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IEC101规约说明

IEC870-5-101 规约说明目录一 . 参考模型: (2)二 . 帧格式: (2)1.固定帧长帧格式 (2)2.单个字符 E5 (3)3.可变帧长帧格式 (3)三 . 应答过程 (8)1.初始化过程 (8)2.对时过程 (9)3.总召唤过程 (10)4.分组召唤过程 (16)5.一般询问过程 (17)6.遥控过程 (19)7.召唤电度过程 (22)8.报文举例 (24)附录:常用信息体格式 (26)规约标准原文请参照国内 1998-05-01 实施的等同标准《远动设备及系统第 5 部分传输规约第 101 篇基本远动任务配套标准》。

. 参考模型:本标准中使用的参考模型是源于开放式系统互联的 ISO-OSI 参考模型,由于远动系统在有限带宽下要求特别短的反应时间,故改进采用增强性能结构(EPA),见下图所示:在这样的参考模型下,各层次数据单元之间的关系如下图所示:APCI: 应用规约控制单元ASDU: 应用服务数据单元APDU: 应用规约数据单元LPCI: 链路规约控制单元LSDU: 链路服务数据单元LPDU: 链路规约数据单元帧格式:1.固定帧长帧格式启动字符( 10H )控制域( C )链路地址域( A )2.单个字符 E5在子站回答时表示否定。

3.可变帧长帧格式FT1.2 的传输标准要求线路上低位先传;线路的空闲为二进制的1;两帧之间的线路空闲间隔需不小于 33位;每个字符包括 1位起始位、 1位停止位、 1位偶校验位、 8位数据位,字符间无需线路空闲间隔;信息字节求和校验(Check Sum )。

其中各部分的含义如下1)长度 L =C+A+ 链路用户数据的长度。

2)控制域 C 的定义如下:主站向子站传输时: DIR=0, PRM=1;子站向主站传输时: DIR=1, PRM=0 。

主站向同一个子站传输新一轮的发送/确认和请求 /响应传输服务时,将 FCB 位取反;主站为每一个子站保留一个帧计数位的拷贝,若超时没有从子站收到所期望的报文,或接收出现差错,则主站不改变帧计数位的状态,重复传送原报文,重复次数为 3 次。

FCV 若等于 0,FCB 的变化无效。

3)4)其中,各部分的解释如下:a.类型标识常用的有:b.可变结构限定词其结构如下:c.传送原因其字节的结构如下:d.信息体地址信息体地址这一部分,不同调度系统厂家、不同区域、不同组织的定义会有所不同。

国内几个已经投入使用的接受 IEC60870-5-101 远动规约的调度系统,主要包括南瑞的 SD6000 系统、北京南瑞在天津城东应用的调度系统、广东中山应用的德国SIEMENS 调度系统、华中网调应用的 ABB 调度系统等,这些调度系统对于信息体地址的定义不尽相同。

南瑞及其分公司的调度系统对于信息体的定义与全国电力远动通信标准化技术委员会颁布的标准定义相同,常用信息的具体定义如下:为了传送数据的方便, 主站召唤数据的时候, 可以将子站的数据分组上送, 组的安 排及各组起始地址如下如下:Siemens 的调度系统,其 IEC870-5-101 规约的信息体地 SINAUT 8 规约,每个地址包括 3 个字节。

具体如下:华中网调引进的 ABB 的调度系统对于信息体地址的定义与国家标准比较相似,每 个地址也是 2 个字节,具体如下:在这个系统中,因为不采用分组召唤的方式,所以没有“组”的概念。

e. 信息体元素 经常用到的信息体元素格式见附录。

广东某远动系统引进的是德国 址安排类似于它的另一个三. 应答过程在国家标准中,制订了一套典型的问答式规范,一般来说,以下几个过程将依次出现:1.初始化过程1)主子:请求链路状态 C_RQ_NA_12)子主:回答链路状态 M_RQ_NA_1×××× = 0001:链路忙;= 1110:链路服务未工作;=1011:链路完好;= 1111:链路服务未完成。

3)主子:复位远方链路请求 C_RL_NA_14)子主:复位远方链路确认 M_RL_NA_1* (在平衡式如电科院检测程序中要求)1) 主子:时间同步的发送帧 C CS NA 12.对时过程2) 子主:时间同步的确认帧 M_CS_NA_13.总召唤过程子站回答顺序: 1. 总召唤确认帧 M_IC_NA_1 ;2.全遥信;3.全遥测;4.全步位置信息(可选);5.总召唤结束帧 M_IC_NA_1 ACTTERM以上回答针对允许一问多答的实现方式。

