1.1
1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
概述
PLC系统与继电器系统比较 PLC组成 PLC工作原理 PLC特点与分类 PLC发展趋势
PLC品种繁多，各有特色。 本课主要以三菱公司的FX2N系列PLC为例进行讲授 1 2 3 4 FX系列PLC及性能 FX系列PLC内部软继电器及编号 FX系列PLC的基本指令及应用 FX系列PLC的功能指令简介
可编程序控制器（PLC）应用技术
小型PLC及其指令系统（FX系列）
（江苏城市职业学院昆山校区机电工程系）
传统继电器接触器控制
（Y-△起动控制接线）
传统继电器接触器控制
控制电器 （ 交 流 中 间 ）
继 电 器
传统继电器接触器控制
控制电器
热继电器
时间继电器
交流接触器
熔断器
按钮
第1部分 可编程控制器基础知识
4.2.6 计数器（C） ① 内部计数器
★内部计数器包括
16位增计数器和32位可逆计数器
★ 计数器的设定值范围：1---32767（16位）
-214783648~+214783647（32位）
★ 计数器的设定值可由常数K 或间接通过指定的
数据寄存器（D）来设定
4.2.6 计数器（C） ① 内部计数器之一----16位增计数器
● 触点型 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户
只可以利用其触点。
● 线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电
后，PLC作出特定动作。
4.2.3 辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型1）
M8000 （M8001） ----运行监视用特殊辅助继电器
PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失 电（M8001得电）
FX0N-40MR FX0N-40ER FX0N-8EX X000~X017 X020~X037 实际使用中，输入/ 输出继电器的数量，要根据系统配置而定
4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.3 辅助继电器（M）
◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于 继电器控制系统中的中间继电器。 ◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电 器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不 能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载 的驱动。 ◆ FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器 （三种） 保持辅助继电器 特殊辅助继电器
FX1S
M0～ M383
FX0N
M0～ M383
FX1N
M0～ M383
FX2N （FX2NC们变为保持辅助继电器
4.2.3 辅助继电器（M） ②保持用辅助继电器
● 保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有
保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后 继续断电前的状态
定时范围为0.01～327.67s
◇1ms定时器(FX0N T63) (采用中断计数 )
定时范围为0.001～32.767s
4.2.5 定时器（T） ① 通用定时器
通用定时器（例）
4.2.5 定时器（T） ② 积算定时器
积算定时器具有计数累积的功能。 在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保 持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续 累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位 ，当前值才变为0。 1ms积算定时器：对 1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时范 围为0.001～32.767s。 100ms积算定时器：对 100ms时钟脉冲进行累积计数的定时 范围为0.1～3276.7s
M8011、M8012、M8013、M8014
-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的
特殊辅助继电器 （ PLC RUN ）
例如：
4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.4 状态器（S）
状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与 后述的步进指令STL组合使用。
FX □ ─ □ □ □ ─ □
如：0S 1S
0N
1N 2N 等
系 列 名
单 元 点 类 数 型
输 出 方 式
特 殊 品 种
I/O
4.2 FX系列PLC内部软继电器及编号
PLC的内部软继电器
输入继电器 输出继电器 辅助继电器 状态继电器 定时器 计数器 数据寄存器 变址寄存器 指针 常数
FX1S T0~T62
FX0N T0~T62
FX1N
FX2N
（FX2NC）
T0~T199 T200~T245 --
T24~T49 T32~T62 T32~T62 --T63
4.2.5 定时器（T） ① 通用定时器
◇100ms定时器 定时范围为0.1～3276.7s ◇10ms定时器 ( 除FX2N外，M8028=ON 时)
-α～+T0
α-----0.001s（1ms）、0.01s（10ms）、0.1s（100ms） ； T0----扫描周期
编程时，若定时器触点指令写在线圈指令之前，则最坏 的情况下，定时器定时误差为2 T0。 1ms定时器为中断执行型定时器，是以中断方式对1ms时钟 脉冲进行计数，定时精度高。
4.2.5 定时器（T） ？思考题
4.1
FX系列PLC及性能
4.1 FX系列PLC及性能 4.1.1 FX系列PLC概述
4.1 FX系列PLC及性能 4.1.1 FX系列PLC概述
● FX系列家族成员
叠装式结构
FX0
FX2
FX2C
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC
4.1 FX系列PLC及性能 4.1.2 FX系列PLC型号说明
4.2.5 定时器（T） ② 积算定时器
编号： FX0S
1ms 100ms
FX1S T63 --
FX0N ---
FX1N
FX2N
（FX2NC）
---
T246~T249 T250~T255
4.2.5 定时器（T） ② 积算定时器
积算定时器（例）
4.2.5 定时器（T） ③ 误差分析
除了中断执行型的定时器外，在线圈驱动之后到定时器 触点动作的误差范围为：
基本原理
注：16位增计数器分为通用型和保持型两种
4.2.6 计数器（C） ① 内部计数器之一----16位增计数器
16位增计数器编号 FX0S 普通 C0-C13 FX1S C0-C15 FX0N C0-C15 FX1N C0-C15 FX2N
（FX2NC）
C0-C99
保持 C14-C15 C16-C31 C16-C31 C16-C199C100-C199
1.如何实现断电延时？
如：当X0接通时，Y0马上得电；当X0断开时，Y0过20S后 断电。
2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?
如：当X0接通后，Y0过5000S后得电并保持，至到X1接通为 止。
3. 如何实现如下图所示周期为50s的脉冲输出？
4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.6 计数器（C）
①初始用状态器
②返回原点用状态器（FX2N）
③普通状态器 ④保持状态器 ⑤报警用状态器（FX2N）
不使用步进指令时，状态器也可当作辅助继电器使用
4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.5 定时器（T）
● PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器 ● 定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用
4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.2 输出继电器（Y）
◆ FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号
◆ FX0N编号范围为Y000~Y007、 Y010~Y017 。。。。 ◆ 与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的， 扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始， 顺序进行编号 基本单元 扩展单元 扩展模块
4.2.3 辅助继电器（M） ①通用辅助继电器
●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后， 其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外， 其它仍保持OFF X0 M0 M0 M0
4.2.3 辅助继电器（M） ①通用辅助继电器
编号： （按十进制编号）
FX0S
M0～ M495
●FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号
● FX0N输入继电器的编号范围为：
X000~X007、 X010~X017 、X020~X027、 X030~X037 、 X040~X047、 X050~X057 ． ． ． ． 展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号
注：基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩
●定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一 个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位）， 这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义 也不同。
●定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。
4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.5 定时器（T）
● PLC定时器工作原理：
定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的， 时钟脉冲有1ms 、10ms 、100ms，当所计数达到设定值时， 其触点动作。 设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。
4.2
FX系列PLC软继电器及编号
不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编 号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC 的软继电器功能和编号。
FX系列PLC软继电器编号由字母 和 数字 组成
其中:
输入继电器和输出继电器用八进制数字编号
其它均采用十进制数字编号
4.2 FX系列PLC软继电器及编号 4.2.1 输入继电器（X）