汽车与交通学院
2. 可变容积式制动压力调节器 1) 常规制动过程（升压）
25.5 制动压力调节器
汽车与交通学院
2) 减压制动过程
25.5 制动压力调节器
汽车与交通学院
3) 保压制动过程
25.5 制动压力调节器
汽车与交通学院
二、制动压力调节器的结构 1. 电动油泵 2. 储液器
25.5 制动压力调节器
汽车与交通学院
3. 蓄能器
25.5 制动压力调节器
汽车与交通学院
4. 电磁阀
25.5 制动压力调节器
ω ——车轮旋转角速度 r ——车轮滚动半径 S表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。
汽车与交通学院
25.1 ABS基础知识
S=0，纯滚动 S=1，抱死脱滑 0<S<1，边滚边滑 2. 制动时汽车方向稳定性
指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶，即不发生跑 偏、侧滑和失去转向能力。 侧滑和失去转向能力 横向附着系数 滑移率
25.4 ECU
端子 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
连接的元件 空位 空位 ABS故障警告灯 右后轮转轮传感器 右前轮转速传感器 空位 空位 空位 电子控制单元端子 中央线路板接头 蓄电池（-） 蓄电池（+）
汽车与交通学院
25.4 ECU
检测方法： 检测条件：
轮速传感器的导线、插接器或传感头松动，电磁线圈 等出现接触不良、断路、短路或脏污、间隙不正常， 都会影响车轮转速传感器的工作，从而造成ABS系统 工作异常。
1) 外观检查 检查传感器安装有无松动；传感头和齿圈是否吸有磁 性物质和污垢；传感器导线是否破损、老化；插接器 是否连接牢固和接触良好，如有锈蚀、脏污应清除， 并涂少量防护剂，然后重新将导线插入插接器，再进 行检测。
同上
同上
点火开关关闭
同上
点火开关接通
点火开关关闭 (不踩制动踏板) (踩制动踏板)
点火开关关闭 点火开关打开
点火开关关闭 点火开关打开
额定值
1.0～1.3 kΩ 同上 同上 同上 190～1140mV的 交流电压 同上 同上 同上 10.0～14.5V 同上 同上
0～0.5V 10.0～14.5V
灯亮
汽车与交通学院
25.3 轮速传感器
4) 模拟检查 使车轮离开地面，将示波器测试线接于ABS电子控制 单元（ECU）插接器插头的被测传感器对应端子上， 用手转动被测车轮（传感器装在差速器上则应挂上前 进档起动发动机低速运转），观察信号电压及其波形 是否与车轮转速相当，以及波形是否残缺变形，以判 定传感头或齿圈是否脏污或损坏。
项目25 汽车防抱死制动系统及 驱动防滑控制系统
汽车与交通学院
主要内容
1. ABS的基本组成和工作原理 2. 车轮转速传感器 3. 电子控制单元 4. 制动压力调节器 5. ABS的故障诊断 6. 驱动防滑（ASR）系统
汽车与交通学院
25.1 ABS基础知识
一、制动时车轮受力分析 1. 地面制动力FB 2. 制动器制动力Fμ
四、ABS的应用 1950年ABS首先用于飞机。 目前，德国博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美 国的德尔科（Delco）、本迪克斯（ Bendix ）是世界 著名的ABS研制和生产厂家。
汽车与交通学院
25.2 ABS的基本组成和工作原理
一、ABS的组成
1.前轮速传感器 2.制动压力调节器 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例旁通阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关
汽车与交通学院
25.1 ABS基础知识
3. 附着系数（地面制动力）与滑移率的关系
汽车与交通学院
25.1 ABS基础知识
三、防抱死制动系统功用 防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lock Braking System) 功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑 移率始终控制在15－20%，获得最佳的制动效能和较 好制动方向稳定性。
执行器
制动压力 调节器
ABS警告灯
接受ECU的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压 力的增加、保持或降低
ABS系统出现故障时，ECU将其点亮，发出报警，并可 由其闪烁读取故障码
ECU
接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、 轮速、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加 以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制各 种执行器工作
汽车与交通学院
以三通道四传感器进行说明。
25.4 ECU
汽车与交通学院
三、ECU的检测 ECU端子
25.4 ECU
汽车与交通学院
ECU端子的功能
