16 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
5）从动轮装置
EBZ200A型掘进机运输机构的从动轮
（2）运输机构的工作原理
EBZ200A型掘进机运输机构的从动轮装置安装示意图 1—从动轮装置2—U形定位块3—压板
17 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
4. 行走机构组成与工作原理 （1）行走机构的组成
22 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
液压系统中的控制阀组
PSV6-5型负载敏感比例多路换向阀 A、B—工作油口 P—压力油口 R—回油口 LS—控制口 M—测压口
PSV62-5型负载敏感比例多路换向阀 P—压力油口 R—回油口 LS—控制口 M—测压口 Z—液控口（未用）
23 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
3 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
• 1. 截割机构组成与工作原理 （1）截割机构的组成（如下面左图所示）
截割机构的组成 1—截割头 2—截割臂 3—截割减速机 4—截割电机 5—截割电机盖板
1）截割电动机（如右图所示）
截割电动机
4 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
2）截割减速器
8 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
（2）截割机构的工作原理（截割机构的传动系统如下图所示）
EBZ200A型掘进机截割机构传动系统 1—轴承23238CA 2—轴承NNU4938 3—轴承7236AC 4—轴承SL01-4918C3 5—轴承6012
6—轴承21323C 7—轴承7217B/DB 8—轴承30220 9—轴承22211C 10—轴承2220C
第二节 技能训练四
二、任务考评
适量 适量 适量 适量
备注
1次/月，补充减少量
1次/月，检查油窗，补充减 少量
用黄油枪 用黄油枪 用黄油枪 用黄油枪
序号 F
注油部位 油箱
H
喷雾泵
液压、喷雾系统润滑油注油点及注油周期
油的种类
加注时间
注油量（L）
68＃抗磨液压油
装机后
600
150＃齿轮油
12个月
8.5
备注 1次/月，检查油窗补充减少
量 1次/月，检查油窗补充减少
第五章
EBZ200A型掘进 机使用与维护
第一节 EBZ200A型掘进机总体认识 第二节 技能训练
第一节 EBZ200A型掘进机总体认识
一、性能参数 二、结构与工作原理 如右图所示
EBZ200A型掘进机的结构 1—工作机构 2—装载机构 3—运输机构 4—行走机构
5—液压系统 6—冷却喷雾系统 7—电气系统
2）溜槽
EBZ200A型掘进机运输机构的溜槽 1—前溜槽 2—后溜槽
14 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
3）刮板链组件
EBZ200A型掘进机运输机构的刮板链组件 1—圆环链 2—六角法兰螺母 3—接链环 4—上刮板 5—下刮板
15 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
4）张紧装置
EBZ200A型掘进机运输机构的张紧装置
EBZ200A型掘进机装载机构的驱动装置 1—马达2—马达座3—星轮4—旋转盘
11 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
3. 运输机 构组成与工作 原理
（1）运 输机构的组成
EBZ200A型掘进机运输机构的组成
12 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
1）驱动装置
1 2 3 45
67
8 9 10 11 12 13
EBZ200A型掘进机行走机构
EBZ200A型掘进机行走机构结构组成 1—整体履带2—盖板3—减速器4—链轮5—履带架6—张紧轮
18 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
1）驱动装置
EBZ200A型掘进机行走机构驱动装置 1—液压马达2—驱动轮3—减速器
19 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
32 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
1．润滑注油
截割机构润滑油注油点及注油周期
序号
注油部位
油的种类
加注时间
注油量（L）
Байду номын сангаас备注
A 悬臂段 B 截割减速机 1 截割电机 2 销轴 3 回转轴承
N320重负荷工业齿轮油
部件组装时
ZL-3锂基润滑脂
1次/日
6 65
适量
分解时补充减少量 分解时补充减少量
三、掘进机的调整
1．运输机构链条和 链环的张紧与调整
链条的张紧
38 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
2．履带的张紧调整
EBZ200A型掘进机行走机构张紧装置
