长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
㈡PLC-电动机[长动+点动]控制要求
启动按钮 P2 [按下→松开] 停车按钮 P1 [按下→松开] 点动按钮 P3 [按下→松开]
管剑
张莲花 高双喜
丁如春 刘景东
主讲：
PLC实操考1
PLC实操考2 配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社

近
上 1下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
㈠ 电动机[长动+点动] 预备知识
何为长动？ 启钮P2[按下→松开]
电动机[启转]
停钮P1[按下→松开] 点动P3[按下]
3◇查验： P3[按下]→电动机[转否]？P3[松开]→电机[停否]？ 否：接线[错]、程序[错]
近
上 10 下
项目3.1
plc基本应用例
实操任务单
长动+点动 基本任务：完成PLC-长动+点动的接线、编程、调试
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法
●中间元件法
·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
U1 V1 W1 M1 3～
FR1
果 2
b停 SB1
3
a启 SB2
KM1
a保
4 点动 SB3 SB3
5 KM1
6
·第3章链接
主电路
辅助电路
近
上 8下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
㈥PLC[长动+点动]关键点提醒
■小结： ①经验法 编程要点：程序拼合 + 中间元件
②[长动+点动]程序：需引进中间元件， 以解决点动时出现的“误自锁”问题。
③实训步骤：1接线→2编程→3调试。 实训依据：3图(接线图、梯形图、因果图) 1表(指令表)。
近
上 9下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
QF FU1
FU2
U11 U12
1
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解
L2
V11
L3
W11
简记约定 a ←常开点 b ←常闭点 c ←线圈
V12
W12
KM1
U13V13 W13 FR1 因
②该线圈指令 是其所在梯级中 最后被执行的指令，对吗？对。
点动程序
X3 X3
(Y2) X3点动
③如把点动按钮X3 的1个常闭点 与M2的线圈相串联， 操作上有何好处？
长动之时，按下X3， 长动即转为点动。
近
上 7下
对比 项目3.1
：继电器-电动机“长动+点动”控制电路
plc基本应用例
长动+点动 L1
●预备知识 ●工序图 ●直接拼合法 ●中间元件法 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
㈤PLC[长动+点动]实操步骤及演示
■接线、编程
1◇断电接线 .接线图 .接线回路
——断开电源开关，按照接线图，接好设备连线
X0 X1 X2
Y2端[接通]时 KM2线圈电压＝？
1 接啥电源线？
近
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1)
(
+
3.1
●
长 动 点 动
接 线 回 路
含 故 障 图 解
P2[按下]
M[为何不转]？ 接线[不牢] 返
果2
因2
KM2
COM
演示 FU1 面板 KM2
FR
电动机M
返
X2端[通]
Y2端[有]
1 输出回路：+24V→COM1端→Y2触点→KM2圈→COM端→-24V 2 输入回路：PLC的COM端→P2钮→X2孔→PLC的X2端
创新任务1：给长动、点动加运行指示灯…… 自拟相关创新任务：如…………
请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。
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理论未通莫放弃 实践通了理自明
近
上 11 下
项目3.1
plc基本应用例
实况 点评
长动+点动 最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评，
何为点动？
P3[松开]
电动机[停转] 电动机[启转]
电动机[停转]
控制要求
何为经验法？ 典型程序
中间元件
逐步拼合 反复修改
所需的 梯形图程序
[通断电] 电动机M
根据项目的控制要求， 对典型程序进行拼合，并在典型程序之间引入联络元件， 反复试探，最后设计出所需的控制程序。
近
上 3下
项目3.1
plc基本应用例
PLC[做停运算] KM[0] 电动机[停转] PLC[做点动运算] KM[1] 电动机[启转]
P1[松开]
PLC[做停运算]
KM[0]
电动机[停转]
近
上 4下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
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能否点动？ 周2： X2启[通]M2保[通]通+通=?M2态[续1] Y2态容器 [升1]
能
启动钮[松开]
周3： X2启[断]M2保[通] 断+通=? M2态[续1] Y2态[续1]
近
上 6下
项目3.1
plc基本应用例
长动+点动
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㈢试探 两个程序 直接拼合
典型程序 直接合并→生成 新程序 起初：
PLC
X310
Y210
Y2[0态]
长动程序 (+) X0 X1
X2
X2启
电动机M FR
(Y2)
P1
X0[0]
Y2 X1[0]
KM2
(热) (停)
Y2 Y2保
断通通
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PLC经验编程法案例：[长动+点动]控制
电动机“长动+点动”过程的PLC控制实例是学习PLC经验编程法的典型代表。 电动机“长动+点动”过程的控制程序适合采用经验编程法编写， 而且能充分反映经验编程法的特点。
■任务
应用PLC技术实现对电动机的“长动+点动”控制， 运用经验法编写控制程序。
拓展：
PLC内部的辅助继电器、异步电机“长动+点动”的继电器控制电路
■目标
图。
通过PLC-电动机长动+点动案例的教、学、做，要达到2个教学目标： (1)应知：本次任务的工序图、I/O图、程序图(梯形图)等； (2)应会：本次任务的安装接线、经验法编程、调试、新方案试探等。
近
上 2下
项目3.1
plc基本应用例
2◇编程 .梯形图 .录入演示 .下传演示
——将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC
实训器材 演示面板
电脑
■调试(及故障分析) .控制要求(因果图)
PLC台
1◇查验： P2[按下]→电动机[转否]？P2[松开]→电机[续转否]？
.故障1 图解分析
2◇查验： P1[停止]→电动机[停否]？ 否：程序[错]
梯形图 程序
电路块1 电路块2 取X0 串X1 取X2
并 M2
取 M2 并X3
(Y2)
指令表 程序
序号 运算段 数据段
(M2) [END]
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
运算顺序
LDI X0
取X0反
ANI X1
串X1反
LD X2
取X2
OR M2
并M2
ANB
串前两块
OUT M2
连M2
LD M2
取M2
P2[按下→松开 ]
PLC
X2
启无保 反运应算
Y2
接触器KM
[过通断热电] 电动机M
无停 X1 反运应算
X3
点停动 运算
X0
如果FR[未复位]，
P2能否启动M？ 否
热继电器FR [3－5min后(可[过自动热或动手作动] )复位]
PLC[做启保运算] KM[1] 电动机[启转]
P1[按下→松开 ] P3[按4 下