IGMP Snooping协议简介
3.1.1 igmp snooping原理
igmp snooping运行在数据链路层，是二层以太网交换机上的组播约束机制，用于管理和控制组播组。
当二层以太网交换机收到主机和路由器之间传递的igmp报文时，igmp sno oping分析igmp报文所带的信息。当监听到主机发出的igmp主机报告报文时，交换机就将该主机加入到相应的组播表中；当监听到主机发出的igmp离开报文时，交换机就将删除与该主机对应的组播表项。通过不断地监听igmp报文，交换机就可以在二层建立和维护mac组播地址表。之后，交换机就可以根据mac
组播地址表转发从路由器下发的组播报文。
没有运行igmp snooping时，组播报文将在二层广播，如图3-1所示。
运行igmp snooping后，报文将不再在二层广播，而是进行二层组播，如图
3-2所示.
3.1.2 igmpv3 snooping简介
s9500交换机支持igmpv1、 igmpv2、igmpv3协议。igmpv3协议是在igmpv 2报文的基础上的扩充。igmpv3允许主机指定接收某些网络发送的某些组播组，相比以前的版本，增加了主机的控制能力，不仅可以指定组播组，还能指定组播的源。
igmp查询报文分通用查询报文、特定组查询报文，下文着重介绍igmpv3新增的报文。
3.1.3 查询报文
igmpv3新增特定源组查询报文格式如下，从图中可以分辨igmpv2、igmpv3查询报文的格式的不同：
对于通用查询报文，igmpv2报文长度为8字节，igmpv3长度为12字节。
对于特定组查询报文，igmpv2报文长度为8字节，igmpv3长度大于等于12字节。
igmpv3特定源组查询报文，长度大于12字节。
设备收到igmpv3查询报文时，立即在vlan内透传该报文，然后再转换为i gmpv2查询报文，进行后续处理。
3.1.4 成员关系报告报文
从图中可以分辨igmpv2、igmpv3查询报文的格式的不同：
igmpv2成员关系报文类型为0x16；
igmpv3新增igmpv3成员关系报告报文，igmpv2协议不能识别该报文。
收到igmpv3 report报文时，立即在vlan内透传该报文，然后再转换为ig mpv2 report报文，进行后续处理。
igmpv3 report报文只支持include模式，即除了include { null } 报文转换为igmpv2 leave报文外，其它类型的报文都解析为igmpv2 report报文
3.1.5 igmp snooping的实现
1. 与igmp snooping相关的概念
为描述方便，先介绍一下以太网交换机上与igmp snooping相关的概念。
路由器端口（router port）：交换机上连接组播路由器的端口，而不是指路由器设备上的端口。
组播成员端口：以太网交换机上与组播组成员相连的端口。此处的组播组成员是加入某个组播组的主机。
mac组播组：以太网交换机维护的以mac组播地址标识的组播组。
路由器端口老化时间：路由器端口老化定时器设置的时间，如果在此定时器超时后还没有收到igmp通用查询报文，交换机就认为这个端口不再是一个路由器端口。
组播组成员端口老化时间：当一个端口加入ip组播组的同时，启动该端口的老化定时器，组播组端口成员老化时间就是该定时器设置的时间。如果在此定时器超时后还没有收到igmp报告报文，那么以太网交换机就向该端口发送igmp 特定组查询报文，如果还是接收不到igmp报告报文，则交换机就认为此端口不再是该组播组成员端口。
最大响应查询时间：当向组播成员端口发送igmp特定组查询报文的同时，以太网交换机会启动一个响应查询定时器，最大响应查询时间就是该定时器设置的时间。如果在最大响应查询时间之内没有收到igmp报告报文，以太网交换机就把该端口从组播成员端口中删去。
2. 利用igmp snooping实现二层组播
以太网交换机通过运行igmp snooping实现对igmp报文的侦测，并为主机及其对应端口与相应的组播组地址建立映射关系。为实现igmp snooping，二层以太网交换机对各种igmp报文的处理过程如图3-5所示。
igmp通用查询报文：igmp通用查询报文是组播路由器向组播组成员发送的报文，用于查询哪些组播组存在成员。当收到igmp通用查询报文时，如果收到通用查询报文的端口原来就是路由器端口，以太网交换机就重置该端口的老化定时器；如果收到通用查询报文的端口原来不是路由器端口，则交换机启动对该端口的老化定时器。
igmp特定组查询报文：igmp特定组查询报文是组播路由器向组播组成员发送的报文，用于查询特定组播组是否存在成员。当以太网交换机收到igmp特定组查询报文时，只向被查询的ip组播组发特定组查询。
igmp报告报文：igmp报告报文是主机向组播路由器发送的报告报文，用于申请加入某个组播组或者应答igmp查询报文。当以太网交换机收到igmp报告报文时，首先判断该报文要加入的ip组播组对应的mac组播组是否已经存在。
如果对应的mac组播组不存在，不只是通知路由器有成员加入某个组播组，还会新建mac组播组，并将接收报告报文的端口加入该mac组播组中，同时启动该端口的老化定时器，将该端口所属vlan下存在的所有路由器端口加入到此ma c组播转发表中，而且新建ip组播组，并将接收报告报文的端口加入到ip组播组中。
如果该报文对应的mac组播组已经存在，但是接收报告报文的端口不在该m ac组播组中，则将接收报告报文的端口加入mac组播组中并启动该端口的老化定时器，然后判断此报文对应的ip组播组是否存在：如果不存在，则新建ip 组播组并把接收报告报文的端口加入到ip组播组中，如果存在则将接收报告报文的端口加入到ip组播组中。
如果该报文对应的mac组播组已存在，并且接收报告报文的端口也已经存在于该mac组播组，则仅重置接收报告报文的端口上的老化定时器。
igmp离开报文：igmp离开报文是组播组成员向组播路由器发送的报文，用于告知路由器主机离开了某个组播组。当以太网交换机收到对某ip组播组的离开报文，则会向接收此离开报文的端口发送所离开组的特定组查询报文，以确认此端口相连的主机中还有没有此组播组的其他成员，同时启动一个响应查询定时器。如果在该定时器超时的时候还没有收到该组播组的报告报文，则将该端口从相应mac组播组中删去。如果mac组播组没有组播成员端口时，交换机将通知组播路由器将该分支从组播树中删除。
可以通过将二层交换机的某个端口配置为组播组成员来响应组播路由器的igmp查询报文，从而避免组播路由器认为当前网段没有组播组的成员而取消相应的路径。具体配置原理及配置过程可参见“6.3.10 配置路由器加入指定组播组”。
缺省情况下，二层交换机端口不加入任何组播组。
指定的端口必须属于该vlan，且该vlan使能了igmp snooping协议，否则配置不会起作用。