端子 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
连接的元件 右后轮转轮传感器 左后轮转轮传感器 右前轮转轮传感器 左前轮转轮传感器 空位 电控单元端子22 空位 蓄电池（-） 蓄电池（+） 左后轮转轮传感器 左前轮转轮传感器 制动灯开关 诊断导线，K线
– 熔断丝完好； – 关闭用电设备，如大灯、空调和风扇等； – 拔下ABS电子控制单元上的线束插头，使其与检测箱
V.A.G1598/21的插座相连接。
汽车与交通学院
25.4 ECU
检测的方法及标准数值
测试 步骤
1 2 3 4 5
V.A.G1598 /21插孔
3+18 4+11 1+17 2+10 1+17
灯亮
汽车与交通学院
25.5 制动压力调节器
先观看录像。
汽车与交通学院
25.5 制动压力调节器
功用：在制动时根据ABS电子控制单元（ECU）的控 制指令，自动调节制动轮缸的制动压力的大小，使车 轮不被抱死，并处于理想滑移率的状态。
分类：
– 根据压力调节器的动力源不同：液压式和气压式 – 根据压力调节器与制动主缸的结构关系：整体式和分离式 – 根据压力调节器的调压方式：循环式和可变容积式
测试内容
右前转速传感器（G45）的电阻 左前转速传感器（G47）的电阻 右后转速传感器（G44）的电阻 左后转速传感器（G46）的电阻 右后转速传感器（G410 左后转速传感器（G46）的电压信号
7
3+18 右前转速传感器（G45）的电压信号
8
4+11 左前转速传感器（G47）的电压信号
汽车与交通学院
二、ABS工作原理 先观看录像。
25.2 ABS的基本组成和工作原理
汽车与交通学院
25.2 ABS的基本组成和工作原理
三、ABS的分类 一般是按控制通道和传感器数目分类。 控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称
为控制通道。
– 独立控制：如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可 以进行单独调节，称为独立控制；
汽车与交通学院
25.3 轮速传感器
功用：
– 检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单元，以进行 控制车轮状态。
分类：
– 电磁感应式轮速传感器 – 霍尔效应式轮速传感器
汽车与交通学院
一、电磁式轮速传感器 1. 结构 包括传感头和齿圈两部分。 1) 外形
25.3 轮速传感器
汽车与交通学院
2) 安装部位 在车轮上的安装位置
2. 三通道三传感器 三个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控 制，后轮按低选择方式控制
汽车与交通学院
25.2 ABS的基本组成和工作原理
3. 四通道四传感器 四个轮速传感器、四个制动压力调节器，对各个车轮 进行独立控制。
汽车与交通学院
25.3 车轮转速传感器
车轮转速传感器一般简称轮速传感器。 先观看录像。
– 一同控制：如果两个车轮的制动压力是一同调节的，称为一 同控制； 低选原则一同控制 高选原则一同控制
汽车与交通学院
25.2 ABS的基本组成和工作原理
1. 三通道四传感器 四个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控 制，后轮按低选择方式控制
汽车与交通学院
25.2 ABS的基本组成和工作原理
汽车与交通学院
25.4 ECU
4. 安全保护电路 将汽车电源（蓄电池、发电机）提供的12V电压变为
ECU内部所需的5V标准稳定电压，同时对电源电路的 电压是否稳定在规定的范围进行监控； 对ABS电路系统进行监视。当出现故障信号时，关闭 继电器，停止ABS系统的工作，转入常规制动状态。 同时点亮仪表盘上的ABS警告灯，提示驾驶员ABS系 统出现故障，并将故障信息以故障码的形式储存在存 储器中，以诊断时调取。
汽车与交通学院
二、霍尔式轮速传感器 1. 结构原理
25.3 轮速传感器
2. 特点 输出信号电压幅值不受转速的影响，频率响应高，抗 电磁波干扰能力强。
汽车与交通学院
25.4 电子控制单元（ECU）
观看录像。
汽车与交通学院
25.4 ECU
一、ECU的功用 接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输
汽车与交通学院
25.4 ECU
二、ECU的结构 1. 输入级电路
将轮速传感器输入的正弦波信号转换成脉冲方波信号， 经整形放大后输入运算电路。 2. 运算电路 进行车轮转速、初始速度、滑移率、加速度和减速度 的运算，调节电磁阀控制参数的运算和监控运算。 3. 电磁阀控制电路 接受运算电路输入的电磁阀控制参数信号，控制大功 率三极管向电磁阀提供控制电流。
汽车与交通学院
25.5 制动压力调节器
一、制动压力调节器的基本组成和工作原理 1. 循环式制动压力调节器 1) 基本组成
汽车与交通学院
25.5 制动压力调节器
2) 工作原理 常规制动过程：ABS不工作，电磁阀中无电流 减压制动过程：ABS工作，电磁阀中通大电流（5A） 保压制动过程：ABS工作，电磁阀中通小电流（2A） 增压制动过程：同常规制动