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2020年数控机床装调维修实训-教师培训稿(简化版本)参照模板
三台电动机顺序启动-停止(PMCBG-05)
改变动作顺序
根据工作任务编写程序(外置式)
X10.0
Y9.4
15s
SUB3 0001 X10.0 TMR
R10.0
SUB2 END2
R10.0 Y9.4
方法1: 1号定时器精度:1ms,设定时间15000ms
修改精度和时间的方法:system-PMCCNT-定时-操作-精度-
电动机可逆控制(自锁,互锁)
正转
X10.0
反转
X10.1
停止
X10.2
正转输出 反转输出 停止指示
Y9.4
Y9.5 Y9.6
如果下面是控制时序图,请实现之! PMCBG01
I/O接口定义
X10.0 SB1
X10.1
SB2
X10.2
Байду номын сангаас
Y9.4 Motor1
SB3
X10.3
Y9.5 Motor2
SB4
项目12.1 CNC数据→存储卡(保存) 流程:EDIT→SYSTEM→参数→操作→右扩展键→ 输出→全部→执行
项目12.2 存储卡→CNC数据(恢复) 流程:EDIT→SYSTEM→参数→操作→右扩展键→ 读取→执行
项目12.3 CNC中PMC程序→存储卡(保存) 流程:EDIT→SYSTEM→PMCMNT→I/O→装置=存储卡→功能=写 →数据类型=顺序程序→操作→文件名(自动生成)→执行(显示 执行过程)→列表,这时可以看到被保存的文件名
项目6 辅助功能的实现
项目6.1 冷却电机的控制(铣床);目的:掌握”一键”启动/停止,指定中间变量 控制要求(注意:刚开始,MJ和RST两条语句可以先不要加入,为什么?)
项目6.2 润滑电机的控制(铣床) 控制要求:
项目6.3 照明的控制(铣床) 控制要求:
项目6.4 F1功能(铣床) 控制要求:
小车行走控制-以位置(3个)为条件(PMCBG-200)
状态转换的控制:节点法/标号法(R/S) (PMCBG-20-4):
并行处理(PMCBG-21-2)其它情况
思考题:写出SFC图-ANSWER
依次开启设备
P4_17_i (PMCBG-20-5)
方法1:起-保-停 方法2:SET-RST 节点组合法
讨论
高级功能指令训练
二进制数比较大小
机床PMC程序组装(2周):项目4 输入/输出信号测试
实训目的 1、了解FANUC Mate 0i-MD/TD输入输出规模:IN:96,OUT:64; 2、掌握根据梯形图测试输入/输出信号所实际对应实物位置; 3、了解各连接器的分布位置;
项目4 输入/输出信号测试
DI7
X10.7
DO7 Y9.7
COM
+24V
三人投票(组合逻辑设计与实现PMCBG-00-2)
投票者 X10.2 0 0 0 0 1 1 1 1
X10.1 0 0 1 1 0 0 1 1
X10.0 0 1 0 1 0 1 0 1
结果 Y9.0 0 0 0 1 0 1 1 1
控制时序图-简单指示灯控制(PMCBG-00-8)
项目12.4 存储卡PMC程序→CNC(恢复) 流程:EDIT→SYSTEM→PMCMNT→I/O→装置=存储卡→功能=读 取→数据类型=顺序程序→列表→选择要恢复的文件名称→执行( 显示执行过程)→装置=FLASH-ROM→功能=写→执行(程序的掉 电保护)
项目12.5 CNC中PMC数据→存储卡(保存) 流程:EDIT→SYSTEM→PMCCNT→I/O→装置=存储卡→功能 =写→数据类型=参数→操作→文件名(自动生成)→执行(显 示执行过程)→列表,这时可以看到被保存的文件名
PLC/PMC模型结构(是机床中很小一部分,注意对照表)
DI0
X10.0
Y9.0 DO0
DI1
X10.1 R
DO1 Y9.1
X10.2
Y9.2 DO2
DI2
T
X10.3
Y9.3 DO3
DI3 DI4 DI5
C X10.4
K X10.5
DO4 Y9.4 Y9.5 DO5
DI6
X10.6 A
DO6 Y9.6
数控装置≈图纸+变量(输入/输出)+责任心+兴趣+鬼才
▪ 本次练习的目的:所有输入/输出变量的查找,暂 时不考虑中间变量的作用。输入信号包括:各限 位开关、键盘输入、刀架位置、冷却/润滑下限等 ;输出:主轴正向/反向、信号灯、
▪ 方法1: 在PMC程序中查找 ▪ 用地址/符号方式切换进行查找。
▪ 方法2: 在system→PMCMNT中进行变量搜寻。
Motor3
SB5
X10.4
Y9.6 Motor3
SB6
X10.5
Y9.7
SB7
X10.6
X10.7 SB8
COM
+24V
工作任务(瞬时启动,延时停止PMCBG-040)
X10.0
Y9.4 20s
工作任务(PMCBG-06)
X10.0 Y9.4
20s
按启动键,瞬时启动;按停止键,延迟停止(PMCBG-37-2)方法2
举例:任务描述:计数8个,到达时输出到Y9.4
X10.1 RST
X10.2
当前 计数值
0
1
23
4
5
6
7
8
Y9.4
请在维修室机房完成如下工作
X10.0 X10.2 Y9.4
1 23 45
7s
8s
计数器之间的进位处理(PMCBG-09-6)双计数器
食品车间清洁流程(PMCBG18)
用星三角方法启动电动机(PMC-BG12)
《数控机床维修实训-教师培训稿》
for summer vacation exchange project
江苏省徐州技师学院数控机床装调维修专业:蒋 军
理论基础:闭环系统
过渡过程质量指标
开环系统(美国麻省学院50年代)
半闭环系统
全闭环系统
坐标系建立
机床原点与工件坐标系(行业特点)
预备练习 System →PMCLAD →级2梯形图→操作→编辑→缩放→出现如下画面
项目6.5 冷却电机的控制(车床)
▪ 项目7.2 初步认识G和F信号(铣床)
▪ 根据X组合输入信号,填写G和F信号的状态,F 状态写出地址和名称(只有一个键有效):
项目7.3 辅助功能的引入(铣床) 控制要求:
项目12 数控系统数据备份与恢复 实训目的 1、利用存储卡进行NC参数备份和恢复; 2、利用存储卡进行PMC程序的备份和恢复; 3、利用存储卡进行PMC数据的备份和恢复; 4、利用存储卡进行NC加工程序备份和恢复; 5、在数控制系统上对存储卡进行文件操作; 6、了解开机英文界面下存储卡的操作方法;