家具厂合作协议范本 The latest model of furniture factory cooperation agreement 甲方：___________________________ 乙方：___________________________ 签订日期：____ 年 ____ 月 ____ 日 合同编号：XX-2020-01
家具厂合作协议范本 前言：本文档根据题材书写内容要求展开，具有实践指导意义，适用于组织或个人。便于学习和使用，本文档下载后内容可按需编辑修改及打印。 甲方： 住址： 法人代表： 身份证号： 乙方： 住址： 法人代表： 身份证号： 甲乙双方本着公平、平等、互利的原则订立合作协议如下： 一、甲乙双方自愿合作家具加工生产项目，总投资为 ____万元，_____方以人民币方式出资_____万元，______方兑现技术，设备与场地。
二、本合伙依法组成合伙企业，在合伙期间合伙人出资的为共有财产，不得随意分割。合伙终至后，各合伙人的出资仍为个人所有，届时予以返还。 三、本合伙企业经营期限为______年。如果需要延长期限的，在期满前______个月办理有关手续。 四、双方共同经营，合伙人执行合伙事务所产生的收益归全体合伙人，所产生的亏损或者民事责任由全体合伙人共同承担。 五、企业固定资产和盈余按照取得的销售净利润的甲方___%、乙方___%的比例分配。 六、企业债务按照甲，乙双方按比例负担。 七、每年项目产品总销售利润按照双方商议进行固定比例投入。销售利润分红，_______年结算。 八、本协议自________之日起生效。 九、自__________之日起，_______方需要负责技术和市场开发及售后跟进，_______方负责管理及日常事务。 十、本协议有效期________年，自_________之日起计算，即从____年____月____日至____年____月____日止。
根据DS301的内容进行介绍 1、CAN总线 CAN标准报文
2、CANopen应用层协议 CANopen 协议不针对某种特别的应用对象，具有较高的配置灵活性，高数据传输能力，较低的实现复杂度。同时，CANopen 完全基于CAN 标准报文格式，而无需扩展报文的支持，最多支持127个节点，并且协议开源。 一个标准的CANopen 节点（下图），在数据链路层之上，添加了应用层。该应用层一般由软件实现，和控制算法共同运行在实时处理单元内。 一个标准的CANopen 节点 CANopen 应用层协议细化了CAN 总线协议中关于标识符的定义。定义标准报文的11 比特标识符中高4 比特为功能码，后7 比特为节点号，重命名为通讯对象标识符（COB-ID）。功能码将所有的报文分为7个优先级，按照优先级从高至低依次为： 网络命令报文（NMT） 同步报文（SYNC） 紧急报文（EMERGENCY） 时间戳（TIME）
过程数据对象（PDO） 服务数据对象（SDO） 节点状态报文（NMT Err Control） 7 位的节点号则表明CANopen 网络最多可支持127个节点共存（0 号节点为主站）。 下表给出了各报文的COB-ID 范围。 NMT 命令为最高优先级报文，由CANopen 主站发出，用以更改从节点的运行状态。 SYNC 报文定期由CANopen 主站发出，所有的同步PDO 根据SYNC报文发送。 EMERGENCY报文由出现紧急状态的从节点发出，任何具备紧急事件监控与
处理能力的节点会接收并处理紧急报文。
TIME 报文由CANopen 主站发出，用于同步所有从站的内部时钟。 PDO 分为4 对发送和接收PDO，每一个节点默认拥有4对发送PDO 和接收PDO，用于过程数据的传递。 SDO 分为发送SDO 和接收SDO，用于读写对象字典。 MT Error Control报文由从节点发出，用以监测从节点的运行状态。 状态机 CANopen 的每一个节点都维护了一个状态机。该状态机的状态决定了该节点当前支持的通讯方式以及节点行为。 初始化时，节点将自动设置自身参数和CANopen 对象字典，发出节点启动报文，并不接收任何网络报文。 初始化完成后，自动进入预运行状态。在该状态，节点等待主站的网络命令，接收主站的配置请求，因此可以接收和发送除了PDO 以外的所有报文。 运行状态为节点的正常工作状态，接收并发送所有通讯报文。 停止状态为一种临时状态，只能接收主站的网络命令，以恢复运行或者重新启动。
办公家具项目合作协议范本 （文中蓝色字体下载后有风险提示） 甲方： 乙方： 风险提示： 合作的方式多种多样，如合作设立公司、合作开发软件、合作购销产品等等，不同合作方式涉及到不同的项目内容，相应的协议条款可能大不相同。 本协议的条款设置建立在特定项目的基础上，仅供参考。实践中，需要根据双方实际的合作方式、项目内容、权利义务等，修改或重新拟定条款。 甲乙双方本着公平、平等、互利的原则，经双方协商一致，订立合作协议如下： 风险提示： 应明确约定合作方式，尤其涉及到资金、技术、劳务等不同投入方式的。同时，应明确各自的权益份额，否则很容易在项目实际经营过程中就责任承担、盈亏分担等产生纠纷。 第一条、合作方式 1、甲乙双方自愿合作办公家具加工生产项目，总投资为____万元，甲方以人民币方式出资____万元，乙方兑现技术，设备与场地。
2、本合伙依法组成合伙企业，在合伙期间合伙人出资的为共有财产，不得随意分割。合伙终至后，各合伙人的出资仍为个人所有，届时予以返还。 第二条、合作时间 本协议有效期暂定____年，自双方代表签字之日起计算，即从_____年_____月_____日至_____年_____月_____日止。如果需要延长期限的，在期满前______个月办理有关手续。 第三条、合作项目 甲乙双方共同投资经营，生产加工办公家具。 风险提示： 应明确约定合作各方的权利义务，以免在项目实际经营中出现扯皮的情形。 再次温馨提示：因合作方式、项目内容不一致，各方的权利义务条款也不一致，应根据实际情况进行拟定。 第四条、合作分工 乙方需要负责技术和市场开发及售后跟进，甲方负责管理及日常事务。 第五条、收益分配 企业固定资产和盈余按照取得的销售净利润的甲方___%、乙方___%的比例分配。每年项目产品总销售利润按照双方商议进行固定比例投入。销售利润分红，一年结算。
IGMP Snooping协议简介 3.1.1 igmp snooping原理 igmp snooping运行在数据链路层，是二层以太网交换机上的组播约束机制，用于管理和控制组播组。 当二层以太网交换机收到主机和路由器之间传递的igmp报文时，igmp sno oping分析igmp报文所带的信息。当监听到主机发出的igmp主机报告报文时，交换机就将该主机加入到相应的组播表中；当监听到主机发出的igmp离开报文时，交换机就将删除与该主机对应的组播表项。通过不断地监听igmp报文，交换机就可以在二层建立和维护mac组播地址表。之后，交换机就可以根据mac 组播地址表转发从路由器下发的组播报文。 没有运行igmp snooping时，组播报文将在二层广播，如图3-1所示。 运行igmp snooping后，报文将不再在二层广播，而是进行二层组播，如图 3-2所示.
