任务五正反转控制
1．任务说明
（一）、实验目的：通过PLC仿真实验，掌握PLC编程元件的使用以及编程方法的掌握。

在实验三的基础上掌握顺序流程控制的编程方法。

（二）、实验任务：PLC程序控制部件分配。

（三）、实验设备：电脑和三维仿真实验软件
（四）、实验内容：
完成如图1所示的部件分配自动控制程序。

根据实验题目的要求在电脑上完成PLC程序的编写，并调试程序，直到程序仿真运行能完成题目要求的动作。

要求采用状态寄存器s，顺序流程控制的方法实现程序。

图2-1 部件分配控制示意图
图2-2 部件分配输入输出点的现场布置情况示意图
图2-3 操作面板示意图
具体动作要求如下：
（五）、实验操作步骤：
1）点击图标“FX-TRN-BEG-C”
2）进入高级挑战的自动门控制
3）在完成手写程序草稿的基础上点『梯形图编辑』
4）输入准备好的程序
5）按下『F4』键转换程序
6）选中梯形图程序区域的“在线”“写入PLC”将程序写入PLC，完成后自动进入仿真状态。

7）开始调试程序。

如果发现问题再点『梯形图编辑』修改程序。

并重新写入再调试，直到程序能完成预定的动作要求。

（六）、实验报告要求：
1）根据实验提示，归纳总结PLC输入输出列表。

2）绘出能完成该实验所列要求的PLC推荐接线图3）绘制PLC程序的功能流程图。

4）绘出调试成功的PLC梯形图。

2.主电路图：
图1-4自动门主电路图
3．PLC接线图:
4.输入输出列表：
5．流程图：
6．梯形图：。