北京邮电大学实习报告
1.焊接工艺
1.1 焊接工艺的基本知识
焊接是使金属连接的一种方法。

它利用加热手段，在两种金属的接触面，通过焊接材料的原子或分子的相互扩散作用，使两种金属间形成一种永久的牢固结合。

利用焊接的方法进行连接而形成的接点叫焊点。

我们实验中主要是PCB板的焊接。

PCB板焊接工艺从大类上可以分为机器焊接和手工焊接。

机器焊接不是我们学习的重点，仅作了解，机器焊接可使用波峰焊机来进行。

如图
1.2 焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用
如图为手工焊接的基本工具示意图，主要工具和材料是烙铁、镊子、螺丝刀、钳子等。

本实验采用的烙铁为外热式。

如图为焊接材料分类示意图，焊接材料分为焊料和焊剂，焊料主要是焊锡（内含助焊剂），焊剂主要是助焊剂和阻焊剂。

下面以列表的形式给出各项材料的作用。

项目作用
焊接工具烙铁焊接主要工具，用于熔化焊锡
吸锡器焊接错误进行拆焊时吸除焊点的焊锡螺丝刀拆装机器狗
焊盘放置烙铁和焊锡
镊子焊接时夹持焊锡
钳子剪裁导线或焊锡等
焊接材料焊锡（锡铅合金）固定焊脚，电路板和器件电气连接
助焊剂（松香）加速焊锡融化，去除氧化膜，防止氧化等阻焊剂（光固树脂）板上和板层间的绝缘材料
1.3焊接方法
实验主要是手工焊接所示的六项基本操作。

其中元件的插放主要有卧式和立式两种方式，如图所示。

加热焊接推荐的是五步焊接法，所示，实际熟练之后可不必完全遵循。

元件插放的两种方式加热焊接五步法
可以按照如图所示的焊接错误示意图检查焊点缺陷。

当焊接出现错误时，就需要用到拆焊技术，拆焊的主要步骤如图所示。

2.原理图设计与仿真2.1 Multisim仿真电路
2.2 电路仿真波形
3.印制板设计3.1 电路原理图
3.2 机器狗的印制板图
4.机器狗的焊接、安装及调试
4.1 机器狗的基本工作原理
如图13所示，机器狗主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单稳态电路、电机驱动电路和开关组成。

声控、光控、磁控检测电路分别由麦克、光敏三极管、干簧管够成，将声、光、磁信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。

信号经功放放大后驱动电机运转，带动机器狗运动。

下面着重分析声控电路的工作原理。

当没有声音刺激时，声敏元件麦克呈高阻抗，使得1Q 反向截止，电源通过4R 加在2Q 的基极上使之截至，1IC 的2脚输入高电平，处于复位状态，3脚输出低电平，电机不工作，机器狗保持静止状态。

当有声音刺激时，麦克内部会产生电子密度变化，其电阻变得很小。

此时，耦合到1Q 的基极上而导通，经过两级放大，使得1IC 等元件组成的单稳态电路2脚输入从高电平跳变为低电平，1IC 触发翻转，3脚输出高电平，电动机开始工作，机器狗开始运动，其行走的时间为单稳态触发器的延时时间，可参看图10的仿真波形。

当1IC 的3脚输出高电平带动电机工作的同时，1D 导通，将直接加到5Q 的基极上使其导通，2Q 基极电位变为低电位进而被截止，1IC 的2脚输入由低电平跳为高电平。

1IC 处于复位。

以上即为声控电路的详细工作原理，光控和磁控检测输出端同声控一样耦合到1IC 的2脚，不同点在于，由于光控和磁控输出足够驱动1IC ，故没有两级放大电路，其余的工作原理与声控相同。