39 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
3．液压部分的调整
泵上阀调整
四、任务考评
限压阀调整
第二节 技能训练四
一、故障分析与处理 1. EBZ200A型掘进机截割机构故障分析与处理 2. EBZ200A型掘进机装载机构故障分析与处理 3. EBZ200A型掘进机运输机构故障分析与处理 4. EBZ200A型掘进机行走机构故障分析与处理 5. EBZ200A型掘进机液压、喷雾系统故障分析与处理
第二节 技能训练二
一、EBZ200A型 掘进机的拆卸 1．机器的分解 2．拆卸注意事项
EBZ200A型掘进机的分解
30 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
二、机器的组装 1．组装方法 2．组装时的注意事项 三、机械组装后的试运转要求 四、任务考评
第二节 技能训练三
一 、 EBZ200A 型掘进机的保养 EBZ200A型掘进 机润滑注油点及 位置见右图
量
35 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
2．注油时的注意事项 3．截割部与行走减速机的注油方法 （1）截割部注油
截割部的注油
（2）行走减速器注油
36 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
二、掘进机的检查 1．掘进机的日常检查 2．掘进机的定期检查
37 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
14
15
EBZ200A型掘进机运输机构的驱动装置 1—螺栓、垫圈 2—马达座 3、4—挡圈5—螺栓 6—隔套 7—链轮 8—中轴
9—O型圈 10—油封 11—油杯 12—隔套 13—轴承 14—钢套 15—轴I
2
1
EBZ200A型掘进机运输机构 的驱动装置与溜槽的组装 1—驱动装置 2—滑轨
13 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
用黄油枪
33 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
装载机构润滑油注油点及注油周期
序号
C D 2 11
注油部位
星轮驱动装置 从动轮装置
铲板升降液压缸销子 铲板销子
油的种类
加注时间 注油量（L） 备注
320＃重负荷工业 部件组装
3
齿轮油
时
0.7
1次/月 补充减少量
ZL-3锂基润滑脂 1次/日
适量
用黄油枪
29—螺塞Z G 3 /4″30—垫圈31—浮动密封座
6 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
4）截割头
截割头结构图 1—截割头体 2—齿座 3—截齿 4—销轴
5—镀锌低碳钢丝 6—螺栓 7—挡圈
7 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
5）本体部
本体部 1—盖板 2—回转台 3—本体架
本体架组装图
行走、后支撑机构润滑油注油点及注油周期
油的种类
加注时间
注油量（L）
320＃重负荷工业齿
部件组装时
1.6
轮油
行走减速器
齿轮油220
12个月
8.5
后支承连接销 后支承液压缸销子 第二运输机回转连接销 第二运输机连接销
ZL-3锂基润滑脂 ZL-3锂基润滑脂 ZL-3锂基润滑脂 ZL-3锂基润滑脂
1次/日 1次/日 1次/日 1次/日
截割减速器 1—联轴器 2—输入轴 3、5—行星轮 4、6—行星轮架 7—输出轴 8—箱体
9—内齿圈 10、11、12、13—轴承14、15—中心轮
5 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
3）悬臂段
悬臂段的外形
悬臂段
1—截割头轴 2—钢丝挡圈 3、10、33—O 形圈 4—螺栓、垫圈 5—螺塞Z G 3 / 8 ″ 6、8—轴承7、11—挡圈 10—轴套 12—外筒13、24—特康旋转格来圈14—进水套 15—密封套16—螺钉17—花键套 18、26、32—橡胶条19—螺栓、垫圈 20—花键套销 21、34—螺塞Z G 1 ″22—漏水塞23—油封 25—浮动密封架27—浮动油封28—油杯
序号 注油部位
D
从动轮装置
一运驱动装置 9
轴承座
运输机构润滑油注油点及注油周期
油的种类 320＃重负荷工业齿轮油
加注时间
部件组装 时
注油量 （L）
0.7
ZL-3锂基润滑脂
1次/日
适量
备注 1次/月,补充减
少量 用黄油枪
34 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
序号 E
G 5 6 7 8
注油部位 张紧轮装置
EBZ200A型掘进机液压系统工作原理图
（2）液压系统的工作原理 （如上图所示）
24 第五章 EBZ200A型掘进机使用与维护
6. 冷却喷雾系统组成与工作原理 （1）喷雾系统的组成 （2）喷雾系统的工作原理
EBZ200A型掘进机水系统主要元部件
EBZ200A型掘进机喷雾系统工作原理图
第二节 技能训练一
一、EBZ200A型掘进机操作前的 检查 1．作业环境检查 2．机器本身检查 二、 EBZ200A型掘进机的基本 动作 1.截割臂基本动作（如右图所示）