3.1.2 igmpv3 snooping简介 s9500交换机支持igmpv1、 igmpv2、igmpv3协议。igmpv3协议是在igmpv 2报文的基础上的扩充。igmpv3允许主机指定接收某些网络发送的某些组播组，相比以前的版本，增加了主机的控制能力，不仅可以指定组播组，还能指定组播的源。 igmp查询报文分通用查询报文、特定组查询报文，下文着重介绍igmpv3新增的报文。 3.1.3 查询报文 igmpv3新增特定源组查询报文格式如下，从图中可以分辨igmpv2、igmpv3查询报文的格式的不同： 对于通用查询报文，igmpv2报文长度为8字节，igmpv3长度为12字节。 对于特定组查询报文，igmpv2报文长度为8字节，igmpv3长度大于等于12字节。 igmpv3特定源组查询报文，长度大于12字节。
家具供货合同范本 篇一：家具购买合同范本 家具购买合同 甲方：有限公司 乙方：办公家具厂家 根据双方协商签订如下业务合同： 甲乙双方本着互惠互利的原则，根据国家法律的相关规定，经过认真协商达成如下协议： 1.甲方于20XX年月日委托乙方购买甲方所需办公家具及饰品。 2.甲方每次采购前向乙方发采购订单，采购订单样本见附件。乙方在收到甲方订单后对订单内容进行书面确认。 3.乙方在收到甲方采购订单后负责现场量取尺寸。办公家具材料，规格，款式及尺寸需由经乙方提供甲方确认后方可进行家具生产。 4.交货时间：为甲方向乙方所发订单上注明的日期。 5.交货地点：甲方在订单上注明的办公地点，运费由乙方负责;乙方负责将家具运送到甲方指定办公地点并安装调试。 6.质量要求：乙方必须严格按照甲方要求的办公家具材料，规格，款式及尺寸进行采购，乙方不得无故中途变更家具制作，例如但不限于材料，规格，款式及尺寸等。乙方提供的家具必须附合国家有关环保标准。
7.货物验收：甲方在乙方交货并安装调试后，对家具外观，颜色，商标，数量等进行当场验收。如果在交货后，甲方发现家具有质量问题，乙方负责进行相应更换或维修。如果甲方发现家具有害物质超标，有权要求无条件换货或退货。 8.付款方式：合同签订当日付款30%，家具安装完毕十个工作日内，支付尾款70%。甲方尾款支付完毕后，三个工作日内乙方向甲方开具增值税发票。 9.违约责任： ?如果乙方未按合同规定日期交货，晚到一日每日按照未到货款的千分之一计算向甲方偿付违约金。如果乙方在规定交货日期后累计十五个工作日仍然不能交货，甲方有权无条件终止合同，甲方不承担由此产生的一切经济损失和责任。乙方延迟交货十五个工作日后，甲方有权决定继续接受违约金作为赔偿还是无条件终止合同。 ?乙方不得无故中途变更家具制作，如材料，规格，款式及尺寸等，否则甲方有权要求乙方赔偿损失或拒收货物，并不承担由此发生的一切损失及责任。 10.质量保证：所有货品终身维护免费维修（人为损坏和不正确使用造成除外）。若货品在验收后发现有质量问题，乙方负责维修或调换，产生相应的一切费用由乙方承担。 11.本合同如有未尽事宜，甲乙双方可以协商解决。如协商不成则通过法院诉讼程序解决。 12.甲乙双方必须严格认真地履行合同，如由于人力不可抗拒的原因
CANopen ?????????CAN-bus????
?? 1??? (1) 2?CAL ?? (2) 3?CANopen (3) 3ˊ1 ????OD (3) 3ˊ2 CANopen?? (4) 3ˊ3 CANopen8?Н??▊ (6) 3ˊ4 CANopen????? (8) 3ˊ5 CANopen boot-up?? (8) 3ˊ6 CANopen?????? (9) 4??? (18) 5??? (19)
1??? ?OSI????????????????????????1???ˊ????2??????????7?????????????????????????????3????????4???????г????5???????6?????????? CAN?Controller Area Network????????Н??1???2???ISO11898?????┉??Ё????????????????????????????Software?????Firmware????????????? ???CAN??Н?ˊ?????????????????????????????????НCAN??Ё?11/29?????8?????????????CAN??????????Ё?????????????????????????????CAN??????????????????CAN ??Ё????????????????????????????????ˊ???z ????Application layer?????Ё??????????????????????? z ?????Communication profile???????????????Н??Н???????z ?????Device proflile?????????????????? ??????????CAN??????CAL?????CAL?????CANopen???CANopen ???CAN-in-Automation(CiA)?Н???П?????????Й?????????????????CANopen?????????CAN?????Ё?:??????????????????????????????????????????????????????????????ā????ā???Ё?????ā????ā?Н????????????????????CANopen????????????????????????? ?OSI??Ё?CAN???CANopen??П?????????? C iA DS P-401C iA DS P-404 CiA DSP-xxx Application C hip Data Link Physical Layer ?1.1 CAN?CANopen???OSI????Ё?????
