目录1. 1. 概述1-1.系统名称1-2.生产线工作内容1-3.生产能力1-4.必备条件1-5.机器油漆颜色1-6.设计标准2. 2. WD615/WD415发动机装配线组成2-1. 系统简介2-2. 结构说明3.3. 装配线工作过程简述及主要注意事项3-1. 工作过程简述3-2. 主要注意事项4. 4. 安装4-1. 装配线安装4-2. 升降机安装4-3. 180°（90°）翻转机的安装4-4. 缸盖装配线的安装5. 5. 维护5-1. 传送线辊子维护5-2. 线体维护5-3. 气动系统维护5-4. 润滑期5-5. 润滑油6. 6. 排故与检修7.7. 电气控制系统8.8. 图纸资料1. 概述1-1. 系统名称: WD615/WD415发动机装配线1-2. 生产线完成内容:欧III机型、欧II机型、直列四缸柴油机装配线，完成发动机上各零部件的装配，包装前的准备工作。
1-3. 生产能力-生产量(生产目标) : 6万台/年(2班制)-每年工作日: 250 日-日工作时间 : 16小时-生产效率：85％-节拍：≤3分钟1-4. 必备条件1) 压缩空气在端点处空气供应为5 Kg/cm²2)提供电源AC220V;50Hz1-5.设备油漆颜色1)机用: RAL 90021-6. 设计标准1) GB (中国标准)2) KS (韩国工业标准)3) JIS (日本工业标准)4) ISO (国际标准化组织)2. 装配线组成装配线线长270m，为柔性直线环行输送，单层滚道及地下输送线。
单层滚道为装配作业输送滚道，托盘用上线吊车在起始工位上线，单层线设有92个装配工位，单层线起始端和末端人工通过自行小车上下料，中间由两个180°翻转机、两个90°翻转机半自动翻转，实现特定工位、特定动作的要求和安全防护功能；实现三种型号的发动机在一条装配线上装配。
WD615/WD415发动机环行装配线包括输送线体（单层输送线构成的内装线、外装线、发动机地下输送线、托盘返回输送线）、发动机输送托盘(100件)、托盘辅助托架（样品1件）、四台升降机（三台带转台）、两台180°翻转机、两台90°翻转机、二台相位旋转机、辅助托盘（样品2件）、五个转台、缸盖装配线及电气、气动系统等设备或装置。
2-1. 系统简介2-2. 结构说明环行单层装配线·完成对发动机缸体的自动输送、半自动翻转、在特定工位完成特定动作的要求和安全防护功能，实现多种型号的发动机在一条装配线上工作。
·环行装配线分为：内装线和外装线·机体由自行小车输送到线体上方，人工将机体上料到托盘。
·输送线线体采用铝型材结构，输送线线体的支撑采用钢结构支架。
·单层摩擦辊轮传动。
·摩擦辊轮采用链轮驱动、端面摩擦副传动的结构形式，表面镀硬铬（硬铬表面进行磨削）。
·辊轮采用双面支承，双侧固定，刚度好，寿命长。
·每个工位的承载能力：1200Kg。
·线体上层装配工位展开长：内装线95米，38个工位；外装线长110米，大约45个工位，返修25米，8个工位；地下回程摩擦辊轮输送线16米，（用于输送发动机）备速链输送线31米（用于输送空托盘）。
线体大部分工位间距2200mm（拆卸曲轴箱处工位间距3000mm 9处）。
·传动形式：减速电机（品牌：住友电机 SUMITOMO）带动、带减速电机的驱动系统安装在线体下侧。
·输送线线体采用结构强度好，精度稳定性高，寿命长。
·输送线由可互换的标准段构成，控制、搬运、维修方便。
·辊道两边有非金属耐磨导向装置。
·输送先的传动与摩擦采用全封闭的形式，除了与托盘底面接触的辊轮摩擦面露出外，输送线的上表面其余部分加护板遮盖。
·线体全封闭，护板材料为2mm不锈钢板。
全装线防护到地面，后装线沉入地下部分不防护，只防护到铝型材为止。
·摩擦滚轮间距：189mm，每个托盘在输送过程中最小支撑长度为3/4。
·输送速度：平稳输送，上层速度5.4m/min，地下段下层返回速度 5~8m/min（满足生产纲领要求）·装配线高度：1）内装线高度：摩擦辊轮上表面距离地面高度500mm，保证机体上或下平面距离地面高度约为1100mm。
2）外装线高度：摩擦辊轮上表面距离地面高度30mm（线体沉入地下），保证曲轴中心离地面高度约为615mm。
·装配线有效宽度：500mm，外形尺寸734mm。
·摩擦辊道等高精度：相邻辊轮±0.1mm·输送线线体采用钢型材结构，下层倍速链导轨采用铝合金型材，内部衬钢制导轨，保证线体的耐磨性。
·从内装线到外装线时，发动机及托盘进入升降机，升降机下降旋转到位，经地下摩擦辊道输送，再次进入下一个升降机，上升旋转到位后，输送到外装线；·外装线发动机总成由自行小车输送到试车预装线，托盘经L型地下滚道返回内装线。
·返修区：小环型线，需要返修的发动机总成在发动机下线处不下线，继续前进，经转台进入返修小环型线进行返修，返修后的发动机经转台返回外装线在发动机下线处下线。
