PLC是以微处理器为基础，综合自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，它具有体积小，功能强，程序设计简单，灵活通用，维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，使它成为大规模控制工程的理想下位机。
此次所设计的立体停车库也是使用PLC进行下位机的控制及使用。
7．郝艳芳等.自动化立体停车设备的安全技术[J].机电产品开发与创新. 2001
8.于海楼.立体车库:城市交通发展之必然[J].2005(2)
9.蒋圣平.颜景龙.裴焕斗.PLC在立体车库系统中的应用[J].2000(2)
10.郑宝举.袁永康.员超.智能立体停车库控制系统的设计与实现[J].计算机测量与控制.2003(6)
11.西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团.深入浅出西门子与S7-200PLC（第二版）[M].北京航空航天大学出版社.2005
研
究
内
容
立体车库结构特点是：底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降。除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位,平移不复位。本设计研究的内容是实现立体停车库的的下位机部分。
南京工程学院
自动化学院
本科毕业设计（论文）开题报告
题目：立体停车库控制系统设计
专业：测控技术与仪器
班级：XXX学号：X XXX
学生姓名：XXX
指导教师：XXX
2010年3月
本科毕业设计(论文)开题报告
学生姓名
XX
学号
XX
专业
XX
指导教师
XXX
职称
教授
所在院系
XX
课题来源
校内课题
课题性质
工程设计
课题名称
PLC来源可编程序控制器的英文为Programmable Controller,在二十世纪70-80年代一直简称为PC。由于到90年代,个人计算机发展起来,也简称为PC;加之可编程序的概念所涵盖的范围太大,所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器(PLC-Programmable Logic Controller),为了方便,仍简称PLC为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统,强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。
5.平面移动类
6.巷道堆垛类
7.垂直升降类
8.简易升降类
等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。
立体停车库以停放轿车为主,其代价较昂贵,而且立体停车库使用时涉及到人身和车辆的安全,所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置,集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体,可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便,适用于频繁启动和恶劣的环境,因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心。
致的，这样才能对应好。
4、进入动态模拟，PLC梯形图Fra bibliotek序为有工作进入时，托盘传感器发信号
给PLC，相应电机转动或者停止。
5、记录所需参数与主界面各个对应文本框连接，直接实现设备全面统一管理，操作简单，效率高，界面简洁。
研
究
计
划
第1-2周：熟悉课题，收集资料，写出开题报告
第3周：确定课题的总体研究方案，开题报告定稿
立体停车库控制系统设计
毕业
设计
的内
容和意义
一．毕业设计的内容和要求
1.设计控制系统的硬件电路
2.系统的软件设计
3.调试
二．本课题研究的意义
“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。
文献[1][8]主要介绍了在当前城市用地资源日趋紧张的情况下，有必要从城市交通总体角度规划一定数量的公共类机械立体停车库，为机械式立体停车库的推广建设提供良好的示范。其中文献[1]更以广州市为例，浅谈城市机械立体停车库应用规划研究，并提出机械式立体停车库建设与发展的相关建议，以推动停车科技产业法杖，有效缓解城市停车难现状。
1.结构紧凑
2.扩展性良好
3.指令功能强大
4.价格低廉
文献[3][4][5][6][9][10]集中讲了基于PLC各种不同或相似的立体停车库系统的设计方法，文献[3]利用PLC实现了升降横移立体停车库的自动存取车控制，集中体现了与其他立体停车库控制方式相比，PLC只改变控制程序就可以实现不同的控制要求，抑郁扩展、控制灵活、功能全面。文献[4]根据魔方式停车库的工作要求，探讨了基于PLC的立体停车库控制系统的设计。文献[5]从现代住宅小区规划的角度提出智能停车系统控制方案，说明地坑式升降横移立体停车库的主要结构与功能，以及组态控制技术在立体车库监控系统
2、通过使用组态软件的虚拟动态模拟技术用于PLC的实验研究，可以用低廉的设备、多样化的程序丰富PLC技术的学习研究。
3、通过虚拟动态模拟技术可直接在直接在屏幕上观察PLC运行结果，更便于程序的修改
指导教师
意见
指导教师签名：
年月日
教研室意见
主任签名：
年月日
院
意
见
院领导签名：
年月日
文
献
综
述
随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有：
1.升降横移类
2.垂直循环类
3.多层循环类
4.水平循环类
1、用PLC与PC机上WINDOWS操作系统结合的方法建立一个与客户端相连接的数据库。
2、在PLC与计算机的通讯接好之后。首先将编制的用户程序写入PLC控制器，然后再运行PLC的程序，根据接收控制信号判断动态模拟的动作是否与要求符合，一次判断编制PLC程序是否符合设计要求。
3、无论是在通讯中使用的变量，还是在动态模拟中控制的对象都应该是一
文
献
综
述
文献[2][11]从实际工程的应用出发，介绍和讲解了继电控制系统和可编程序控制系统的工作原理、设计方法和实际应用。文献[2]中以最新版本的SIEMENSS7-200PLC为对象，详细讲解了其系统组成、寻址方式和各种新模块的特点，结合大量实例讲解了S7-200PLC基本指令，功能指令的用法和功能图的编程，对PLC控制系统的网络通信技术以及S7-200PLC的通信功能进行了详细的讲解，并给出了大量实例。文献[11]则非常精细的讲解了西门子公司的S7-200PLC的特点：
中的应用。文献[6]介绍了基于PLC和Profibus总线的车库控制系统，
简述了多层升降横移立体停车库工作原理、结构特点。
文献[7]则指出了立体停车库停车设备的安全技术，自动化车库与地下车库相比可更加有效的保证人身和车辆安全，人在车库内或车不准的位置，有电子控制的整个设备便不会运转。应该说自动化车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
3.王炎玉，秦展田，PLC在升降移位立体停车库控制中的应用[J].桂林航天工业高等专科学校学报.2007年第3期
4.周奇才等.魔方式停车库自动控制系统设计[J].起重机与运输机械.2006(11)
5.胡瑜.基于组态控制技术的智能立体停车库[J].起重机与运输机械.2006(2)
6．程怀洲.基于PLC的多层升降横移立体停车库控制系统设计[J].电子设计应用.2005（4）
通过查阅了一系列有关立体停车库的的资料以及结合自己以前所学的PLC知识，在老师的指导下，我对本次的设计任务有了大致的了解，立体停车库的研究是近几年的热门话题，希望通过本次设计有更深的了解。
文
献
综
述
参考文献：
1.黄莉等.广州市机械式立体停车库应用规划研究[R].起重运输机械。2006（10）
2.王永华.现代电气控制及PLC应用技术（第2版）[M].北京航空航天大学出版社
第4-5周：完成硬件电路的设计
第6-8周：控制程序设计
第9-10周：组态设计
第11-12周：模拟调试
第13-15周：撰写毕业设计报告，准备毕业答辩
第16周：毕业答辩
特
色
与
创
新
本论文特色与创新如下：
1、采用PLC控制立体停车库，使整个控制系统的可靠性大大提高，满足了车库控制功能与使用性能的要求，实现了智能控制。