2.发动机的转矩输出指令子程序
(5)制动工况和驱动工况下的发动机关断转速限值nde1和nele 在 驱动工况下，为了避免发动机工作在低效率区，设定发动机关 断转速限值nele。 (6)发动机转矩输出指令Le 将发动机的发动机转矩输出指令Le (0≤Le≤1)定义为发动机的输出转矩与最大转矩限值的比值，即L e=Teout/Temax。
1.驱动工况 2.制动工况
4.3 转矩输出指令子程序
4.3 转矩输出指令子程序
图4-5 转矩输出指令子 程序输入和输出信号
1.驱动工况
2.制动工况
4.4 并联混合动力总成的控制算法
4.4.1 限制发动机工作区间的控制算法 4.4.2 调节发动机工作区间的控制算法
4.4.1 限制发动机工作区间的控制算法
(的4)发工动作机区最间小，转需值矩要Te限o设ff两值定个T发em限动in和值机关，最断如小转图转矩4矩-1限限0所值值示TTeoe。fmf in和为关限断制转发矩动限机
图4-11 发动机转矩输出指令子程序 控制算法框图
11OZ3
主编
第4章 混合动力汽车能量管理控制策略
第4章 混合动力汽车能量管理控制策略
4.1 混合动力总成的控制策略 4.2 混合动力总成控制系统的结构方案设计 4.3 转矩输出指令子程序 4.4 并联混合动力总成的控制算法 4.5 串联混合动力总成的控制算法 4.6 混联混合动力总成的控制算法 4.7 控制策略的优化算法
4.1 混合动力总成的控制策略
4.2 混合动力总成控制系统的结构方案设计
4.2.1 控制系统硬件结构方案设计 4.2.2 控制系统软件的结构方案设计
4.2.1 控制系统硬件结构方案设计
1.硬件结构功能要求 2.混合动力总成控制系统的硬件结构方案
1.硬件结构功能要求
1)混合动力总成必须按照驾驶人意图输出驱动或制动转矩。 2)混合动力总成各个动力元件的动力输出必须可控。 3)混合动力总成控制系统必须根据踏板开度信号和动力元件的 反馈信号，计算各个动力元件的工作状态和动力输出要求，输 出控制指令给动力元件的控制单元。
(3)发动机最大转定矩发限动值机T的ema最x 大为转限矩制限发值动T机ema转x。矩输出，需要确
图4-10 发动机特性曲线
(3)发动机最大转定矩发限动值机T的ema最x 大为转限矩制限发值动T机ema转x。矩输出，需要确
表4-1 发动机最大转矩限值数据表
(的4)发工动作机区最间小，转需值表4矩要-T2e限o设ff两值定个T发em限动in和值机关，最断如小转图转矩4矩-1限限0所值值示TTeoe。fmf in和为关限断制转发矩动限机
1)将踏板开度信号转换为混合动力总成的转矩输出要求。
2)确定发动机的工作状态。
3)确定发动机的转矩输出。
4)确定电机的转矩输出。
2.串联系统控制软件的功能要求
1)将踏板开度信号转换为混合动力总成的转矩输出要求。 2)确定电动机的电功率输入和转矩输出。 3)确定发动机-发电机组的工作状态。 4)确定发动机-发电机组的转矩输出。
1.发动机的开关控制子程序 2.发动机的转矩输出指令子程序 3.电机的转矩输出指令子程序
1.发动机的开关控制子程序
1)T>0或n>nidel。 2)n>neidle或eidle=1。 3)n> 或 SOC<SOClo。 4)SOC<SOClo 或 T>Teoff=feoff×Tmax。
1.发动机的开关控制子程序
2.发动机的转矩输出指令子程序
图4-8 发动机转矩输出指令 子程序输入输出信号
(池1)电的池工组作电区量间状，态需的要上设限定限值电值S池OS组OCCh电i和lo。量下状限态值的SO上C限lo 值为SO了C限hi和制下电
图4-9 电池组充放电内阻与SOC关系曲线
(2)发动机的额需外要转确矩定TSO发C 动为机了的使额发外动转机矩运TSO行C。于高效率区间，
1)将踏板开度信号转换为混合动力总成的转矩输出要求。
2)确定电动机的电功率输入和转矩输出。
3)确定发动机-发电机组的工作状态。
4)确定发动机-发电机组的转矩输出。
3.控制软件的结构方案
图4-3 并联混合动力总成控制软件的结构框图
3.控制软件的结构方案
图4-4 串联混合动力总成的控制软件结构框图
2.Байду номын сангаас合动力总成控制系统的硬件结构方案
图4-2 串联混合动力总成控制系统的硬件结构框图
4.2.2 控制系统软件的结构方案设计
1.并联系统控制软件的功能要求 2.串联系统控制软件的功能要求 3.控制软件的结构方案
1.并联系统控制软件的功能要求
1)将踏板开度信号转换为混合动力总成的转矩输出要求。 2)确定发动机的工作状态。 3)确定发动机的转矩输出。 4)确定电机的转矩输出。
图4-6 发动机开关控制 子程序输入和输出信号
1)T>0或n>nidel。
2)n>neidle或eidle=1。
3)n> 或 SOC<SOClo。
4)SOC<SOClo 或 T>Teoff=feoff×Tmax。
图4-7 发动机开关控制子程序框图
2.发动机的转矩输出指令子程序
(1)电池组电量状态的上限值SOChi和下限值SOClo 为了限制电 池的工作区间，需要设定电池组电量状态的上限值SOChi和下 限值SOClo。 (2)发动机的额外转矩TSOC 为了使发动机运行于高效率区间， 需要确定发动机的额外转矩TSOC。 (3)发动机最大转矩限值Temax 为限制发动机转矩输出，需要确 定发动机的最大转矩限值Temax。 (4)发动机最小转矩限值Temin和关断转矩限值Teoff 为限制发动机 的工作区间，需要设定发动机最小转矩限值Temin和关断转矩限 值Teoff两个限值，如图4-10所示。
1)混合动力总成必须按照驾驶人意图输出驱动或制动转矩。
2)混合动力总成各个动力元件的动力输出必须可控。
3)混合动力总成控制系统必须根据踏板开度信号和动力元件的 反馈信号，计算各个动力元件的工作状态和动力输出要求，输
出控制指令给动力元件的控制单元。
2.混合动力总成控制系统的硬件结构方案
图4-1 并联混合动力总成控制系统的硬件结构框图