下线处设有检测发动机的光电开关及机械防止发动机进入升降机的机构。
·在重要装配零件的检测工位后，共设立五处不合格件下线接口，设举升台，设人工操作按钮，通过返修小车下线返修。
返修后的发动机在同一下线处及上一下线处可以再次上线。
在装配线的故障下线接口有升降平台。
托盘：·三种机型，四种姿态通过更换托盘支腿共用，其中发动机水平放置时，要借助辅助托盘。
·托盘（含两端撞块）总长大于发动机总长。
·托盘100套，采用钢材料制成，与摩擦滚轮接触面的硬度不低于HRC40～45，表面发黑处理。
具备足够的强度和刚度及稳定性，可以承受装配过程中的最大冲击力。
托盘由两层组成，上层可以实现360度水平任意轻松回转，并能每90°定位，回转过程易于操作，托盘前后安装有减震垫。
·曲轴箱用托盘：实现曲轴箱输送，人工放置托盘。
·辅助托盘：在90°翻转机处人工放置，支撑塞片孔，保证位置准确。
·托盘底面输送，侧面导向。
·保证装配时转动的平稳性及可靠性。
停止器：（SMC）·气动举升，带自锁机构及液压缓冲装置。
·电磁阀控制，实现动作互锁和自动控制及故障诊断。
·操作完成后采用脚踏开关释放托盘。
故障机运转小车：（5台）·故障机小车表面高度、宽度与托盘协调，保证推入拉出可靠。
·小车后端两个活脚车轮带有锁止机构，以便于在车上完成发动机小故障的维修。
·小车入口处设有托盘挡销，保证小车上的托盘在运输过程中不会发生倾斜、侧翻、掉活等异常现象。
气缸盖及齿轮室气动抓手：（各1台）·气动抓手采用悬挂结构，气动平衡。
·缸盖线气动抓手助力器有水平旋转功能，便于抓放缸盖工件。
·缸盖线气动抓手完成工艺要求：在气缸盖正置时，将气缸盖总成从缸盖分装线抓放到总装线的机体上平面。
·齿轮室助力器有垂直旋转功能，便于抓放齿轮室。
·齿轮室助力器完成工艺要求：在齿轮室水平放置时，翻转90°后，在齿轮室倒置状态时被放置在机体前端。
·具体详细说明见气动助力机械手说明书。
180°翻转机（两台）及90°翻转机（两台）：·翻转机为半自动设备。
·转台设有自动/手动切换旋钮，保证设备在非正常状态下的运行及维修。
·依靠双停止器保证四、六缸机器的缸体前端面在同一个位置。
·采用整体底座式、翻转部分为翻转机械手形式，通过按钮来控制翻转的工作。
·带有工件提升到位锁死机构、工件夹紧到位锁死机构，保证操作者的安全。
·工件进入翻转机前设置检测发动机类型的ID读写头，保证机器可以自动识别并做出相应的动作。
·180°翻转机1用于将缸体下面朝下姿态翻转成上面朝下姿态；90°翻转机1用于将缸体上面朝下姿态翻转成左侧面朝下姿态；90°翻转机2用于将缸体左侧朝下姿态翻转成上面朝下姿态，恢复90°翻转机1相对于机体的动作；180°翻转机2用于将缸体上面朝下姿态翻转成装配完成油底壳后的油底壳朝下姿态。
翻转机采用重型型材制造，半自动实现翻转、提升及定位的工作。
·翻转机机械手整体采用悬臂式，利用气缸带动翻转臂的升降，利用气缸实现机械手的翻转及夹紧。
翻转动作以及夹紧动作速度均可以进行调节。
1、翻转机机械手的升降采用气缸带动，接近开关控制位置，直线导轨导向，精度高，刚性好，安全可靠。
2、工件的翻转是通过气缸推动齿条带动齿轮旋转来实现的，接近开关控制位置，保证翻转的准确性。
同时为了增加刚度及准确性，齿条上安装了直线导轨。
在气压0.4Mpa条件下，保证翻转轻松平稳。
3、工件的夹紧机构是通过气缸带动左右悬臂在直线导轨上移动来实现的，它完成工件的夹紧动作。
曲轴相位旋转机（2台）：·相位旋转机为半自动设备。
·转台设有自动/手动切换旋钮，保证设备在非正常状态下的运行及维修。
·依靠双停止器保证四、六缸机器的曲轴后端面在同一个位置。
·相位旋转机1：用于完成缸体在第一个90°翻转机后的曲轴旋转工作。
·相位旋转机2：用于完成缸体在第二个90°翻转机后的曲轴旋转工作。
·工作过程：相位旋转机待工件到位停止后，横向平移气缸带动滑台移动到位，伸出气缸伸出，使相位旋转机的旋转法兰接触到曲轴后端面外径，并自动找到初使位置后开始自动旋转120°，人工操作完成后按动按钮，电机带动链轮再次旋转120°，待操作完成后第三次完成自动旋转120°后全部返回到初使位置，等待下一个工作循环的进行。
·相位旋转机托盘的放行为完成工作循环后自动放行。
90°转台·转台为自动设备。
·转台设有自动/手动切换旋钮，保证设备在非正常状态下的运行及维修。
·转台可以将发动机及托盘旋转90°后输送，完成托盘的循环。
·转台是由气缸推动转台以转轴为中心进行旋转，四周配备有辅助旋转辊轮保持转台的转动平稳。
转台的输送辊道是由0.4千瓦的住友减速电机带动摩擦辊轮旋转对托盘进行直线输送。
输送过程平稳可靠。
升降机：·环型输送线两端设有4台升降机。