2014-12-31 增加 Step-Servo Quick Tuner 3.0 的新特性
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Step-Servo Quick Tuner 软件手册
2பைடு நூலகம்目录
1 版本历史 ........................................................................................................................ 2 2 目录................................................................................................................................ 3 3 Step-Servo Quick Tuner 软件介绍 ............................................................................... 6 3.1 3.2 4.1 Step-Servo Quick Tuner 软件总览....................................................................... 6 主界面 ................................................................................................................. 7 菜单栏 ................................................................................................................. 9 4.1.1 工程 ........................................................................................................ 10 4.1.2 配置 ........................................................................................................ 10 4.1.3 Q 编程..................................................................................................... 11 4.1.4 连接 ........................................................................................................ 11 4.1.5 Ping ........................................................................................................ 11 4.1.6 IP 地址表 ................................................................................................ 11 4.1.7 选项 ........................................................................................................ 12 4.1.8 恢复出厂设置 .......................................................................................... 14 4.1.9 报警历史 ................................................................................................. 15 4.1.10 工具 ........................................................................................................ 15 4.1.11 语言 ........................................................................................................ 17 4.2 工具栏 ............................................................................................................... 17 4.2.1 驱动器型号.............................................................................................. 17 4.2.2 通讯端口 ................................................................................................. 17 4.2.3 伺服状态、清除报警 ............................................................................... 18 4.2.4 上传与下载.............................................................................................. 18 4.2.5 停止 ........................................................................................................ 19 5 第 1 步：配置 ............................................................................................................... 19 5.1 电机配置 ............................................................................................................ 19 5.1.1 电流设置 ................................................................................................. 20 5.1.2 速度限值 ................................................................................................. 20 5.1.3 加速度限值.............................................................................................. 20 5.2 5.3 控制模式选择 ..................................................................................................... 21 控制模式设置 ..................................................................................................... 21 5.3.1 位置模式 Position (I/O Controlled) .......................................................... 21 5.3.2 速度模式 Velocity (I/O Controlled) .......................................................... 23 5.3.3 SCL/Q（Stream Command/Stand Alone）模式 ..................................... 25
Step-Servo Quick Tuner 软件手册
V1.1
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1 版本历史
版本 1.0 1.1 作者 Austin Jay Frank, Jimmy 参与者 日期 2013-7-19 更改内容 首次发布
4 用 Step-Servo Quick Tuner 软件连接驱动器 ................................................................ 8
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Step-Servo Quick Tuner 软件手册 5.3.4 Modbus 模式 .......................................................................................... 26 5.3.5 力矩模式 Torque ..................................................................................... 27