翼闸接口协议

Length: 0013, Data: 7E 80 00 00 00 00 01 AA 00 01 A3 7A 7E 广播读机号

Length: 0013, Data: 7E 80 00 01 00 00 01 AA 00 01 1B 1B 7E 读指定机号（1号机）Length: 0015, Data: 7E 80 00 01 00 00 80 AA 00 01 01 00 DE 62 7E 左开闸（1号机）Length: 0015, Data: 7E 80 00 01 00 00 80 AA 00 01 02 00 8B 31 7E 右开闸（1号机）

以上数据全为16进制，此处省出前面的0X

1.1.波特率：19200bps。

1.2.数据格式：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验位。

1.3.命令数据格式

F-Head(0x7E)、DevType （翼闸为0X80）、MachineNo (机号2BYTE，机号为0时为广播)、NoUse(2BYET默认为0X00 0X00) 、Cmd（命令字）、AckType(固定为0XAA 0X00 0X01)、DateBlock(数据块，有数据放这个位置，无数据则省去)、Crc16（2BYTE）、F-End（0X7E）

Cmd（命令字）说明：

0x01：读机号

0x02: 修改机号（如果此时数据块中是0x00 0x02,发送该命令则把机器机器机号修改为2号机）0x80: 开闸指令（开左边还是右边，有数据块内容决定，见下）

0X81: 关闸指令（关左边还是右边，有数据块内容决定，见下）

DateBlock(数据块)说明：

0x01(数据开始的第一个字节)：表示左边通道，如果此时是开闸命令即是“左开闸”功能

0x02(数据开始的第一个字节)：表示右边通道，如果此时是开闸命令即是“右开闸”功能

0x00(数据开始的第二个字节，只在开闸命令下有)：表示通道开一次，如果此时是左开闸命令即是“左

开闸”开启一次。

0x01(数据开始的第二个字节，只在开闸命令下有)：表示该通道常开，如果此时是左开闸命令即是“常

开左边通道”

Crc16（2BYTE）:

由于硬件程序中未校验，发送时可随便用2个字节替代

翼闸控制板应答格式（与发送基本相同）：

F-Head(0x7E)、DevType （翼闸为0X80）、MachineNo (机号2BYTE此处为控制本身的机号)、NoUse(2BYET

默认为0X00 0X00) 、Cmd（此处就是控制板接收到的命令字）、AckType(0X00 0X00 0X01中第一个字节

为0X00表示操作成功，其他如<0X01>为操作失败)、DateBlock(数据块，有数据放这个位置，无数据则省去)、Crc16（2BYTE）、F-End（0X7E）

正常通过通道后反馈格式：

Length: 0013, Data: 7E 80 00 01 00 00 61 00 00 01 A3 7A 7E 左通行通过

Length: 0013, Data: 7E 80 00 01 00 00 62 00 00 01 A3 7A 7E 右通行通过