为确保整个项目旋转坐标的统一性,先
统一各坐标的方向和位置
定义1：abc 坐标轴，以a 轴位起始，逆时针旋转，
120°为b 轴，240°为c 轴。

αβ坐标轴，α轴与a 轴重合，α轴逆时针旋转
90°为β轴。

QD 坐标轴，Q 轴与a 轴形成θ角，a 轴静止，
而Q 轴旋转，θ随Q 轴的旋转位置而变，D 轴为Q 轴
顺时针旋转90°所在位置。

定义1只是数学层面上的坐标设定还未牵涉到各物
理量！！
对于三相平衡的电压，其就是一个旋转矢量，假设其与Q 轴重合，而将三相电流投影到以电压矢量为Q 轴的旋转矢量上。

通过已知的 、 、 可以通过变换，将其转换为 、 。

如果电压矢量的角度 已知，则可以将
、 转
换到以电压矢量为Q 轴的QD 坐标轴上，如右图。

由图中可以看到：
定义2：投影在电压矢量上的电流分量 为有功
电流，垂直于电压矢量的电流分量 为无功分量。

通过如上定义，可以将三相电压或者电流分
量，在各坐标轴之间转换。

因此有：
23 1 12 120
√3 √3 cos sin sin
cos 23 1 1 10
√32 √32 cos sin sin cos。