A B C QS FU KMF KMR
KMF
KMF
KMR
KMR
电器互锁 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头）
FR
M 3~
双保险
A
B C
三、行程控制
QS
FU
B
A
KMF KMR
逆程
FR
正程
M 3~
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
行程控制电路（1）
动作过程 正向运行 SB2 至右极端位置撞开STA 电机停车
起动后工作台控制要求： (1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4 (3)运动部件A从2回到1 (4)运动部件B从4回到3 自 动 循 环
工作台位置控制电路
FR
SB1 KMAR ST2 KMAF
SB2
设计步骤： (1)根据动作顺序 设计控制电路。 (2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确 启动 、停车。
（3~5)×异步电机额定电流
电路符号
二、熔断器
作用：用于短路保护 熔体额定电流
FU
I F 的选择：
IF IL
（稍大）
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉） 2. 空载电机
电路符号
IF t
安秒特性
IF
1 1 ~ I st 2 .5 3
3. 频繁起动 的电机
1 1 IF ~ Ist 1 .6 2
6-2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） 电机正反转控制


行程控制
时间控制 速度控制 ……
一、异步电机的直接起动
A QS FU SB KM B' B C C' KM
1、点动控制
控 制 电 路
动作过程
主 电 路
M 3~
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电
热继电 器触头
KM FR
FR
发热 元件
KM
M 3~
电流成回路， 只要接两相就可以了
4、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停止按钮串联。
SB1甲 KM SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
乙地
5、点动+连续运行
方法一：用复合按钮
A B C QS FU
控制 关系
SB1
触头（KM）闭合
电机转动；
按钮松开
线圈（KM）断电
电机停转。
触头（KM）打开
2、电动机连续运行
A QS FU C' B C
停止 SB1 按钮
SB2
起动 按钮
KM
B' KM KM
自保持
M 3~
注意：接触器线圈电压380V时， 采用此种接线方式。
3、异步机的直接起动 + 过载保护
A B C
QS
FU KM SB1 SB2
FR
SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行……如此往 反运行。
KMF
KTb STa SBR KMF STb
KTa
KMR
KMR KTa STb
KTb
接触器辅助触头－－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
六、继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器
的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。
所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器 电压继电器 继电器类型： 电流继电器 时间继电器（具有延时功能）
KMAF
A正转 1 2
KMBF ST4
ST3
ST2 KMBR ST4 KMAR
KMBR
B反转 3 4
KMAR
KMAF
ST1
A反转 2 1
KMBF
ST1 KMBF
KMBR
ST3
B正转 4 3
工作台位置控制电路
SB1 SB2
该电路有何 问题？
KMAR ST2 KMAF
FR
KMAF
小车若在1、2、3、4 规定的位置时，不能 正常停车。
FR
KMF STb SBR KMR
关键措施
限位开关 KMR 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。
KMF
电机
STb
STa
四、定时控制
空气式
时间继电器 定时类型：
钟表式
阻容式 电子式 数字式
。。。。。。。。
空气式时间继电器的工作原理
常开触头 延时闭合
常闭触头 延时打开
FR
SB1 SB2 KM2 KM1 KT KM2 KM1
KT
主电路同前
KM2
控制电路
SB2
M1起动 KM1 延时 KT KM2 KM2
M2起动 KT
实现M1起动后M2延时起动的顺序控 制，用以下电路可不可以？
KT
FR KM1
SB1
SB2
KT KM1
KM2
KM2
SB2
M1起动 KM1 延时 KT KM2 KM2
电器符号标注
刀闸
熔断器 按钮 接触器 热继电器 行程开关 时间继电器 QS FU SB KM FR ST
KT
KA
中间继电器
课堂讨论
讨论题1
主电路
电机的正反转控制主电路
A B C
QS
有问题吗？
FU
KMF
KMR
FR
正反转控制
M 3~
接线要点是什么？
讨论题2 电机的正反转控制主电路
A
A' B' A' B'
该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。
SB1 SB2
加中间继电器（KA）实现 任意位置停车的要求
STa
KA
FR
KA
SBF KMF KTb STa SBR
KMR
KMF KTa
STb
KMF
KMR
KMR
KTa
KTb
STb
例二：工作台位置控制
B
M1
A
M2
3 正转
ST3
4
2
1
ST1
ST4 ST2
反转
A' Z X Y
QS
FU
Y
B'
KM
KM -Y闭合， 电机接成 Y 形； KM- 闭合， 电机接成 形。 KM-
C'
FR
A' 电机 绕组 B' C'
Z A' C' Y

X B'
x y
z
KM -Y
主电路
Y－ 起动控制电路
SB1 SB2 KM- KM KT KM- KM-Y KM KT FR
运料小车控制电路
SB1
SBF KMR STa KMF
FR
KMF
主回路
A B C QS FU KMF
KTb STa SBR KMF STb
KTa
KMR
KMR KTa
KTb
FR
KMR M 3~
STb
STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器
动作过程
SB1
SBF KMR STa KMF
热继电器（做过载保护）
…...
1、热继电器
结构：
I
功能：过载保护
发热元件
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
热继电器的符号
发热元件 FR
串联在主电路中
常闭触头
串联在控制电路中 FR
SB1
SB2
KM
FR
KM
SB
不能点动！
A
B C QS
二、电机的正反转控制
SB1
正转
SBF
FR KMF
FU
KMF
KMF SBR KMR
KMR
KMR
操作过程： SBF
正转 反转
FR
M 3~
SB1
停车
SBR
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁
（反向运行同样分析）
SB1 SB2 KMF STA 逆程
STB
STA
限位开关 正程 KMF KMR
FR
KMR
STB KMF
SB3
KMR 限位开关 控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电 机
逆程 正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
SB1 SBF KMR STa KMF
M2起动
不可以！ 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。
6-3 控制电路综合举例
例一：运料小车的控制 B
逆程
电机
A
正程
设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。