STANDARD AGREEMENT SAMPLE (协议范本) 甲方：____________________ 乙方：____________________ 签订日期：____________________ 编号：YB-HT-016234 家具合伙协议书专业版(协议
家具合伙协议书专业版(协议范本) 甲方： 身份证号： 乙方： 身份证号： 丙方： 身份证号： 甲、乙、丙三方本着互利共赢，团结合作的精神，经友好协商，就共同经营________家具事宜达成如下合伙协议： 第一条、合伙宗旨 利用合伙人自身积累的经营管理经验和人脉关系，共同经营，使合伙人通过合法的手段，创造劳动成果，分享经济利益。 第二条、合伙组织名称、合伙经营项目 合伙组织名称为： 合伙经营项目为： 第三条、合伙期限自__________年________月_______日止。 第四条、合伙组织财产份额分配
各合伙人占有合伙组织财产份额为：_______________________。 第五条、工资、盈余分配与债务承担 （一）奖金分配：合伙组织经营期间，各合伙人工资为 ____________________________。 随着合伙经营的深入，利润可观后，年底将发放奖金，奖金数额根据收入现状和个人贡献经合伙人会议决定。 （二）盈余分配：除去经营成本、日常开支、工资、奖金、需缴纳的税费等的收入为净利润，即合伙创收盈余，此为合伙分配的重点，将以各合伙人占有的合伙组织财产份额为依据，按比例分配。 （三）债务承担：如在合伙经营过程中有债务产生，合伙债务先由合伙财产偿还，合伙财产不足清偿时，以各合伙人占有的合伙组织财产份额为依据，按比例承担。 第六条、除名退伙、出资的转让 （一）除名退伙 合伙人有下列情形之一的，经其他合伙人一致同意，可以决议将其除名： 1、个人丧失偿债能力。 2、未履行出资义务。 3、因故意或重大过失给合伙组织造成经济损失。 4、执行合伙组织事务时有不正当行为。 5、合伙人有违反本协议第九条之规定的行为。 对合伙人的除名决议应当书面通知被除名人。 被除名人自接到除名通知之日起，除名生效，被除名人退伙。
编号：_______________ 本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 办公家具项目合作协议范本 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________
甲方乙方甲乙双方本着公平、平等、互利的原则，经双方协商一致，订立合作协议如下第一条、合作方式1、甲乙双方自愿合作办公家具加工生产项目，总投资为____万元，甲方以人民币方式出资____万元，乙方兑现技术，设备与场地。 2、本合伙依法组成合伙企业，在合伙期间合伙人出资的为共有财产，不得随意分割。 合伙终至后，各合伙人的出资仍为个人所有，届时予以返还。 第二条、合作时间本协议有效期暂定____年，自双方代表签字之日起计算，即从_____年_____月_____日至_____年_____月_____日止。 如果需要延长期限的，在期满前______个月办理有关手续。 第三条、合作项目甲乙双方共同投资经营，生产加工办公家具。 第四条、合作分工乙方需要负责技术和市场开发及售后跟进，甲方负责管理及日常事务。 第五条、收益分配企业固定资产和盈余按照取得的销售净利润的甲方___、乙方___的比例分配。 每年项目产品总销售利润按照双方商议进行固定比例投入。 销售利润分红，一年结算。 第七条、技术、市场保密合作期内未经项目合作各方同意，任何人不得将技术及客户资料转让，不得与项目合作双方以外的合作方进行合作或为他人谋取利益，不得将技术泄密。 违反约定的，项目合作方有权没收违约方相关收益，并追究违约方的经济法律责任。 第八条、违约责任如果一方违反本合同的任何条款，非违约方有权终止本合同的执行，并依法要求违约方赔偿损害。 第九条、协议解除1、任何一方有违本合作协议的，另一方有权解除合作协议。 2、合作协议期满。
IGMP IGMP 是Internet Group Management Protocol（互联网组管理协议）的简称。它是TCP/IP 协议族中负责IP 组播成员管理的协议，用来在IP 主机和与其直接相邻的组播路由器之间建立、维护组播组成员关系。 到目前为止，IGMP 有三个版本： 1、IGMPv1（由RFC 1112 定义） 2、IGMPv2（由RFC 2236 定义） 3、IGMPv3（由RFC 3376定义） 一、IGMPv1 1.1报文格式 1、版本： 版本字段包含IGMP版本标识，因此设置为1。 2、类型： 成员关系查询（0x11） 成员关系报告（0x12） 3、校验和 4、组地址： 当一个成员关系报告正被发送时，组地址字段包含组播地址。 当用于成员关系查询时，本字段为0，并被主机忽略。 1.2组成员加入过程 当一个主机希望接收一个组播组的数据，则发送成员加入报告给组播组。
IGMPv1 join包如下： 1.3查询与响应过程 路由器RTA（IGMP查询器）周期性地（默认60秒）向子网内所有主机（224.0.0.1代表子网内所有主机）发送成员关系查询信息。
所有主机收到IGMPv1成员关系查询信息，一主机首先向组播组发送IGMPv1成员关系报告。 组的其他成员监听到报告后抑制自己的成员关系报告发送。 1.4 抑制机制 当主机收到IGMP成员关系查询时，对它已经加入的每个组播组启动一个倒计数报告计时器。各个报告计时器初始值为从0到最大响应之间一个随机数，默认值是10秒。 计时器到时的主机则主动发送成员关系报告，目的地为该主机所属的组地址。 其它主机收到该成员关系报告，则抑制成员关系报告的发送，并删除计时器。 1.5 组成员离开过程 主机“默不作声”地离开组（不发送报告了）。 路由器发送成员关系查询信息。 路由器没有收到该组的IGMP报告，则再发送成员关系信息（3次查询周期过后）。 组播组超时，剪枝。 二、IGMPv2 2.1报文格式 1、类型 成员关系查询（0x11） 常规查询：用于确定哪些组播组是有活跃的，即该组是否还有成员在使用，常规查询地址由全零表示； 特定组查询：用于查询某具体组播组是否还有组成员。 版本2成员关系报告（0x16） 版本1成员关系报告（0x12） 离开组消息（0x17）
