挖掘机常见故障检测与维修方向毕业学校：安徽交通职业技术学院所在系别：汽车与机械工程系班级：08机电三班（08243）姓名：黄亚奎学号：20082139摘要近年来随着我国建设事业的高速发展，挖掘机已成为重要的土方工程机械被广泛应用于工程中。
现代挖掘机一般都采用了机电液一体化控制模式,常见故障为挖掘机行走跑偏、发动机转速下降,工作速度变慢,挖掘无力、制动不灵/等一些日常使用中的故障。
本文主要介绍了挖掘机的液压系统、回转系统、行走系统、电气系统、发动机、传动系统的常见故障判断及维修方向。
In recent years,with the rapid development of our country construction career,excavator has become important earth-moving machinery is widely used in engineering.Modern excavator generally adopted electromechanical electrohydraulic control mode,common fault for excavator walk snaking,engine speed slow decline,work,mining weakness,brake daily use some,such as ineffective/the fault.This paper mainly introduces the hydraulic system,turning an excavator system, motion system,electrical system,engine,transmission system of the common fault diagnosis and maintenance direction.目录第一章引言..............................................................................., (2)第二章第二章液压系统常见故障1.单个动作故障 (3)2.某组操纵阀控制的几个动作同时不正常 (3)3.整机全部动作故障 (4)第三章回转系统常见故障液压挖掘机不能回转及回转角度偏大 (4)第四章行走系统常见故障1.行走跑偏 (4)2.行走马达两个主油管爆裂 (5)第五章电气系统常见故障1.蓄电池电量不足 (6)2.起动机故障 (6)3.发电机故障 (6)4.线路故障 (6)第六章发动机常见故障1.发动机油路故障 (6)2.发动机动力不足 (6)3.发动机过热 (6)4.排气管冒黑烟 (6)5.噪音 (6)第七章传动系统常见故障1、制动不灵 (7)2、转身沉重 (7)3、工作油温急剧升高 (7)4、工作液压缸无力或自行沉将 (7)5、支腿液压缸闭锁不严 (7)6、驱动桥温度过高 (7)7、驱动桥响声异常 (8)参考文献 (8)致谢 (8)第一章引言随着我国国名经济的快速发展、西部大开发的深入和东北老工业基地的重新崛起，能源、交通、水利、城市建设的发展步伐进一步加快，作为工程机械主要机械之一的挖掘机起着越来越重要的作用。
挖掘机的性能直接影响到工程的质量、速度和成本。
使挖掘机保持良好的工作性能，当挖掘机出现故障时能够快速、准确排除故障，是使用和维修人员必须具备的技能。
挖掘机的技术水平基本上代表着工程机械行业的技术水平及发展方向。
挖掘机结构复杂，配合精密，施工环境恶劣，正确的维护与维修对充分的发挥挖掘机的效能、延长挖掘机的寿命、降低消耗特别重要。
挖掘机故障的诊断过程，是对挖掘机总体结构、工作原理进行全面分析并结合故障现象综合判断的过程，需要技术人员必须具备广阔的专业知识和丰富的实践经验。
本文从挖掘机的液压系统、回转系统、行走系统、电气系统、发动机、传动系统等方面分析了挖掘机的常见故障判断及维修方向。
第二章液压系统常见故障1单个动作故障1.1动作缓慢无力或完全没有动作。
先检查先导油路、分路过载阀；如果正常，检查操纵阀，看相应的阀心是否卡死；如果正常，则应检查执行元件和与之相关的其他部分。
1.2动作错乱。
挖掘机有时无需要操纵而自己出现一些动作，这种现象的本质是：在工作回路本应关闭时却有压力油进入到执行元件并使之动作。
可能的故障点有：与故障动作有关的操纵杆及先导阀（机械式操纵的机器应为拉杆）、操纵阀阀心及阀体。
具体检查方法为：堵住相应的到操纵阀的先导油管后试机，假如故障消失，说明故障在操纵杆及先导阀部分；否则应检查阀心是否卡死、过度摩擦磨损或装配错误等；若阀心正常，应继续检查与阀心配合的阀体和其他元件（如油封）等是否损坏。
2某组操纵阀控制的几个动作同时不正常2.1故障子系统主溢流阀故障。
将故障子系统中主溢流阀与正常子系统中主溢流阀对调后试机，如果故障移到另一个子系统，则可断定原故障系统主溢流阀故障，如对调后故障仍在原子系统中，则主溢流阀工作正常，应另找故障原因。
2.2故障所在子系统液压泵故障。
其中液压泵损坏、装配不当会造成机器相应的几个动作全部丧失，液压泵磨损会使得此组动作缓慢无力。
不管其故障形式如何，只要根据上述分析方法，确定了大致故障点后进一步检查、拆卸，终能发现问题所在。
同样，对有怀疑的液压泵也可用换位对比法，调换泵出口管路，从而改变子系统的工作泵，视其子系统的故障是否改变。
