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日立正铲EX1200-6维修手册

EX1200-6液压挖掘机维修手册一、技术规格1.机型:EX1200-6 液压挖掘机前端工作装置型式:正铲标准铲斗容量:(满斗) PCSA 6.5 m3(8.5 yd3)作业重量:114000 kg(251000 lb)主机重量: 83800 kg(185000 lb)发动机:康明斯QSK23 567 kW/1800 min-1(771 PS/1800 rpm)A:总宽度 5430 mm(17 ft 10 in)B:驾驶室高度 *5440mm(17 ft 10 in)C:后端回转半径 4850 mm(15 ft 11 in)D:最小离地间隙 1020 mm(3 ft 4 in)(不包括履带板凸缘)E:配重离地间隙 1820 mm(6 ft 0 in)F:下部行走体长度 6500 mm(21 ft 4 in)G:下部行走体宽度 4600 mm(15 ft 1 in)H:链轮中心到张紧轮中心距离 5090 mm(16 ft 8 in)I:履带板宽度 700 mm(28 in)(履带板)接地比压:146 kPa(1.49 kgf/cm2,21.2 psi)回转速度: 5.8 min–1(rpm)行走速度:(快/慢) 3.5/2.4 km/h(2.2/1.5 mph)爬坡能力:35°(tanθ = 0.70)D2.作业范围(正铲)A :最小挖掘半径 4510 mm (14′ 10″)B :最小水平聚积半径 6580 mm (21′ 7″)C :水平聚积半径 4450 mm (14′ 7″)D :最大挖掘半径 11500 mm (37′ 9″)E :最大切削高度 12410 mm (40′ 9″)E’ :最大卸载高度 8750 mm (28′ 9″)F :最大挖掘深度 4780 mm (15′ 8″)G :最大卸载高度时的工作半径 6140 mm (20′ 2″)H :最大铲斗打开宽度 1880 mm (6′ 2″)二、工作原理及结构1.液压正铲挖掘机的基本组成液压正铲挖掘机由前端工作装置,上部回转台和下部行走装置三大部分组成。

其中上部回转台包括动力装置、传动机构的主要部分、回转机构、辅助设备(泵、阀等)和驾驶室;行走装置包括回转支承、张紧轮、履带、履带张紧机构;工作装置由动臂、斗杆、铲斗及动臂油缸、斗杆油缸组成(见图2.1)2.工作原理正铲作业时,操纵动臂油缸使动臂下降至铲斗接触面挖掘面,然后操纵斗杆油缸和铲斗油缸,使斗进行挖掘和装载工作。

铲斗装满后,操纵动臂没缸,使铲斗升高离开挖掘面,在回转马达的驱动下,使铲斗回转到卸载地点,然后操给斗杆和铲斗没缸使铲斗转动至合适位置,再回缩开斗油缸转动铲斗,使斗前、斗后分开卸载物料。

卸载后,开斗油缸伸长使斗前、斗后闭合,将工作装置转到挖掘地点进行第二次循环挖掘工作。

转移工作场地时,操纵行走马达,驱动行走机械完成移动工作。

工作装置是液压正铲的重要工作部件,其结构的合理性直接影响到挖掘机的工作性能。

三、EX1200-6正铲润滑保养1.保养一览表1处2.自动润滑器的操作⑴打开电源开关以起动泵,润滑脂会被吸入高压润滑枪。

⑵排空气后,握住高压润滑枪,从软管盘上拉出所需长的软管;⑶把从高压润滑脂枪上伸出的液压头按到润滑脂嘴上,然后拉排脂杆⑷当完成加脂后,放开排脂杆,排脂会停止;⑸当完成所有加脂工作后,关掉电源开关,然后再拉润滑脂枪的排脂杆,释放润滑脂枪、泵、软管内的残留压力,以确保这些部件的使用寿命;3.润滑脂罐的更换在更换润滑脂罐时,确保没有砂土或碎片沾在吸管或随动板上。