对不接受多帧回答的实现,总召主站不应该唤,一般按照分组召唤,每组只能限于一帧。

子主:总召唤确认帧 M IC NA 168HL=9L=968H1 0 ACD DFC 0 0 0 0链路地址域类型标识 100可变结构限定词= 01传送原因= 7(激活确认)应用服务数据单元公共地址信息体地址低字节 00H信息体地址高字节 00HQOI=20 (总召唤)帧校验和 CS16H子主:遥测帧 M ME NA 1子主:单点遥信帧 M SP NA 1子主:双点遥信帧 M_DP_NA_1子主:总召唤结束帧 M_IC_NA_1其中的遥测帧 M_ME_NA_1 可以用不带品质描述的遥测帧 M_ME_ND_1 代替,而两种遥信帧也可以状态和状态变位的遥信帧 M_PS_NA_1 代替,其格式如下:子主:不带品质描述的遥测帧 M ME ND 1子主:状态和状态变位的遥信帧 M PS NA 1应用服务数据单元公共地址起始信息体地址低字节起始信息体地址高字节状态位状态变化检出( SCD )QDS信息体地址低字节信息体地址高字节状态位状态变化检出( SCD )=2:背景扫描= 5:被请求=20:响应总召唤= 29:响应分组召唤= 32:响应分组召唤以上所述的总召唤过程是国家标准中推荐的应答过程,这是一种非平衡式的传输方式,一问多答;但华中网调的ABB 系统采用的纯粹的平衡式的传输方式,即一问一答,具体如下:主子:总召唤命令帧 C_IC_NA_1 (同上)子主:无所请求数据确认帧 M_NV_NA_1 或回答单个字符 E5H子 主:总召唤确认帧 M_IC_NA_1主 子:召唤二级用户数据帧 C_P2_NA_1主 子:召唤二级用户数据帧 C_P2_NA_1或 M_SP_NA_1 、 M_PS_NA_1 )直到送完全部遥测遥信数据)南瑞公司的主站系统经常采用依次召唤某组数据的方法得到全数据, 过程如下: 主68HL=9L=968H0 1 FCB 1 0 0 1 1链路地址域类型标识 100可变结构限定词= 01传送原因= 5应用服务数据单元公共地址信息体地址低字节 00H信息体地址高字节 00HQOI=21 ~ 36(召唤第 1~16 组)帧校验和 CS16H而子站给予的回答则与总召唤时的回答格式相同,只有传送原因字节表示出不 子 主:遥测帧 M_ME_NA_1 或 M_ME_ND_1 )主:遥信帧 M_SP_NA_1 4. 分组召唤过程主 子:召唤二级用户数据帧 C_P2_NA_1同的组号。

5.一般询问过程1.当没有变化数据时:主子:召唤二级用户数据帧 C_P2_NA_1子主:无所请求数据确认帧 M_NV_NA_1 或回答单个字符 E5H2.当有遥信变化(一级用户数据)时,直接以一级数据应答:主子:召唤二级用户数据帧 C_P2_NA_1子主:单点 / 双点遥信变化响应帧 M_SP_NA_1/ M_DP_NA_13.当子站发生遥测变化(二级用户数据)时,报告变化遥测主子:召唤二级用户数据帧 C_P2_NA_1 子主:遥测数据变化响应帧 M_ME_NA_14.当子站发生事件顺序记录 SOE(二级用户数据)时,报告 SOE:主子:召唤二级用户数据帧 C_P2_NA_1子主:单点 / 双点信息的事件顺序记录 M_SP_TA_1/ M_DP_TA_16.遥控过程1.主子:遥控选择命令的发送帧 C_DC_NA_12.子3.主子:遥控执行命令的发送帧 C_DC_NA_116H4.子主:遥控执行命令的确认帧 M_DC_NA_1在 ABB 的主站系统中,遥控过程有些不同之处,具体如下:主子:遥控选择命令的发送帧C_DC_NA_1子主:无所请求数据确认帧M_NV_NA_1 或回答单个字符 E5H主子:召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子主:遥控选择命令的确认帧M_DC_NA_1 (注意此时控制域功能码为主子:遥控执行命令的发送帧C_DC_NA_1子主:无所请求数据确认帧M_NV_NA_1 或回答单个字符 E5H主子:召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子主:遥控执行命令的确认帧M_DC_NA_1 (注意此时控制域功能码为主子:召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子主:遥控执行命令的确认帧M_DC_NA_18)8)68H7.召唤电度过程主子:冻结和召唤电度量的发送帧 C CI NA 1子信息体地址低字节信息体地址高字节电度量 2( 4byte)IV (0) CA(0)CY(0)顺序号帧校验和 CS16H 如果主站发来的是冻结电度量命令,传送原因= 3 如果主站发来的是召唤电度量,传送原因= 37:响应电度量总召唤= 38~41:响应第 1~4 组电度量召唤子主:传送电度量的结束帧 C CI NA 18.报文举例1)请求链路状态: 10 49 01 4a 16 其中,控制域 49H 中帧类型= 9:请求链路状态。

2)复位链路状态: 10 40 01 41 16其中,控制域 40H 中帧类型= 0:复位链路。

3)对时68 0f 0f 68 43 01 67 01 06 01 00 00 39 03 0a 0e 5a 03 01 65 16 其中,0F 0F: 长度;43H :帧类型= 3=>发送 /确认帧;01:链路地址67H= 103:类型标识(日历时间);01:可变结构限定词:表示信息体数目=1;06:传送原因(激活);01:应用服务数据单元公共地址;00 00:信息体地址39 03 0a 0e 5a 03 01 :时间( 01 年 03 月 26 日周一 14 点 10 分 0 秒 825 毫秒)4)召唤数据68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 f4 16其中 64H=100 :召唤命令;14H=20 :总召唤;5)召唤一级数据。

10 5a 01 5b 166)召唤二级数据。

10 7b 01 5b 167)召唤分组数据。

68 09 09 68 7b 01 64 01 05 01 00 00 15 fc 16其中 64H=100 :召唤命令;15H=21 :召唤第一组(遥信);8)遥控选择令。

68 09 09 68 73 01 2e 01 06 01 01 0b 81 37 16 其中: 2eH=46 :双点遥控命令01 0b:信息体地址81H :DCO 最高位= 1:选择;低位 DCS=01:分9)遥控执行令。

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