CAN总线与CANOpen协议 一CAN总线简介 1．1 引言 在20世纪90年代的汽车研究领域，采用总线分布式控制获得了很大的成功。用户要求汽车的控制系统具有优越的性能以保证汽车的安全性和舒适性，因此越来越多的具有超强计算能力的电子设备加载在汽车上。这就要求不同的电子设备之间能够进行通信和数据交换，以达到信息共享协调工作的目的。德国的博世公司（Bosch）率先将CAN总线（Controller Area Network）应用于汽车电子控制系统，解决了控制系统的部件之间的以及控制系统与测试设备主机的数据交换问题，替代了原有网络（用于车体控制的LIN网络、用于厂内环境控制的MOST 网络及原有车内通信的Flecray网络等）实现的功能。由于其独特的设计思想和高可靠性，在不同总线标准的竞争中获得了广泛的认可，并逐渐成为汽车最基本的控制网络，广泛应用于火车、机器人、楼宇控制、机械制造、数字机床、医疗器械、自动化仪表等领域。 图1.1 早期的ECU（汽车电子控制单元）通信 CAN总线是一种串行通信协议，具有较高的通信速率的和较强的抗干扰能力，可以作为现场总线应用于电磁噪声较大的场合。由于CAN总线本身只定义ISO/OSI模型中的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），通常情况下CAN 总线网络都是独立的网络，所以没有网络层。在实际使用中，用户还需要自己定义应用层的协议，因此在CAN总线的发展过程中出现了各种版本的CAN应用
层协议，现阶段最流行的CAN应用层协议主要有CANopen、DeviceNet和J1939等协议。 图1.2 基于总线（CAN）的ECU通信 1.2 CAN总线的特点 CAN总线并不采用物理地址的模式传送数据，而是每个消息有自己的标识符用来识别总线上的节点。标识符主要有2个功能：消息滤波和消息优先级确定。节点利用标识符确定是否接收总线上的传送的消息当有2个或更多节点需要传送数据时，根据标识符确定消息的优先级。总线访问采用多主原则，所有节点都可以作为主节点占用总线。CAN总线相对于Ethernet具有非破坏性避免总线冲突的特点（CSMA/CA协议，与CSMA/CD协议相似），这种方式可以保证在产生总线冲突的情况下，具有更高优先级的信息没有被延时传输。 其物理传输层详细和高效的定义，使得CAN总线具有其它总线无法达到的优势，注定其在工业现场总线中占有不可动摇的地位，CAN总线通信主要具有如下所示的优势和特点： （1）CAN总线上任意节点均可在任意时刻主动的向其它节点发起通信，节点没有主从之分，但在同一时刻优先级高的节点能获得总线的使用权，在高优先级的节点释放总线后，任意节点都可使用总线； （2）CAN总线传输波特率为5Kbps~1Mbps，在5Kbps的通信波特率下最远传输距离可以达到10Km，即使在1Mbps的波特率下也能传输40m的距离。在1Mbps波特率下节点发送一帧数据最多需要134μs； （3）CAN总线采用载波监听多路访问、逐位仲裁的非破坏性总线仲裁技术。在节点需要发送信息时，节点先监听总线是否空闲，只有节点监听到总线空
定制家具合同 甲方（定作方）： 乙方（承揽方）： 为维护合同双方合法权益，根据《中华人民共和国合同法》及有关规定，甲、乙双方协商一致，按下列条款定制家具。 一、家具名称、数量及金额 1、订购商品明细： 产品名称、材质、规格、颜色、数量、单价详见订单（共页）。 2、订购商品总额为：人民币（大写）（￥元）。 二、付款方式 1、本合同签订后日内，甲方应支付 %即人民币（大 写）（￥元）作为定金。 2、 %款项计人民币（大写）（￥元），于乙方生产完成，甲方在乙方工厂验货合格后支付，乙方收到货款发货。 3、 %尾款计人民币（大写）（￥元），甲方于验收结束后天内支付。 三、交货日期 1、乙方在收到甲方支付预付款及签字确认图纸、色板、布板及其他相关技术要求后天内交货。 2、乙方关于以上交货期的承诺是建立在甲方按时支付预付款，以及甲方对图纸、色板、布板及其他相关技术要求确认的基础上的，如果以上推迟，则交货期顺延。
四、交货方式、地点及验收 1、乙方负责送货到：甲方指定地点。 2、乙方上门安装，验收标准按双方认可的图纸及文字说明为准。 3、过程验收要求： （1）木作基础完成后，油漆之前甲、乙双方先验收。 （2）油漆色样需甲、乙方双方核对。 （3）油漆光泽（亮光或哑光）需甲乙双方核对。 五、质量保证 1、对所售货物乙方提供年的保用期，在保用期内因产品质量问题致使不能正常使用，乙方负责维修，费用由乙方承担。 2、保用期后，甲方如需要乙方维修的，乙方收取成本费用。 3、保用期内非产品质量原因，而因其它原因造成产品损坏，甲方如需要乙方维修的，乙方收取成本费用。 六、违约责任 1、甲方逾期付款的，每逾期一天，应按逾期金额的千分之一向乙方支付违约金，同时仍应履行付款义务。 逾期超过十五日的，乙方有权解除本合同。解除合同时，甲方已经支付的款项不再退还，且乙方无需再向甲方交付货物。 2、乙方逾期交货的，每逾期一天，应按货款金额的百分之一向甲方支付违约金，同时仍应履行交货义务。 逾期超过十五天的，甲方有权解除合同，并要求乙方双倍返还定金，并返还甲方已经支付的全部货款。
( 协议范本 ) 甲方： 乙方： 日期：年月日 精品合同 / Word文档 / 文字可改 家具合作协议新(协议范本) The agreement concluded by the parties after reaching a consensus through equal consultation stipulates the mutual obligations and the rights they should enjoy.