如果砂土、碎片等异物混入润滑脂,则会导致泵和润滑零件受损。

如果随动板的位置没有放正,即使润滑脂罐中还有润滑脂,泵也有可能吸不上润滑脂。

如果情况发生,重新放好随动板。

四、故障诊断及维修1.诊断步骤以下六个基本步骤是有效的故障诊断必不可少的:(1.)对系统进行研究学习机器的技术手册。

了解系统及其工作原理,以及系统部件的结构、功能和技术规格。

(2). 询问操作者检查前,要从操作人员那里获得以下所有故障信息。

(a)机器是如何使用的?(弄清机器是否正确操作)(b)何时注意到了故障,当时机器正在进行什么样的工作?(c)故障的详细情况是什么?故障越来越严重,还是首次突然出现?(d)机器以前是否有任何其它故障?如果有,以前修理过哪些零件?(3). 检查机器在开始故障诊断步骤以前,要检查机器的日常保养点,如操作人员手册中所示。

另外,检查电气系统,包括蓄电池,因为电气系统中的故障诸如蓄电池电压低、连接松动和保险丝熔断,都会导致控制器失灵,从而造成机器的总的操作故障。

如果不检查保险丝是否烧坏就开始故障诊断,那会导致错误诊断而浪费时间。

故障诊断前,要检查保险丝是否烧断。

尽管用目视检查保丝外观正常,但微小的裂纹难于发现。

故检查保险丝时要使用电路测试器。

(4). 亲自操作机器通过您亲自操作机器,试着识别故障。

如果故障不能确定,可关闭发动机,向操作人员更详细地了解故障情况。

此外,要检查导线线束是否有连接不完全的地方。

(5)进行故障诊断注意:当发动机运转时,不要试图断开线束或液压管路。

机器可能失灵,或者压力油可能喷出,可能造成人身伤害。

断开线束或液压管路前要关闭发动机。

通过将Palm 连接到机器上或使用监控装置的服务菜单进行故障诊断。

如果通过用Dr. ZX(监控装置的服务菜单)进行故障诊断显示任何故障代码,则要记录故障代码。

删除故障代码一次并重试自诊断。

若故障代码又出现,应查阅本章“故障诊断A”以检查故障原因。

在机器故障经校正后,故障代码(由监控装置服务菜单显示)将被删除。

因此,如果碰到难以再次推断的故障,则要用Dr. ZX 检查故障。

如果没有显示故障代码,则要参见本章“故障断B”以及通过使用Dr. ZX(监控装置服务菜单)检查各部件的工作情况。

如果发动机停止报警或发动机报警显示在监控装置上,则要用本章“故障诊断C”检查故障代码。

当确认故障代码后,要参照故障代码对故障进行修理。

(6)跟踪可能的原因在获得结论以前,再次检查最可能的原因。

设法找出故障的真正原因。

基于诊断结论,制定正确的修理计划,以避免继续发生故障。

注意,所显示的故障代码不必指明机器故障。

即使是一些暂时的电气故障,诸如蓄电池输出电压下降,或开关和传感器的断路等,控制器都能记录下来进行检验。

因此,重试按钮就是要消除由控制器存储器积累下来的故障代码,以确认任何故障代码是否再次显示。

2.监控装置监控项目,报警项目和处理措施各仪表显示的数据根据来自传感器的信号、通过CAN总线接收自ICF 的信号以及监控装置的内部数据显示在监控装置上。

故障报警内容及处理措施五、设备安全1.工作现场•在挖掘边缘或路肩上作业时,机器可能会倾翻,有导致重伤或死亡的可能性。

• 预先调查工作现场的地形、地质情况以防止机器跌落以及地面、贮料堆或堤岸塌陷。

• 制定工作计划。

使用与工作和工作现场相符合的机器。

• 必要时要加固地面、边缘和路肩。

使机器可以很好地从挖掘边缘和路肩倒退。

• 在斜坡或在路肩上工作时,如有必要,安排信号员。

• 在可能会有石头或碎物坠落的区域作业时,机器要装配落物保护装置驾驶室。

• 当落脚点不能承受重载时,应在开始作业前加固地面。

