠，转角可调； 冲击、噪声大，精度低
低2 - 1
§ 12 - 2 槽轮机构
四 、普通槽轮机构的设计要点
1、槽数 z 和圆销数 n 的选取
运动系数 k k td /t
：td —— 拨盘转一周，槽轮的运动时间
t —— 拨盘转一周的总时间
拨盘1匀速转动
k
21 2
外槽轮机构 21槽数与2圆2销数的关系
k2 2 槽1 数z 2 2 2 3 2 2 /z 41 2 1 z 5,6
第十二章 其他常用机构
棘轮机构 槽轮机构 凸轮式间歇运动机构 不完全齿轮机构 万向铰链机构 组合机构
§ 12 - 1
一、棘轮机构的组成及工作特点
1、组成： 棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪
2、工作特点
将主动摇杆的往复摆 动转换为棘轮的单向间歇运动
棘轮机构
摇杆 棘爪 棘轮
结构简单、制造方便 ，运动可靠，转角可调； 冲击、噪声大，精度低
结束
§ 12 - 2
四 、普通槽轮机构的设计要点
2、几何尺寸计算
RLsi n2Lsi n z sLco2 sLcozs
hs(LRr)
槽轮机构
结束
§ 12 - 2 槽轮机构
五 、普通槽轮机构的运动特性
:11 :22
R不变；rx是变化的
Rs inrx s in Rcosrx cos L
令R/L=；得
ta n s in /1 ( c o )s
2 1
(1 2 (cco o ss )2)
2 2
1
(12(c2 o1 )ssin2)2
2 1 2 2 2 /z
可见：当拨盘的角速度1一定时，槽轮的交速度2和角加速度2的变化取 决于槽轮的槽数z
结束
§ 12 - 2
五 、普通槽轮机构的运动特性
槽轮机构
二 、棘轮机构的类型
1、按棘轮结构分类 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构
2、按啮合方式分类 外啮合方式 内啮合方式
3、按运动形式分类 从动件单向间歇转动 从动件单向间歇移动
棘轮机构
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
二 、棘轮机构的类型
1、按棘轮结构分类 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构
2、按啮合方式分类 外啮合方式 内啮合方式
≥7
由上式圆可销见数：n k 1~06 z 3 1~且 4 k 0 .5 1~3
1~2
槽轮的运动时间总是小于其静止时间
若欲使 k ≥0.5 ，可多装几个圆销，设均匀布置 n 个圆销， k是单销的n倍
kn(1/21/z) 又 k 1 n 2 z/z ( 2 ) 结束
§ 12 - 2 槽轮机构
四 、普通槽轮机构的设计要点
t —— 拨盘转一周的总时间
拨盘1匀速转动
k
21 2
外槽轮机构 2122
k2 2 1 2 2 2 2 2 /z1 2 1 z
由上式可见： k 0 z 3且 k 0 .5
槽轮的运动时间总是小于其静止时间
若欲使 k ≥0.5 ，可多装几个圆销，设均匀布置 n 个圆销， k是单销的n倍
kn(1/21/z) 又 k 1 n 2 z/z ( 2 ) 结束
1、槽数 z 和圆销数 n 的选取
运动系数 k k td /t
：td —— 拨盘转一周，槽轮的运动时间
t —— 拨盘转一周的总时间
拨盘1匀速转动
k
21 2
单销内槽轮机构：
2122 k2 2 1 2 2 2 2 2 /z1 2 1 z
由上式可见： k 1 z 3且 k 0 .5
n 个圆销 kn(1/21/z) n2z/(z2) 只能 n 1