家具合作协议新(协议范本) 甲方： 住址： 法人代表： 身份证号： 乙方： 住址： 法人代表： 身份证号： 为了推动双方客户量增长，促进合作双方的企业发展，更好地为广大客户服务，甲乙双方本着平等互利，共同发展，优势互补的原则，经友好协商，在合作意向上达成一致，结为战略合作伙伴，甲方以协议规定的方式，向乙方免费提供客户资源，乙方向甲方客户提供优惠折扣条件。为充分保证双方的权益，现就双方合作的具
体事宜及双方的权力与义务达成如下协议： 一、甲方的职责 1、甲方免费为乙方提供自己所拥有的客户资源。 2、甲方免费将双方合作内容放在甲方合作的有关报纸、网站等媒体上进行宣传。 3、乙方推荐给甲方的客户资源成交后给予乙方相应返点，作为佣金。 4、在配合顾客成单需要下，甲方可作为乙方的软装公司告知客户，并协同完成订单销售。 二、乙方的职责 1、乙方免费向甲方提供自己所拥有的客户资源。 2、乙方按照协议内容为甲方提供的客户进行标准周到的服务。 3、乙方给予甲方客户折扣，且乙方确保给予甲方客户的折扣为本品牌最低折扣。 4、乙方免费将双方合作内容放在乙方合作的有关报纸、网站等媒体上进行宣传。
LW-IGMPv3协议在XORP平台上的分析与实现1 刘吉雯 北京邮电大学网络与交换国家重点实验室，北京 (100876) E-mail：serenemarch@http://biz.doczj.com/doc/144559810.html, 摘要：互联网组管理协议是IP组播框架中极为重要的组成部分，目前网络中广泛采用的IGMPv3协议引入的源过滤的机制虽然可以很好地支持源特定组播模型，但同时却增加了路由器实现的复杂性。针对此问题，华为公司提出一种名为LW-IGMPv3的IGMP路由器端协议简化方案，通过删减排除模式、简化消息处理流程等一系列改进，旨在提高IGMP协议和组播路由协议在IP组播大规模应用中的性能表现。本文详细阐述了此简化方案的改进依据、原理和特性，并通过在开源路由器平台XORP上实现LW-IGMPv3协议，对此简化方案的可行性进行分析。 关键词：IP组播，互联网组管理协议，XORP，LW-IGMPv3 1.引言 随着IPTV，视频会议，多媒体远程教学，远程医疗等应用的开展，组播技术的优势和重要性逐渐显现出来。采用单播技术构建的传统网络已经无法满足新兴宽带网络应用在带宽和网络服务质量方面的要求，随之而来的是网络延时、数据丢失等等问题。此时通过引入IP组播技术，有助于解决以上问题 IGMP协议是IP组播体系架构的一个重要组成部分，在IGMP的最新版本IGMP版本3(IGMPv3) [1]中，协议的逻辑结构过于复杂，不利于实际应用，且原协议中的一些状态在目前的一般组播应用中并没有相应的场景。通过对IP组播体系结构的研究，我们在华为公司的“轻量级互联网组管理协议草案”的基础上，提出一种轻量级互联网组管理协议(LW-IGMPv3),通过简化协议逻辑架构，从而减轻路由器的负担，提高路由器效率，为组播路由协议提供更好的接入服务。 为了协议实现简便，文中特引入开源路由器平台XORP，XORP全称为可扩展的开放性路由平台（eXtensible Open Router Platform）。XORP得到了Intel,美国国家科学资金,微软，Vyatta等机构和公司的支持。XORP运行在Linux或者FreeBSD操作系统平台上(最近版本支持windows2003)，它为当前大多数的路由协议提供了支持，比如BGP,OSPF,RIP等。XORP作为一个低成本的路由器平台，它没有特别高的配置要求，作为一个软件路由器平台可以运行在普通的个人计算机或服务器，能达到100Mb/s的网络路由要求。XORP采用一种新颖的进程间通信架构，通过不同的模块分别处理各种协议，这使得我们仅需修改IGMP协议模块就可快速实现新的协议机制。 本文第2节将详细描述轻量级组管理协议的简化方案，第3节介绍LW-IGMPv3在XORP 平台上的实现，第4节对LW-IGMPv3的协议兼容性进行分析，第5节总结全文。 2.轻量级互联网组管理协议(LW-IGMPv3) 2.1互联网组管理协议（IGMP）协议 IGMP协议运行于主机和与之直接相连的组播路由器之间，它提供了主机和组播路由器之间维护组成员关系的机制。IGMP协议实现的功能分为组播路由器部分和主机部分。如果主机想加入某个组播组，首先主动子网内的查询路由器发送组播组成员关系报道报文，该报 1本课题得到华为公司项目基金的资助。
竭诚为您提供优质文档/双击可除can总线与canopen协议 篇一：?canopen协议讲解 根据ds301的内容进行介绍 1、can总线 can标准报文 2、canopen应用层协议 canopen协议不针对某种特别的应用对象，具有较高的配置灵活性，高数据传输能力，较低的实现复杂度。同时，canopen完全基于can标准报文格式，而无需扩展报文的支持，最多支持127个节点，并且协议开源。 一个标准的canopen节点（下图），在数据链路层之上，添加了应用层。该应用层一般由软件实现，和控制算法共同运行在实时处理单元内。 一个标准的canopen节点 canopen应用层协议细化了can总线协议中关于标识符的定义。定义标准报文的11比特标识符中高4比特为功能码，后7比特为节点号，重命名为通讯对象标识符（cob-id）。功能码将所有的报文分为7个优先级，按照优先级从高至低
依次为： 网络命令报文（nmt） 同步报文（sync） 紧急报文（emeRgency） 时间戳（time） 过程数据对象（pdo） 服务数据对象（sdo） 节点状态报文（nmterrcontrol） 7位的节点号则表明canopen网络最多可支持127个节点共存（0号节点为主站）。 下表给出了各报文的cob-id范围。 nmt命令为最高优先级报文，由canopen主站发出，用以更改从节点的运行状态。 sync报文定期由canopen主站发出，所有的同步pdo根据sync报文发送。 emeRgency报文由出现紧急状态的从节点发出，任何具备紧急事件监控与处理能力的节点会接收并处理紧急报文。 time报文由canopen主站发出，用于同步所有从站的内部时钟。 pdo分为4对发送和接收pdo，每一个节点默认拥有4 对发送pdo和接收pdo，用于过程数据的传递。 sdo分为发送sdo和接收sdo，用于读写对象字典。