• 当在冻结的地面作业时,要极为警惕。

因为随着大气温度上升,落脚点会变得松软和滑溜。

• 在易燃物,例如干草附近操作机器时,注意有发生火灾的可能性。

•要确定作业场地有足够的强度以牢固地支撑机器。

当靠近一个坑或在路肩上作业时,要使履带与断面垂直,并使行走马达处于后侧的情况下操作机器,以便机器可以在断面坍塌时容易撤离。

•如果需要在断面的底部或一个高堤岸上作业,则一定要先调查该区域并确定不存在断面或堤岸坍塌的危险。

如果存在任何断面或堤岸坍塌的危险,则不要在该区域作业。

•当在软地面上操作机器时,地面可能会塌陷,有可能造成机器倾翻。

当需要在软地面上作业时,一定要先用足以支撑机器的大片钢板加固地面。

•当在崎岖地带或斜坡上作业时,要注意始终有机器倾翻的可能。

防止出现机器的倾翻。

当在崎岖地带或斜坡上操作时:• 降低发动机的转速。

• 选择缓慢行走速度模式。

• 缓慢地操作机器并注意机器的移动。

2.防止蓄电池爆炸•蓄电池气体会爆炸。

• 要让火花、点燃的火柴和明火远离蓄电池的顶部。

• 检查蓄电池的充电时不能把金属物品放在两端电极处。

要使用电压表或比重计。

• 不要对已冻冰的蓄电池进行充电,它可能发生爆炸。

要先把蓄电池加温到16°C(60°F)。

• 当电解液液位低于规定的水平时,不要继续使用或给蓄电池充电。

可能导致蓄电池爆炸。

• 松动的端子可能会产生火星。

要牢固地拧紧所有端子。

•蓄电池电解液是有毒的。

如果蓄电池爆炸,蓄电池电解液可能溅到眼睛里而导致失明。

• 在检查电解液的比重时,一定要戴上眼睛保护装置。

3.防止火灾检查漏油:•燃油、液压油和润滑剂的泄漏可能引起火灾。

• 检查是否有因丢失或松动的夹子扭结的软管、彼此摩擦的管路或软管、损坏的油冷却器以及松动的油冷却器法兰螺栓而导致漏油的情况。

• 紧固、修理或更换任何丢失、松动或损坏的夹子、管路、软管、油冷却器和油冷却器法兰螺栓。

• 不要对高压管路进行弯曲或敲击。

• 不要安装已弯曲或损坏的管路、管子或软管。

检查短路:•短路能引起火灾。

• 清理和紧固所有的电气连接。

• 在每次换班之前或工作8~10 小时后,要检查电缆和电线有无松动、扭结、硬化或磨损。

• 在每次换班之前或工作8~10 小时后,要检查是否有丢失或损坏的端子盖。

• 如果电缆或电线有松动或扭结等情况,就不要开动机器。

清除易燃物:•溅出的燃油和油、废物、润滑脂、碎屑、积存的煤灰和其它易燃物都可能引起火灾。

• 为防止火灾,每天要对机器进行检查和清理,把溅出的或积存的易燃物立即清除掉。

检查钥匙开关:•万一发生火灾,如果不能关闭发动机,将会使火势蔓延,妨碍灭火工作。

每天操作机器之前都要对钥匙开关的功能进行检查:1. 起动发动机并让其以低怠速运转。

2. 关闭钥匙开关,以确认发动机熄火。

• 如发现有任何异常情况,一定要在操作机器之前进行修理。

检查发动机停机开关:•如果发生火灾,未能释放液压油箱的压力气体会使火势加剧,妨碍灭火工作。

• 每250 小时检查一次发动机停机开关的功能:1)起动发动机使其以低怠速运行。

2)将发动机停机开关置于STOP(停止)位置。

3)确认发动机停机以及液压油箱的压力气体被释放(可以听到嘶嘶声)。

• 如发现有任何异常情况,一定要在操作机器之前进行修理。

508-E02B-0019检查隔热板:•隔热板的损坏或丢失会导致火灾。

• 对于已经损坏或丢失的隔热板,在对机器进行操作之前务必要予以修理或更换。

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