4.2 元器件的识别与测试
元器件名称
器件识别 器件说明与测试
电阻
注意阻值读数是否正确
二极管
有白色色环的引脚为负极
三极管
注意极性，判断NPN 和PNP ，注意引脚封装
电解电容
判断极性是否接错
光敏三极管
两个PN 结组成，但基极没有引线；当遇到光照时，C 、E 两极导通，测量时红表笔接C
干簧管
由一对磁性材料制造的弹性舌簧组成，密封于玻璃管中；舌簧磁化，当磁场作用时舌簧被吸引力作用接触导通，即电路闭合
麦克风
注意接外壳的引脚为负极性
4.3 机器狗的焊接
首先，按照说明和印制板上的标识，焊接各个器件到印制板上。

然后，将焊接好基本器件的印制板与机器狗内部的电路进行连接。

符号说明如下： 名 称 代表字符
名 称 代表字符
名 称
代表字符
电动机 M 麦克风 S
红外接收
I
电 源
V
干簧管
R
具体的连接如下：
1.电动机：打开机壳，改装电路，将电动机连在电池负极的一端改接至M -，由电动机正端引线1J 到印制板上的M +。

音乐芯片连电池负极的端改接至M -，使狗发声。

2.：由电池负极引根线2J 到印制板上的V -。

V +与M +相连，不用单独再接。

3.：由R +、R -引两根线3J 、4J ，分别焊接在干簧管两脚，干簧管没有极性。

4.接收管：由I +、I -引两根线5J 、6J 焊接红外接收管，使用热缩管防短路。

注意红外接收管的长腿应接在I -上。

5.部分：屏蔽线两头脱线，用于焊接S +、S -和麦克风的两个焊点。

4.4 机器狗的组装
电路板和各感应部件的放置遵循以下思路： 1.在狗后部，贴紧机壳，便于磁感应 2.接收管通过钻孔放在狗胸前，便于感受光照 3.的放置要求不多，这点由声音的传导性质决定
北京邮电大学电子工艺实习报告附页
完成了上述步骤后，不能先通电，应先检查元器件焊接及连线是否有误，以免造成短路。

检测通过之后，方可进行封装。

4.5 机器狗的调试
简单测试完成后再组装机壳。

装好后，分别进行声控、光控、磁控测试，均有“走—停”过程即测试通过。

如某部分功能不正常，可拆开机壳，有针对性地检查电路和焊接。

一般来讲，基本器件的焊接只要细心仔细不会出现错误，最可能的错误来自于导线连接的错位和器件极性倒置，应重点检查。

检查时可使用万用表探测电位加速诊断。

5.实习的总结与心得体会
本次实习是我的第一次实习，也是本学期的第一门课程。

我怀着很大的期待进行了实习学习。

在实习过程中我首先基本掌握了焊接的一些方法及技巧，这是我第一次正式的进行焊接学习，并做了大量练习。

在老师课件的指导下，我每一次的焊接都较前一次有进步，变得越来越好。

这也从我的练习板上体现出来。

其次，对于机器狗的电路原理有了基本的了解。

首先我在手册上对电路整体上有了把握，经过用软件仿真和老师细致耐心的讲解后，对电路各部分的作用也大概了解。

这对我真正进行电路焊接时有很大的帮助。

在这过程中，我新接触了Client99se软件，并用它做出了自己的PCB电路板。

这让我非常开心。

也对工程上设计电路板的流程做了基本的学习。

之后我们发放了实习材料，进行焊接。

由于电子元件数量有限，在焊接时我格外小心谨慎，并认真分析了PCB板的各个引脚的对应关系。

尽管如此，在第一次的焊接中仍然出现了一些小错误，导致第一次的结果为“死狗”。

于是我又重新进行了细致的排查，终于发现错误成功完成了任务。

当看着自己的成果能够成功运行时，心里觉得很高兴。

经过本次实习，我觉得自己的动手能力得到加强，并且能够将以前学过的知识试着带入到现实的电路分析中去，这让我不仅对知识有了更深的了解，更能将知识与实际联系起来，真正做到学以致用。

历时七天的实习结束了，我觉得自己收获了很多，也更希望今后能够参与更多的实习中去。

10。