定制家具战略合作协议书（标准版） 合同编号： 定制家具战略合作协议书 （标准版） 甲方： 乙方： 签订日期： 签订地点：
甲方: 单位地址: 联系电话： 法定代表人： 营业执照注册号： 乙方： 单位地址： 联系电话： 法定代表人： 营业执照注册号： 1.总则 1.1.鉴于双方均为中华人民共和国的合法经营者，并有共同的市场价值观和经营理念，为了共创价值，实现共赢发展，就定制家具生产销售建立多方位、深层次的合作。在充分协商的基础上，本着自愿、平等、互利、诚信的原则，一致同意共同建立相对稳定、优势互补的合作关系。特签署本合作协议。 1.2.双方以协议方式达成合作，在合理范围内维护彼此利益，本协议是双方建立合作关系的指导性文件。 1.3.为促进合作，双方同意建立联系人制度（联系人通讯录见附件1），以利交流与沟通。 1.4.本合作协议《定制家具战略合作协议》以及甲方与乙方签署的其他合作协议及补充条款具有同等法律责任和义务、以及同等法律
效力。 1.5.未经对方书面同意，任何一方不得私自将本协议及任何其他与本协议相关的内容透露给第三方。 1.6.双方提供的资料、图纸、方案均纳入知识产权保护范围，未经授权不得透露和使用。 1.7.合作双方通过交流所获得的相关商业信息、商业秘密，互负保密义务。 1.8.违反以上1.5、1.6、1.7条款保密义务，给对方造成损失的应予以赔偿。 2.合作方案 2.1.甲方提供位于样板间展厅及展位用于展示乙方生产等产品，铭牌标示为爱林鸟设计、华夫人生产。 2.2.甲方对产品进行设计开发以及甲方承接的工程定制授权乙方进行生产，价格体系由每年月日前由甲乙双方共同审核确定，若原材料市场发生重大变动时，双方可协商签订价格调整协议，以便应对市场变化。 2.3.甲方自有的“”全屋定制品牌和乙方自有的“”家居品牌分别独立运营，实行“双品牌”战略，两品牌市场互补，确保双方客户信息独立，互不竞争。 2.4.甲乙双方对外统一宣传，甲方为定制产品研发运营中心，乙方为定制产品的生产基地，以求品牌价值的互相提升；双方体验展示厅、办公场所、生产场所等均可供甲乙双方客户参观考察，共同发展
家具合作协议书 家具合作协议书范本一 甲方：_____________{家具厂和装饰公司合作合同范本}. 乙方：_____________ 为了共同拓展市场，充分发挥甲乙双方的经营优势，以在平等互利的基础上组建稳定而有效的市场网络，共同拓展_________品牌的市场份额，经双方友好协商，特订立以下条款，以便双方共同遵照执行。 本协议解释为： 1.甲方指定乙方为浙江莱茵风情实木家具产品_________地区的独家经销商。 下称加盟店。 由乙方独自申请办理营业执照，与甲方签订协议后，专门经营莱茵风情品牌产品，并承担经营投资及盈亏的行为。 2.乙方在______共_______平方米代理_______产品于______年 ___ 月___ 日至______年____月_________日止。 本协议约定的年限满后，乙方愿意继续合作，该店在本协议规定年限前3个月向甲方提出，经双方同意后可续签协议。 如本协议终止，乙方在一年内负责业务开展地区的售后服务，甲方有义务按售后服务有关条款配合乙方工作。 3.甲乙双方均是独立的经营单位。 乙方实行独立经营、自负盈亏、独立核算，在业务上接受甲方的
指导，经营中服从甲方的领导和管理。 协议双方不存在共同投资、代理雇佣、承包关系，乙方不具备代甲方行使再授权的权力，甲方对乙方的劳动关系及员工行为不承担任何责任。 4.许可乙方在合同期内，在其经营店面出售_________品牌家具。 为乙方颁发以下证书、牌匾、商标使用许可证、特许加盟许可证书、加盟店铜牌。 5.为乙方提供统一的企业设计式样照片，根据乙方实际情况和要求，代乙方制作、装饰统一公司logo，所需费用由乙方承担。 6.专卖店内必须专营甲方所授权销售的-----品牌产品，不允许其它厂家的同类产品或坊制产品出现在专卖店内，否则甲方有权取消乙方的区域专卖经销权。 一、我们的优惠待遇： 1.乙方在装修店面时甲方可补助乙方实用面积的每平方元的装修费，在以后的进货款中直接返回。 2.乙方在合作期间完成年度进货额指标，甲方向乙方提供年度进货总额销售返利，在新的结算年度的前三个月以产品补偿的方式在进货款中进行抵扣。 年销售总额 10万~100万部分、100万-300万、300-500万、500万以上部分分别返点 2% 、4%、 6%、10%。 说明：对于已享受过相应优惠或特价政策的订单，计算业绩但不重复返利。
13.1 引言 12.4节概述了IP多播给出，并介绍了D类IP地址到以太网地址的映射方式。也简要说明了在单个物理网络中的多播过程，但当涉及多个网络并且多播数据必须通过路由器转发时，情况会复杂得多。 本章将介绍用于支持主机和路由器进行多播的Internet组管理协议（IGMP）。它让一个物理网络上的所有系统知道主机当前所在的多播组。多播路由器需要这些信息以便知道多播数据报应该向哪些接口转发。IGMP在RFC 1112中定义[Deering 1989]。 正如ICMP一样，IGMP 也被当作IP 层的一部分。IGMP报文通过IP数据报进行传输。不像我们已经见到的其他协议，IGMP有固定的报文长度，没有可选数据。图13-1显示了IGMP报文如何封装在IP数据报中。 IGMP报文通过IP首部中协议字段值为2来指明。 13.2 IGMP报文 图1 3 - 2显示了长度为8字节的IGMP报文格式。 这是版本为1的IGMP。