改变，则为液压泵故障，否则故障不在液压泵。
2.3故障子系统液压泵调节机构故障。
液压泵调节机构发生故障的表现为：机器工作时液压泵工况不能随工作装置工况的改变而改变。
检查泵流量调节柱塞，看柱塞卡孔能否自由移动。
若不能自由移，动这样在工作装置需要液压泵增大流量时，因调节柱塞卡死，流量不能增大，而表现出动作缓慢。
将泵调节机构解体，发现调节柱塞有些磨花，磨光清洗后装回，故障消失。
3整机全部动作故障3.1液压油不足，吸油油路不通畅（如吸油滤芯堵塞），油路吸空等造成液压泵吸油不足或吸不到油，使得整机全部动作发生故障。
3.2先导油路故障，此故障只存在于伺服操纵的挖掘机，对于机械式拉杆操纵的挖掘机则不存在。
先导油路故障会造成先导油压力不足，使得操纵系统失灵，从而表现为整机动作故障。
3.3液压泵与发动机之间的传动连接损坏。
这样发动机不能带动液压泵，泵口也就没有压力油输出，故整机不动作。
3.4前后液压泵均严重磨损或损坏，造成泵的输出流量、压力不足，从而引起整机动作迟缓无力或完全不动作。
在进行故障检查时，应按照先易后难，先外后内的原则进行检查，具体方法如下：首先，检查液压流量。
若不足，加够。
检查吸油管是否破裂，街头是否有松动等类似现象，它们会造成液压泵部分或严重吸空。
检查吸油滤芯是否有堵塞或吸偏等，如有，应更换。
再检查回油滤芯。
如有大量金属粉末及克里，则为液压泵损坏，需检修。
其次，如果上述检查无异常，再检查先导油路压力，造成先导油路故障的故障点有：先导泵、先导油出油滤芯、先导油路溢流阀、油路其他地方泄漏等，如发现先导油压力不足，应按先易后难的原则查找故障点，然后排除故障。
再次，如果系统仍不正常，此时应分两种情况考虑，一是整机完全没有动作，在操作机器时也没有负荷感觉。
这时要检查泵与发动机之间的动力传递部分，如传递花键是否损坏等。
二是动作迟缓。
这时应检查液压泵的全功率调节系统，不同型号、特别是不同品牌的挖掘机功率调节系统也不尽相同，此时应根据具体机型的技术资料进行详细检查及调节。
第三章回转系统1.液压挖掘机不能回转及回转角度偏大原因:挖掘机除回转外其他部件运转正常，因为主泵和自压减压阀为挖掘机液压部分的共用元件，故说明主泵和自压减压阀不存在故障。
在回转电磁阀控制油路的出口处，接一个三通接头并连接一只量程4MPa的压力表，操作挖掘机进行回转，结果发现此处的压力仅为O.1MPa，说明解除制动的油压太低，无法解除制动，从而使挖掘机不能回转。
在拆卸回转锁定电磁阀时发现，阀芯已被卡住，取出阀芯时看见里面有一小段破损的O形密封圈。
清洗各元件，重新安装后试机，回转动作恢复正常，故障排除。
挖掘机回转操作结束，操作手柄已处于中位时，挖掘机在惯性力的作用下回转角偏大，无法停在预定位置。
这种现象是由于回转制动不及时或制动力不足造成的，它与解除制动的油压大小及回转锁定磁阀、回转制动片和制动密封等零部件有关。
在检查制动回油路时发现，在回油路的节流孔处有一胶质颗粒物，节流孔虽没有完全被堵死，但已导致回油过慢，使得制动部分起作用的时间推迟，因此使上部回转停止时滑移量（即回转角度）过大。
清洗各元件特别是节流孔及细小油道。
安装各元件后试机时，回转滑移量已在规定的范围内，故障排除。
第四章行走系统1.行走跑偏。
挖掘机发生行走跑偏时，在认定行走马达技术状况正常、履带松紧度调整正确的情况下，可作如下的分段检查：（1）检查行走液压回路工作压力。
先检查行走速度慢的一侧，从组合阀开始，拆卸限压阀上的两根油管，用堵头堵住出油口。
再拆卸另一个组合阀上的两根行走油管，启动发动机，拉动有堵头的组合阀的行走操纵手柄，观察油液压力是否符合要求，再观察另一个组合阀（限压阀）的A，B孔是否有油液流出。
如果油液压力正常，另一个组合阀的A、B孔无油液流出，即可认为故障不在组合阀；如果油液压力达不到正常值，说明内泄漏现象严重；如果另一个组合阀的A、B 孔有油液流出，说明两组合阀已串通。
能使之串通的惟一途径是梭阀，要检查梭阀的密封性或更换梭阀。
（2）如果组合阀的工作正常，可按顺序检查中央回转接头。
中央回转接头处油道很多，相互之间容易串通。
检查的方法是：拆卸两个行走马达的A、B油管，然后堵死其中一个液压马达的A、B油管；启动发动机，拉动堵死油管的液压马达的换向阀，检查油液压力是否正常（要确认两只补油阀工作性能是完好的）；再观察没有堵死的液压马达的A、B油孔是否出油。
如果油液压力不正常，没有堵死的A、B油孔又出油，即认为中央回转接头的油道密封不好，油道已互相串通，需要修理或更换中央回转接头的密封件。
中央回转接头的第二、四油槽是联通左行走马达的A、B油孔的，而第三、五油槽是联通右行走马达的A、B油孔，如果是第二、三油槽串通或第四、五油槽串通，则挖掘机行走不平常。
3）液压缸爬行。
液压缸活塞杆伸出时产生爬行的主要原因是，液压缸内的密封件和缸壁的配合不好，从静摩擦时阻力变化较大造成的。
这种现象通常在液压缸新组装时容易出现，经过一段时间的使用，爬行现象会自然减轻以至消失。
如果使用一段时间后液压缸爬行现象仍然存在，则应检查各密封件是否完好和装配正确。
4）组合阀进油短管破裂。
除了组合阀的工作压力超过规定值外，最主要的原因是由于限速阀的阀芯在阀体内活动不灵活，有卡滞现象，造成由梭阀过来的工作油液不能正常推开限速阀，使回油不畅，致使回油阻力增加，引起瞬时压力升高而油管破裂。