IGMP类型为1说明是由多播路由器发出的查询报文，为2说明是主机发出的报告报文。检验和的计算和ICMP协议相同。 组地址为D类IP地址。在查询报文中组地址设置为0，在报告报文中组地址为要参加的组地址。在下一节中，当介绍IGMP如何操作时，我们将会更详细地了解它们。 13.3 IGMP 协议 13.3.1 加入一个多播组 多播的基础就是一个进程的概念（使用的术语进程是指操作系统执行的一个程序），该进程在一个主机的给定接口上加入了一个多播组。在一个给定接口上的多播组中的成员是动态的—它随时因进程加入和离开多播组而变化。 这里所指的进程必须以某种方式在给定的接口上加入某个多播组。进程也能离开先前加入的多播组。这些是一个支持多播主机中任何API所必需的部分。使用限定词“接口”是因为多播组中的成员是与接口相关联的。一个进程可以在多个接口上加入同一多播组。 Stanford大学伯克利版Unix中的IP 多播详细说明了有关socket API的变化，这些变化在Solaris 2.x和ip(7)的文档中也提供了。 这里暗示一个主机通过组地址和接口来识别一个多播组。主机必须保留一个表，此表中包含所有至少含有一个进程的多播组以及多播组中的进程数量。
家具定制合同范本 作为家具企业我们和顾客在协商完之后针对有定制的家具我们要拟定一份定制合同以下是小编精心准备的家具定制合同范本大家可以参考以下内容哦！ 需方（甲方）身份证号码： 供方（乙方）身份证号码： 供需双方本着平等互利、协商一致的原则根据《中华人民共和国合同法》有关规定签订本合同以期共同信守执行定制家具购销合同范本 以上价格为不变价格含税费、安装费、运输费等需方不再承担其他任何费用第二条、商品质量标准商品质量标准可选择下列第项作标准：1、按第一条及样版（附件）作为标准2、商品质量由双方议定 第三条、商品单价及合同总金额： 1、商品定价供需双方同意按第一条的总计金额定价执行如因原料、材料、生产条件发生变化需变动价格时应经供需双方协商否则造成损失由违约方承担经济责任 2、合同总金额：（人民币）第四条、加工、售后服务方式： 1、需方提供原材料、产品尺寸、产品参考样式图供方按应严格按照合同规定生产、交货并接受需方检验供方隐瞒产品缺陷或使用不符合合同规定辅料而影响产品质量时需方有权要求重做、修理、减少合同金额或退货
2、保修期为年在保修期内产品出现质量问题供方应修理（包括材料费、工时费） 3、在保修期内因同一严重质量问题修理贰次仍达不到标准要求的凭修理记录和相关证明需方有权要求退货、赔偿第五条、交货日期及地点： 1、交货日期： 2、交货地点：第六条、验收标准及提出异议的期限： 1、验收标准：与需方提供参考样式图及其尺寸一致双方签字确认 2、工程质量标准：每道工序验收合格率100%. 3、提出异议的期限：收到货后90日内第七条、结算方式及付款日期： 1、付款方式：三个付款周期即完成全部产品工作量30%、80%、100%.付款额度为对应合同总金额的30%、50%、20%.第八条、违约责任： 1、供方在合同所规定的时间内未按时完成的应向需方按总货款的10%的违约金来赔偿并保质保量继续履行本合同如延期达30天以上的视为非因不可抗力因素单方面提出解除合同需向需方支付合同总金额的20%的违约金且本合同自动终止 2、因需方责任造成中途退货、应向供方按总货款的10%的违约金来赔偿第九条、不可抗力： 1、由于不可抗力造成双方不能履约或全部履约不视为违约免除违约责任且本合同自动终止
IP组播路由协议详细介绍 一、概述 1、组播技术引入的必要性 随着宽带多媒体网络的不断发展，各种宽带网络应用层出不穷。IP TV、视频会议、数据和资料分发、网络音频应用、网络视频应用、多媒体远程教育等宽带应用都对现有宽带多媒体网络的承载能力提出了挑战。采用单播技术构建的传统网络已经无法满足新兴宽带网络应用在带宽和网络服务质量方面的要求，随之而来的是网络延时、数据丢失等等问题。此时通过引入IP组播技术，有助于解决以上问题。组播网络中，即使组播用户数量成倍增长，骨干网络中网络带宽也无需增加。简单来说，成百上千的组播应用用户和一个组播应用用户消耗的骨干网带宽是一样的，从而最大限度的解决目前宽带应用对带宽和网络服务质量的要求。 2、IP网络数据传输方式 组播技术是IP网络数据传输三种方式之一，在介绍IP组播技术之前，先对IP网络数据传输的单播、组播和广播方式做一个简单的介绍： 单播（Unicast）传输：在发送者和每一接收者之间实现点对点网络连接。如果一台发送者同时给多个的接收者传输相同的数据，也必须相应的复制多份的相同数据包。如果有大量主机希望获得数据包的同一份拷贝时，将导致发送者负担沉重、延迟长、网络拥塞；为保证一定的
服务质量需增加硬件和带宽。 组播（Multicast）传输：在发送者和每一接收者之间实现点对多点网络连接。如果一台发送者同时给多个的接收者传输相同的数据，也只需复制一份的相同数据包。它提高了数据传送效率。减少了骨干网络出现拥塞的可能性。 广播（Broadcast）传输：是指在IP子网内广播数据包，所有在子网内部的主机都将收到这些数据包。广播意味着网络向子网每一个主机都投递一份数据包，不论这些主机是否乐于接收该数据包。所以广播的使用范围非常小，只在本地子网内有效，通过路由器和交换机网络设备控制广播传输。 二、组播技术 1、 IP组播技术体系结构 组播协议分为主机-路由器之间的组成员关系协议和路由器-路由 器之间的组播路由协议。组成员关系协议包括IGMP(互连网组管理协议)。组播路由协议分为域内组播路由协议及域间组播路由协议。域内组播路由协议包括PIM-SM、PIM-DM、DVMRP等协议，域间组播路由协议包括MBGP、MSDP等协议。同时为了有效抑制组播数据在链路层的扩散，引入了IGMP Snooping、CGMP等二层组播协议。 IGMP建立并且维护路由器直联网段的组成员关系信息。域内组播路由协议根据IGMP维护的这些组播组成员关系信息，运用一定的组播路